... độngđiện cuộn băngvậtliệusửdụngđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập; Nghiêncứu lý thuyết điều khiển truyềnđộngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừxâydựng điều khiển tốc độ độngđiện ... việc nghiêncứu ứng dụng lĩnh vực truyềnđộngđiệntựđộng Đề tài nghiêncứuhệthốngtruyềnđộngđiệnđộngchiềukíchtừđộclập với tải phi tuyến từxâydựnghệtruyềnđộngđiện cho truyềnđộng ... tiêu nghiên cứu: Mục tiêu nghiêncứu đề tài: Nghiêncứu điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclậptruyềnđộng cho hệthống tháo- quấnbăngvậtliệu Đối tƣợng nghiên cứu: Nghiêncứu khảo sát hệ truyền...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... độ vấn đề quan trọng truyềnđộngđiệntựđộngMột yêu cầu đặt thiết kế hệtruyềnđộng phù hợp đặc tính điều chỉnh độngđiện đặc tính tải Ng-ời ta th-ờng chọn hệtruyềnđộng nh- ph-ơng pháp...
... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính.Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... thép mômen trục động với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông =const, ... ứng dụng tin học kỹ thuật điệntử vào hệtruyềnđộngđiện làm cho hệtruyềnđộngđiện ngày có -u điểm bật so với hệtruyềnđộng cũ nh- dải điều chỉnh rộng, độ tin cậy cao, gọn nhẹ khả tự động...
... h thng dựng hai b iu chnh, mt dựng cho tc quay v mt dựng cho dũng in, m gia chỳng dựng cỏch ghộp ni tip iu ny cú ngha l ly u ca b iu chnh tc quay lm u vo ca b iu chnh dũng in, sau ú dựng u ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 27 MOV A, 05H Cỏc lnh dựng cỏc ghi R0 n R7 thỡ ngn hn v nhanh hn cỏc lnh tng ng nhng dựng a ch trc tip Cỏc giỏ tr d liu c dựng thng xuyờn nờn dựng mt cỏc ghi ny Bank ghi tớch cc ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 31 Lnh u tiờn dựng a ch tc thi ti d liu 55H vo ghi tớch ly Lnh th hai cng dựng a ch tc thi, ln ny ti d liu 16 bits 1000H vo tr d liu Lnh th ba dựng a ch giỏn tip di chuyn d...
... độngđiệnchiềukíchtừđộclập Các kết kiểm nghiệm thông qua phần mềm Matlab/Simulink Phần lại báo bố cục sau Mục trình bày chi tiết phương pháp điều khiển số độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... bước thực hệthống điều khiển số • Xâydựng mô hình điều khiển • Xâydựng mô hình toán cho hệtruyềnđộngđiện • Xác định thông số mạch vòng điều khiển số Hội nghị khoa học lần thứ I Tựđộng hóa, ... học lần thứ I Tựđộng hóa, Công nghệ thông tin Truyềnthông (CAIC-2014) T q1 = − K 1 − ÷ 2TI FRI (z) = MÔ PHỎNG VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ Xét độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcóthông số sau:...
... ngành tựđộng hoá 42 Luận văn thạc sỹ Học viên: Đỗ Mạnh Tuấn 1.3 Ứng dụng vi điều khiển truyềnđộngđiện Việc ứng dụng vi xử lý áp dụng đối hệtruyềnđộngđộngchiềukíchtừđộclậphệthống Minisemi ... Vì luận án nghiêncứuhệtruyềnđộng tương tự kết hợp khả điều khiển tình toán vi điều khiển để xâydựnghệtruyềnđộng số phần nghiêncứu trình biến đổi từhệ tương tự sang hệtruyềnđộng số, ... chế dòngđiện 1.3.2 Điều khiển số truyềnđộngđiện Trên sở sơ đồ tổng quát hệtruyềnđộng tương tự ta xâydựng sơ đồ hệ điều khiển số máy điện; ta sửdụng vi điều khiển vi điều khiển sửdụng máy...
... ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Đ i tư ng ph m vi nghiên c u * Đ i tư ng nghiên c u - Truy n ñ ng ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p - B ñi u n m * Ph m vi nghiên c u - Nghiên c u nguyên lý ... chi u kích t ñ c l p dùng PID ng d ng b ñi u n m - Nghiên c u xây d ng mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p n n Matlab & Simulink K t lu n ki n ngh CHƯƠNG 1: T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI ... t ch tiêu k thu t, Phương pháp nghiên c u - Phương pháp nghiên c u lý thuy t: Tìm hi u c u trúc ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p, phân tích thi t k b ñi u n, nghiên c u ng d ng b ñi u n m ...
... xoay chiều ba pha cócổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiềukíchtừđộclập +Động điệnchiềukíchtừ song song +Động đện chiềukíchtừ nối tiếp +Động điệnchiềukíchtừ hỗn hợp hay kích ... kíchtưđộclậpđộngđiệnchiềukíchtừ song song - Ở độngđiệnchiềukíchtừđộc lập, cuộn kíchtừ cấp điệntừ nguồn điệnđộclập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng) Và nguồn điệnchiềucó ... QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶC TINH CƠ CỦA ĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 45 3.1.BÀI THÍ NGHIỆM XÂYDỰNG ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP .48 Với : ...
... liên tiếp -Uph tín hiệu lấy từ chiết áp (đợc nối song song với điện trở điện kháng kích từ) .nó có tác dụng ổn định chế độ làm việc động cơ: cụ thể điện áp kíchtừ vào động giảm dẫn đến Uph giảm ... độngđộngchiều ta sửdụng mạch vòng điều chỉnh , tổng hợp mạch vòng tốc độ Hệthống điểu chỉnh tốc độ hệthống mà đại lợng đợc điểu chỉnh tốc độ góc độngđiện ,các hệthờngđợcsửdụng thực ... lập Trên sở phân tích sai lệch điểu chỉnh ta chọn đợc điểu chỉnh, mạch bù thích hợp dể nâng cao độ xác hệthống Để đạt đợc tiêu công nghệ điểu chỉnh tựđộng điều chỉnh hệthốngtruyềnđộng động...
... kế điều khiển để điều khiển độngchiều Để điều khiển độngchiềuthông th-ờng ta dùnghệthống hai vòng điều khiển: 2.1 .Xây dựng vòng điều khiển dòng phần ứng * )Xây dựng mô hình toán học đối t-ợng ... đuổi kịp giá trị đặt 2.3.Tổng hợp hệthống Chúng ta sửdụnghệ lai nên sơ đồ simulink hệthống nh- sau: Giả sử tốc độ yêu cầu động 500 vòng/phút đáp ứng độ động nh- sau: Bài Tập Dài Điều Khiển ... K m m i A e A K m m Từhệ ph-ơng trình ta xâydựng đ-ợc sơ đồ cấu trúc độngchiều nh- sau: 1.2.Khảo sát đặc tính độ độngchiều Mô hình sinulink: Cho mô men tải MT = 0 ,điện áp vào b-ớc nhảy...
... x lý tín hi u s DSP Đ i tư ng ph m vi nghiên c u Đ i tư ng nghiên c u c a ñ tài ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Ph m vi nghiên c u : ñi u n t c ñ ñ ng cơ, mô hình hoá, mô ph ng ph n m m Matlab ... y 4.4.3 Xây d ng giao di n ñi u n ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng mô hình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúc mô hình xây d ng ... u n t c ñ ñ ng ñi n m t chi u kích t ñ c l p Chương : Gi i thi u v h dSPACE 1104 Chương : Xây d ng mô hình th c t t i phòng thí nghi m 5 CHƯƠNG - T NG QUAN Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.1 Khái quát...
... ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU: Gồm loại: · · · · ĐộngđiệnchiềukíchtừđộclậpĐộngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp Độngđiệnchiềukíchtừ song song Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp Trong loại độngđiệnchiều ... thiệu độngkíchtừđộclậpđiển hình nhất, sở để nghiêncứu loại độngđiện khác Vì vậy, phần trình bày vấn đề độngchiềukíchtừđộc III/ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘC LẬP: 1/Đặc tính cơ: Sơ ... CẤU TẠO VỀ MÁY ĐIỆNMỘTCHIỀU PHÂN LOẠI ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠKÍCHTỪĐỘCLẬP MỞ MÁY ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ BÀI TẬP MINH HỌA NHẬN XÉT VÀ KẾT LUẬN...
... ứng dụng cảm biến xen-xin việc điều khiển hệthống bám, đo vị trí góc quay sai lệch góc khoảng cách định Đồng thời ứng dụng vi mạch tích hợp TCA785 điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập ... áp xem khâu khuếch đại với hệ số truyền K XX b Hệthống xenxin rãnh Do hàm số truyền K XX hệthống xenxin nhỏ, sai số 0,1 0,75 đo góc sai lệch hệthống xenxin lớn (từ đến độ tùy theo cấp xác ... tiếp xúc cókích thước khối lượng lớn Hoạt độnghệthống xen-xin: Để thực việc đo sai lệch góc quay khoảng cách lớn, xenxin nối với thành hệthống xenxin Có hai chế độ hoạt độnghệthống xenxin:...
... từđộclập Đồ thị sơ đồ điều khiển 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 71 Trang ... khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khiển cho độngđiệnchiềukíchtừđộc ... mạch điều khiển độngđiệnchiềukíchtừđộclập Điot D11 dùng để hạn chế áp cực CE * Biến áp xung Máy biến áp có đặc điểm mạch từ chống bão hòa Khi bão hòa cuộn dây thứ cấp sức điệnđộng cảm ứng...
... dây độngđiệnkíchtừđộclập .8 H.1.2: Đặc tính điệnđộngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.3: Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập .10 H.1.4: Các đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộc ... tính độngđiệnchiềukíchtừkíchđộclập .12 Hình - Các đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập thay đổi Rf mạch phần ứng .14 Hình1 - Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập giảm từ ... việc điều khiển độngchiều vấn đề quan trọng truyềnđộngđiện Vì đồ án nghiêncứu Thiết kế nguồn chỉnh lu cho độngđiệnchiềukíchtừđộclập để làm rõ độngđiệnchiềukíchtừđộclập Hy vọng đề...
... việc sửdụng biến đổi cóhệtruyềnđộng : + Hệtruyềnđộng máy phát - động + Hệtruyềnđộng máy khuyếch đại - động + Hệtruyềnđộng khuyếch đại từ - động + Hệtruyềnđộng chỉnh lu tiristor - động ... máy điện ) * Độngđiệnchiềuđợc phân loại theo cách kích thích từ : + Độngđiệnkích thích độclập + Độngđiệnkích thích song song + Độngđiệnkích thích hỗn hợp Trên thực tế, đặc tính độngđiện ... khiển tốc độ động điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng I Khái niệm chung: * Ngày nay, dòngđiện xoay chiềuđợcsửdụng rộng rãi, song máy điệnchiều tồn tại, đặc biệt độngchiềuĐộngđiệnchiều đợc...
... bin i mỏy in :dựng mỏy phỏt mt chiu(F),mỏy khuch i (MK); b bin i t:mch khuych i t(KT) mt pha ,ba pha:b bin i in t bỏn dn: cỏc b chnh lu (CL) dựng thyristor, cỏc b bm in ỏp(BA) dựng thyristor, ... cu to khõu khuch i xung õy ta dựng phn t ghộp quang thay cho bin ỏp xung vỡ cỏc thụng s thit k tng i nh Khõu khuch i gm hai phn: Mch s cp l mch phỏt tia sỏng dựng diode phỏt quang (LED) Mch ... iu khin.Ngun in ỏp mt chiu dựng cỏc mch to xung iu khin thng l ngun in ỏp n nh trc nhng dao ng bt thng ca li in xoay chiu, vỡ vy phi s dng cỏc mch n ỏp.Trong s ta dựng vi mch n ỏp 7812 v 7912,...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đến độngđiệnchiềudùng phổ biến hệthốngtruyềnđộng chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vi W đến vi MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễn vòng tròn bên có sức điệnđộng E , phần stato có vi dâyquấn kíchtừ : Dây quấnkíchtừđộclập CKD, dây quấnkíchtừ nối tiếp, ... dây quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạch điện phần ứng v mạch kíchtừ mắc vo nguồn chiềuđộclập nhau, lúc ny độngdợc coi l độngkíchtừđộc lập...
... TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀU Ngày nay, dòngđiện xoay chiềusửdụng rộng rãi độngđiệnchiều tồn Trong cơng nghiệp, độngđiệnchiềusửdụng nơi u ... nguồn chiềuđộclập với nhau, lúc động gọi độngkíchtừđộclập Hình 1.8 Sơ đồ ngun lý độngđiệnchiềukíchtừđộclập Để tiến hành mở máy, đặt mạch kíchtừ vào nguồn U kt , dây kíchtừ sinh từ ... loại độngđiệnchiềuCó loại độngđiệnchiều thường dùng sau: - Độngđiệnkíchtừđộclập Khi nguồn chiềucó cơng suất khơng đủ lớn, mạch điện phần ứng mạch kíchtừ mắc vào hai nguồn chiềuđộc lập...