xây dựng cấu trúc mô phỏng mạch vòng dòng điện của hệ truyền động sử dụng động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi có xét đến sự ảnh hưởng của sức điện động e
... a Hệ số cấu tạo động +Nếu biểu diễnsứcđiệnđộng theo tốc độ quay n (vòng/ phút) thì: E- =Ke n Và = n n = 60 9,55 Vì E- = PN 60a n Ke = PN 60a Ke = k 9,55 : Hệ số sứcđiệnđộngđộng 0,105K Từ ... thất thép mômen trụcđộng với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông ... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính .Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộc lập...
... a Hệ số cấu tạo động +Nếu biểu diễnsứcđiệnđộng theo tốc độ quay n (vòng/ phút) thì: E- =Ke n Và = n n = 60 9,55 Vì E- = PN 60a n Ke = PN 60a Ke = k 9,55 : Hệ số sứcđiệnđộngđộng 0,105K Từ ... thất thép mômen trụcđộng với mômen điện từ, ta ký hiệu M Nghĩa Mđt = Mcơ = M Ph-ơng trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập : = R + Rf Uu - u M K K Giả sử phần ứng động d-ợc bù đủ ,từ thông ... tính điện( ***) ph-ơng trình đặc tính (****) tuyến tính .Khi dồ thị chúng đ-ợc biểu diễn hình vẽ đ-ờng thẳng a Đặc tính điệnđộngđiệnchiêukíchtừđộclập b.Đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộc lập...
... điều khi n để điều khi n độngchiều Để điều khi n độngchiều thông th-ờng ta dùnghệ thống hai vòng điều khi n: 2.1 .Xây dựngvòng điều khi n dòng phần ứng * )Xây dựngmô hình toán học đối t-ợng vòng ... giá trị đặt 2.2 .Xây dựngvòng điều chỉnh tốc độ cho động 2.2.1 .Xây dựngmô hình toán học đối t-ợng vòng điều khi n tốc độ Khi thiết kế vòng điều khi n bên để đảm bảo hệ thống hoạt động tốt ta chon ... T=0,2ms Ta có : G1 z 0,02825z 0,01472 z 1,12291z 0,13365z * )Xây dựng điều khi n dòng phần ứng Ta xâydựngvòng điều khi n dòng phần ứng ph-ơng pháp deabeat để đạt đ-ợc đặc tính động học...
... dũng vo cc iu khin ta chn in tr hn ch dũng iu khin R4= 22 Hot ng ca s : Khi xut hin tớn hiu vo Ue (Tớn hiu ca khõu so sỏnh,xung sin ch nht) Ue mc (cao) thỡ Tranzistor m bo ho Ue mc (thp) thỡ ... T1,T3 m ta cú: U sin = R id + E + X L Sinh viờn thc hin: di d http://www.ebook.edu.vn 10 ỏn mụn hc: in t cụng sut 2U sin = Ri d + E + X di õi dt ID + R + E + X 2U sin = i d + d + ... hin: http://www.ebook.edu.vn 28 D ỏn mụn hc: in t cụng sut Chng 5: THIT K MCH IU KHIN THEO NGUYấN Lí ARCCOS cho mch ng lc hot ng ỳng yờu cu cú th iu chnh tc ng c ta s dng mch iu khin úng m Thyristor...
... ñ i 1.3 KH O SÁT Đ C TÍNH VÒNG H Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 1.3.1 Xây d ng mô hình mô ph ng D a vào c u trúc ñi u n c a ñ ng ñi n m t chi u hình 1.5, ta xây d ng mô hình mô ph ng ñ ng ñi n m t chi ... NM NS ZE PM PS PB 4.2 XÂY D NG MÔ HÌNH MÔ PH NG: 4.2.1 Xây d ng mô hình ñ i tư ng ñi u n PS NB NB NM NS NM(0.9) ZE PM D a mô t ñ ng l c h c c a ñ ng ñi n m t chi u mô hình mô ph ng h th ng ñi u ... pháp Ziegler-Nichols 2.1.2.2 Phương pháp Chien-Hrones-Reswick 2.1.2.3 Phương pháp t i ưu modul 2.1.2.4 Phương pháp t i ưu ñ i x ng 2.2 T NG H P H TH NG ĐI U KHI N T C Đ CƠ ĐI N M T CHI U KÍCH T...
... p c a h th ng ñi u n dùng PID Ta có th xây d ng lu t ñi u n sau: N u E dương nhi u DE Zero Thì DU dương nhi u N u E Zero DE Zero Thì CU Zero 15 N u E Zero DE dương nhi u Thì CU âm nhi u V i ... t chi u kích t ñ c l p, b ñi u n dòng ñi n RI 1.6.1.1 Mô hình mô ph ng ñ ng m t chi u kích t ñ cl p 1.6.1.2 Mô hình mô ph ng h th ng 1.6.1.3 K t qu mô ph ng 1.6.2 Mô ph ng h th ng m ch vòng b ... ControlDesk 20 CHƯƠNG - XÂY D NG MÔ HÌNH TH C T T I PHÒNG THÍ NGHI M 5.1 Xây d ng mô hình th c t thí nghi m, k t qu th c nghi m 5.1.1 C u trúcmô hình xây d ng Mô hình th c t g m: + M t máy tính có...
... xoay chiều ba pha cócổ góp Độngđiệnchiềuco loại: +Động điệnchiềukíchtừđộclập +Động điệnchiềukíchtừ song song +Động đệnchiềukíchtừ nối tiếp +Động điệnchiềukíchtừ hỗn hợp hay kích ... kíchtưđộclậpđộngđiệnchiềukíchtừ song song - Ở độngđiệnchiềukíchtừđộc lập, cuộn kíchtừ cấp điệntừ nguồn điệnđộclập với nguồn điện cấp cho rotor (Cuộn ứng) Và nguồn điệnchiềucó công ... QUẢ THỰC NGHIỆM VỀ CÁC ĐẶC TINH CƠCỦAĐỘNGCƠĐIỆNCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP 45 3.1.BÀI THÍ NGHIỆM XÂYDỰNG ĐẶC TÍNH CƠĐỘNGCƠĐIỆNMỘTCHIỀUKÍCHTỪĐỘCLẬP .48 Với : ...
... sát hệtruyềnđộngđiện cuộn băng vật liệu sửdụngđộngđiệnchiềukíchtừđộc lập; Nghiên cứu lý thuyết điều khi n truyềnđộngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừxâydựng điều khi n ... độ độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcómô men cản mô men quán tính tải biến đổi phi tuyến Nhiệm vụ nghiên cứu: - Nghiên cứu hệtruyềnđộngđiện cuộn băng vật liệu sửdụngđộngđiệnchiềukíchtừ ... http://www.lrc-tnu.edu.vn - 10 - Unwinder Process web Load cell Load cell Nip roller Mu Rewinder Mr Load cell Driver Mr Driver Mu Control centre Velocity Controller Tension Controller Encoder Mu Encoder Mr...
... Nghiên cứu lý thuyết điều khi n truyềnđộngđiện đại độngđiệnchiềukíchtừđộclậpTừxâydựng điều khi n tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcómô men cản mô men quán tính tải biến đổi ... Nghiên cứu hệtruyềnđộngđiện cuộn băng vật liệu sửdụngđộngđiệnchiềukíchtừđộclập - Nghiên cứu xâydựng điều khi n tốc độ độngđiệnchiềukíchtừđộclập cho tốc độ chuyển động lực căng ... khâu hệ thống điều khi n 2.3.1.1 Hàm truyềnđộngđiệnMạchkíchtừcó hai biến dòngđiệnkíchtừ ik từ thông Φ phụ thuộc phi tuyến đường cong từ hoá lõi sắt Sơ đồ cấutrúcmô tả độngđiệnchiều kích...
... sứcđiệnđộng tạo điện áp đầu cuộn dây pha xenxin phát: e1 2 = e2 − e1 e2 3 = e3 − e2 e3 1 = e1 − e3 , , Giá trị hiệu dụngđiện áp này: E1 = E cos α E2 = E cos α − 120 E3 = E cos α − ... lực từ hóa tổng cộng rôto dòngtừ thông stato xenxin thu tạo mômen điệntừđồngKhi góc sai lệch mômen xác định : M ≈ M m sin θ ≈ M mθ θ =α −β có giá trị nhỏ, giá trị (1.16) Giá trị lớn mômen ... Hệ thống xenxin chế độ thị Nguyên tắc hoạt động Do cách nối dây xenxin nên sứcđiệnđộng cặp cuộn dây cuộn dây pha hiệu số sứcđiệnđộng cuộn dây xenxin phát xenxin thu: α +β α −β ' sin E1 ...
... chiềukíchtừđộclập Đồ thị sơ đồ điều khi n 69 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khi n độngđiệnchiềukíchtừđộclập 70 Trang Chương 4: Thiết kế mạch điều khi n độngđiệnchiềukíchtừđộc ... kế mạch điều khi n độngđiệnchiềukíchtừđộclập 4.1.1 Khối đồng phát xung cưa Để tạo tín hiệu điều khi n mặt khác giá trị góc điều khi n phải thay đổi theo yêu cầu ta sửdụng số mạch điều khi n: ... kế mạch điều khi n độngđiệnchiềukíchtừđộclập 7812 D1 +12V D2 C1 C2 D3 C3 C4 0V D4 7812 -12V 7824 +24V U1 D5 D7 C5 C6 D6 C7 C8 0V D8 7824 -24V Từ ta rút sơ đồ mạch điều khi n cho động điện...
... loại độngđiệnchiều Cũng máy phát, độngđiện củng phân loại theo cách kích thích từ thành động sau: Độngđiệnkíchtừđộc lập: Độngđiệnchiềukíchtừđộclậpcó quộn kíchtừ câp điệntừ nguồn điện ... bảo độngcóchiều quay không đổi Khiđộng quay, dẫn cắt từ trường, cảm ứng sứcđiệnđộngE Ở độngđiệnchiềusứcđiệnđộngE ngược chiều với dòngđiện Iư nên sứcđiệnđôngE gọi sức phản điện ... thép mômen trụcđộng mômen điện từ, ta ký hiệu M, tức : Mđt= Mcơ=M Vậy phương trình đặc tính động : ( 6) Biểu thức (6) phương trình đặc tính độngđiệnchiềukíchtừđộclập Không xétđếnảnh hưởng...
... Điện áp pha sơ cấp U1 = 380 V Điện áp pha thứ cấp U2 = 102,798 V Dòngđiện hiệu dụng sơ cấp I1 = 13,91 A Dòngđiện hiệu dụng thứ cấp I2 = 51,44 A Số vòng dây mổi pha sơ cấp W1 = 290 vòng Số vòng ... NẴNG - Độ sụt áp thyristor : Dòngđiện xung điều khi n : Điện áp xung điều khi n : Dòngđiện rò : Nhiệt độ làm việc cực đại : Dòngđiện trì : - Tốc độ biến thiên điện áp : ∆UT = 1,8 (V) ; Ig ... U2 102, 796 - Điện áp ngắn mạch phần trăm: Un = U nr + U nx = 3,952 + 5, 452 = 6, 731 % - Dòngđiện ngắn mạch xác lập: U 102, 796 I nm = = = 761,5( A) Z BA 0,135 - Dòngđiện ngắn mạch tức thười...
... xung , có cá thông số sau : Tranzitor loại N-P-N , vật liệu bán dẫn silic Điện áp colectơ bazơ hở mạch emitơ : UCBO = 40 V ; Điện áp emitơ bazơ hở mạch colectơ : UEBO = V; Dòngđiện lớn colectơ ... gian ngắn Sự biến thiên nhanh chóng dòngđiện ngược gây sứcđiệnđộng cảm ứng cực lớn điện cảm làm cho điện áp giửa anot catot thyristor, tạo mạchvòngphóngđiện tích trình chuyển mạch nên thyristor ... 208A có thông số sau : + Dòngđiện định mức : Idm = 1,5 A ; + Điện áp ngược cực đại điôt : UN = 100 V ; 4.6.BẢO VỆ MẠCHĐỘNG LỰC 4.6.1 Sơ đồ mạchđộng lực có thiết bị bảo vệ Hình 4-18 Mạch lực có...
... thiệu độngđiệnchiềukíchtừđộclập Cho đếnđộngđiệnchiềudùng phổ biến hệ thống truyềnđộng chất lợng cao, dải công suất độngđiệnchiềutừ vài W đến vài MW Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều ... điệnchiềukíchtừđộclậpđợc thể nh hình vẽ dới Phần ứng đợc biểu diễnvòng tròn bên cósứcđiệnđộngE , phần stato có vài dâyquấn kíchtừ : Dây quấn kíchtừđộclập CKD, dây quấn kíchtừ nối ... quấn cực từ phụ CF, dây quấn bù CB Khi nguồn điệnchiềucó công suất không dử lớn mạchđiện phần ứng mạchkíchtừ mắc vào nguồn chiềuđộclập nhau, lúc độngdợc coi độngkíchtừđộclập Nguyờn...
... MicroSystems * H vi iu khin Freescale Semiconductor * H vi iu khin Fujitsu * H vi iu khin Intel * H vi iu khin Microchip * H vi iu khin National Semiconductor * H vi iu khin STMicroelectronics ... C trn Timer 2, set Timer trn v phi c clear bng phn mm TF2 s khụng set RCLK = hoc TCLK = C ngoi ca Timer 2, set xy capture hoc reload T2EX xung thp v EXEN2 = Nu ngt Timer c kớch hot, EXF2 = s ... ngoi Khi set, cho phộp capture hay reload T2EX xung thp (nu Timer khụng s dng cho port ni tip) EXEN2 = lm cho Timer b qua cỏc s kin trờn T2EX Khi ng /Dng Timer TR2 = lm ng Timer Bit la chn timer...
... chế dòngđiện 1.3.2 Điều khi n số truyềnđộngđiện Trên sở sơ đồ tổng quát hệtruyềnđộng tương tự ta xâydựng sơ đồ hệ điều khi n số máy điện; ta sửdụng vi điều khi n vi điều khi n sửdụng ... nghiên cứu ứng dụng vi điều khi n sửdụng lại hệ vi điều khi n sẵn có máy tính cũ (Intell, Pentum) vào hệ thống truyềnđộngđiện mang lại truyềnđộng số đại có độ xác cao, tác động nhanh có chất lượng ... Timer 2, set Timer tràn phải clear phần mềm TF2 không set RCLK = TCLK = Cờ Timer 2, set xảy capture reload T2EX xuống thấp EXEN2 = Nếu ngắt Timer kích hoạt, EXF2 = làm CPU trỏ đến ISR Timer EXF2...
... từ, độngđiệnchiềucó loại sau: + Độngđiệnchiềukíchtừ song song + Độngđiệnchiềukíchtừđộclập + Độngđiệnchiềukíchtừ nối tiếp + Độngđiệnchiềukíchtừ hỗn hợp 1.5 Đặc tính độngđiện ... φ Mômen tải M c mômen cấu làm việc truyềntrụcđộng cơ, mômen tải nhiễu loạn quan trọng hệtruyềnđiệntựđộng ω φ u u Hình 2.1 Giản đồ thay độngchiều 2.1.1 Chế độ xác lậpđộngđiệnchiềuKhi ... dây quấn kíchtừđiện áp uk dây quấn kíchtừcódòngđiện ik mạchtừ máy cótừ thông Φ Tiếp đặt giá trị điện áp U lên mạch phần ứng dây quấn phần ứng códòngđiện chạy qua Tương tác dòngđiện phần...
... nhánh, hệ số tự cảm vμ điện trở phần ứng + RK, LK : điện trở điện cảm cuộn kíchtừđộclập + iK : dòngđiện phần kíchtừ + I : dòngđiện phần ứng + ω , M, MC tốc độ góc, mômen điệntừ mômen cản động ... lậpđộngchiềuKhi đặt lên dây quấn kíchtừđiện áp U K đó, dây quấn kíchtừcódòngđiện ik mạchtừ máy cótừ thông Φ Tiếp lại đặt giá trị điện áp U lên mạch phần ứng dây quấn phần ứng códòng ... đổi từ môi trường S sang môi trường Z 1.5 Tổng quan độngđiệnchiềukíchtừđộclập 1.5.1 Giản đồ kết cấu Giản đồ kết cấu chung độngđiệnchiều biểu diễn sau: 15 Hình Sơ đồ thay độngđiện chiều...
... điện công suất đưa đầu cực máy phát, động công suất đưa đầu trụcđộng 1.4 Phân loại độngđiện chiều: Dựa theo cuộn kích từ, độngchiềucó loại sau: - Độngchiềukíchtừđộclập - Độngchiềukích ... hợp mạchvòngđộngchiều với khâu quan sát trạng thái 2.5.1 .Động chiềukíchtừđộclập chế độ độ với Φ = const Khi dòngđiệntừđộng không đổi, độngkích thích nam châm vĩnh cửu từ thông kíchtừ ... dụngđộng tích luỹ phận chuyển độngmo men quay ngược chiều với mo men điệntừđộngmô men sinh động cơ, chống lại chuyển độngcấu sản xuất Có hai trường hợp hãm ngược : +) Trường hợp : Đưa điện...