Đề tài " Thiết kế chỉnh lưu cầu 3 pha điều kiển tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập " Chương 1&2 docx

TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG Lời nói đầu Sự bùng nổ của tiến bộ khoa học kỹ thuật trong cạc lỉnh vực điện, điện tử, tin học trong nhửng năm gần đây đả ảnh hưởng sâu sắc cả về lý thuyết và thực tiển và ứng dụng rộng rải có hiệu quả cao trong rất nhiều lỉnh vực khác nhau. Đặc biện là lỉnh vực điều khiển tự động và các dây truyền công nghiệp thép kín ra đời trong đó có lỉnh vực điều khiển động cơ điện. Điều khiển động cơ điện một chiều là một lỉnh vực không mới và được ứng dụng rất nhiều trong thực tế công nghiệp sản xuất, có khá nhiều các phương điều khiển. Trong giới hạn đồ án môn học vận dụng các linh kiện điện tử đơn giản và các phương pháp điều khiển được học. Em được giao nhiệm vụ” THIẾT KẾ CHỈNH LƯU CẦU 3 PHA ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP ”. Nội dung đề tài bao gồm các chương:  Chường I: Tổng quan về động cơ điện một chiều và cá phương pháp điều chỉnh tốc độ.  Chương II: Tổng quan về bộ chỉnh lưu cầu 3 pha. Thiết kế sơ đồ nghuyên lý hệ chỉnh lưu động cơ điện một chiều (hệ T-D) kích từ độc lập.  Chương III: Tính toán và thiết kế mạch động lực.  Chương IV: Tính toán thiết kế mạch điều khiển và mạch bảo vệ. Do lần đầu tiên làm đồ án, kiến thức còn hạn chế nên đồ án không tránh khỏi những sai xót. Mong thây cô và các bạn giúp đồ án của em hoàn thiện hơn. Với sự giúp đở hết sức tận tình của các thầy cô giáo trong khoa đặc biệt là cô giáo TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH. Đã giúp em hoàn thành nhiệm vụ này một cách tốt nhất. Em xin chân thành cảm ơm! Giáo viên hướng dẩn Sinh viên thực hiện Trương Thị Bích Thanh Lê Xuân Trung GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG CHƯƠNG I TỔNG QUAN VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ 1.1 ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU. 1.1.1 Khái quát chung: Động cơ điện một chiều cho phép điều chỉnh tốc độ quay liên tục trọng một phạm vi rộng và trong nhiều trường hợp cần có đặc tính cơ đặc biệt, thiết bị đơn giản hơn và rẻ tiền hơn các thiết bị điều khiển của động cơ ba pha.Vì một số ưu điểm như vậy cho nên động cơ điện một chiều được sử dụng rất phổ biến trong công nghiệp, trong giao thông vận tải…. 1.1. 2. Cấu tạo của độn cơ điện một chiều. Động cơ điên một chiều chia thành 2 thành phần chính: - phần tỉnh( stato). Gồm các bộ phận như sau: Cực chỉnh từ: là bộ phận sinh ra từ trường, gồm lỏi sắt cực từ và dây quấn kích từ. + Lỏi sắt cực từ làm bằng lá thép kỹ thuật điện dày( 0,5-1)mm ép lại và tán chặt. + Dây quấn kích từ được quấn bằng dây đồng bóc cách điện. Trong các máy có công suất nhỏ cực từ chính là một nam châm vinh cửu. Còn trong máy có công suất lớn cực từ là nam châm điện. Cực từ phụ đặt giửa cực từ chính dùng để cải thiện trình trạng làm việc cảu máy điện và đổi chiều. + lỏi thép cực từ phụ có thể là một khối hoạc được gép bằng các lá thép tùy theo chế độ làm việc. Xung quanh cực từ phụ được đặt giây quấn cực từ phụ, dây quấn cực từ phụ được nối với dây quấn phần ứng. Gông từ: dùng để làm mạch từ nối liền các cực từ, đồng thời làm vỏ máy. - Phần quay(roto) Bao gồm các bộ phận sau: + lỏi thép phần ứng: dùng để dẩn từ, thường dùng những tấm thép kỷ thuật điện dày 0.5mm phủ cách điện mỏng ở hai mặt rồi ép chặt lại để giảm tổn hao do dòng điện xoáy gây lên. Trong máy điện nhỏ lỏi thép phần ứng được ép trực tiếp vào trục còn tong máy điên lớn giửa trục và lỏi sắt có giá roto. GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG Dây quấn phần ứng là phần sinh ra sức điện động và có dòng điện chạy qua, nó thường được làm bằng đồng bọc cách điện. Cổ góp: dùng để đổi chiều dòng điện xoay chiều thành một chiều. Cơ cấu nối than: dùng để đưa dòng điện từ phần quay ra ngoài. 1.1.3. phân loại động cơ điện một chiều. Cũng như máy phát, động cơ điện củng được phân loại theo cách kích thích từ thành các động cơ sau: - Động cơ điện kích từ độc lập: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập có quộn kích từ được câp điện từ một nguồn điện ngòai độc lập với nguồn điện cấp cho mạch phần ứng. - Động cơ kích từ nối tiếp: Động cơ kích từ nối tiếp có cuộn kích từ mắc nối tiếp với cuộn dây phần ứng. - Động cơ kích từ hổn hợp: Gồm 2 dây quấn kích từ: dây quấn kích từ song song và dây quấn kích từ nối tiếp trong đó dây quấn kích từ song song là chủ yếu. 1.1.4. Nguyên lý làm việc của động cơ điện một chiều Khi cho điện áp một chiều U vào hai chổi điện, trong dây quấn phần ứng có dòng điện I ư . Các thanh dẫn có dòng điện nằm trong từ trường, sẽ chịu lực F đt tác dụng làm cho rôto quay. Khi phần ứng quay được nửa vòng, vị trí các thanh dẫn đổi chỗ cho nhau, do có phiến góp đổi chiều dòng điện, giữ cho chiều lực tác dụng không đổi, đảm bảo động cơ có chiều quay không đổi. Khi động cơ quay, các thanh dẫn cắt từ trường, sẽ cảm ứng sức điện động E ư Ở động cơ điện một chiều sức điện động E ư ngược chiều với dòng điện I ư nên sức điện đông E ư còn được gọi là sức phản điện. Phương trình điện là: . u u u U E R I= + 1.1.5.phơng trình đặc tính cơ: Để điều khiển được tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập thì ta phải phân tích, tìm các mối quan hệ giữa tốc độ với các thông số khác của động cơ để từ đó đưa ra phương pháp điều khiển. Động cơ điện một chiều kích từ độc lập thì dòng kích từ độc lập với dòng phần ứng.Vì được nuôi bởi hai nguồn một chiều độc lập với nhau. GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG Hình 1-1 Sơ đồ nối dây của động cơ một chiều kích từ độc lập Theo hình 1 ta viết phương trình cân bằng điện áp của mạch phần ứng : U ư =E ư + ( R ư + R f )I ư (1) Trong đó: U ư : Điện áp đặt lên phần ứng động cơ(V). E ư : Sức điện động phần ứng (V) R ư : Điện trở của mạch phần ứng (Ω) R f : Điện trở phụ trong mạch phần ứng (Ω) I ư : Dòng điện mạch phần ứng (Α) Với R ư = r ư + r cf +r b + r ct Trong đó : r ư điện trở cuộn dây phần ứng (Ω) R cf : Điện trởcuộn cực từ phụ(Ω) R b : Điện trở cuộn bù ( Ω) R ct : Điện trở tiếp xúc chổi điện (Ω) • Sức điện động E ư của phần ứng động cơ được xác định theo biểu thưc sau: 2 u PN E a ωφ π = (2) Trong đó : p : Số đôi cực từchính N : Số thanh dẫn tác dụng của cuộn dây phần ứng a : Số đôi mạch nhánh song song của cuộn dây phần ứng φ : Từ thông kích từ dưới mỗi cực từ(wb) ω: Tốc độ góc (rad/s) K = : Hệ số cấu tạo động cơ. Nếu biểu diễn sức điện động theo tốc độ quay n (vòng/ phút) thì . . u e E k n φ = (3) = = Vì vậy : GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG Với : : Hệ số sức điện động của động cơ. . Thay (1) và (2) và biến đổi ta được : ; (4) Biểu thức (4) là phương trình đặc tính cơ điện của động cơ.Mặt khác, mômen điện từ: M đt= . (5) Nếu bỏ qua tổn thất trong các ổ trục, tổn thất tự quạt mát và tổn thất trong thép thì mômen cơ trên trục của động cơ bằng mômen điện từ, ta ký hiệu là M, tức là : M đt = M cơ =M Vậy phương trình đặc tính cơ của động cơ là : ( 6) Biểu thức (6) là phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập . Không xét đến ảnh hưởng của phản ứng phần ứng ngang trục làm giảm từ thông Ø của động cơ tức là xem Ø=const thì quan hệ ω=f(M,I) là tuyến tính. Hình 1-2 đồ thị đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập Từ đồthị ta có : khi I ư = 0 hoặc M =0 ta có: (7) ω 0 : được gọi là tốc độ không tải lý tưởng của động cơ, khi ω=ω 0 ta có: u nm u f U I I R R = = + (8) Và M = k (9) I nm , M nm : được gọi là dòng điện ngắn mạch và mômen ngắn mạch. Mặt khác : phương thình đặc tính (4) và (6) cũng có thể viết dưới dạng: GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG 0 u u U R I k k ω ω ω φ φ = − = − ∆ (10) ( ) 0 2 u U R M k k ω ω ω φ φ = − = − ∆ (11) Vì : ta suy ra từ (5) Trong đó : R = R ư + R f , ( ) 2 u R R I M k k ω φ φ ∆ = = (12) Δω: được gọi là độ sụt tốc độ ứng với giá trịcủa M (hay I) , ta có thể biểu diễn đặc tính cơ điện và đặc tính cơ trong hệ đơn vị tương đối với điều kiện từ thông là định mức (Ø =Ø đm ). Trong đó: * * * * 0 ; ; ; dm dm cb I M R I M R I M R ω ω ω = = = = ; ( R cb =U đm / I đm được gọi là điện trở cơ bản ) Từ(4) và (6) ta viết đặc tính cơ điện và đặc tính cơ ở đơn vị tương đối ω*=1- R*I* (13) ω∗= 1- R*M∗(14) • Độ cứng của đặc tính cơ: ( ) ( ) 2 15 nm k dM d R φ β ω ∑ = = • Công suất (năng lượng điện) Từ phương trình lý tưởng : IU =(E ư +IR ư )I (16) Ta có P điện =P đt +ΔΡ Trong đó P đt = IE ư công suất điện từ. ΔP =I 2 R ư tổn hao công suất cơ trên điện trở phần ứng . Thực tế :P điện =P đt + ΔP ư + ΔP 0 (17) Với ΔP 0 tổn hao ma sát do sự quay Từ biểu thức (4) hoặc (6) ta thấy ω là một hàm phụ thuộc R, Ø,U : 〈ω=f(R,Φ,U) do đó để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ độc lập có ba phương pháp điều khiển sau : - Điều khiển điện trở phụ phần ứng GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG - Điều khiển từ thông kích từ - Điều khiển điện áp phần ứng Sau đây ta xem xét từng phương pháp điều khiển một 1.2. CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 1.2.1 Phương pháp điều khiển bằng điện trở phụ phần ứng (R f ): •Nguyên lý điều chỉnh: Nối thêm điện trở phụ R f vào mạch phần ứng Ta đã phân tích ở trên nên ta có ω= f〈Rf, Ø kt , U, giả thiết rằng :Nếu giữ Ø=Ø đm =const ; U= U đm = const; R ư =const thì ω=f(R f ) Muốn thay đổi được giá trị R f của mạch phần ứng bằng cách nối tiếp một điện trở phụ(R f ) thay đổi được giá trị vào mạch phần ứng. Lúc này ta có : R = R ư + R f Từ phương trình đặc tính cơ : Từ phương trình trên ta thấy : khi tăng giá trị của R f thì tốc độ của động cơ giảm, khi giảm giá trị của R f thì tốc độ của động cơ tăng . Lúc này ta có tốc độ không tải lý tưởng: 0 =cons . dm dm U t k ω φ = (18). Còn độ cứng của đặc tính cơ: ( ) 2 ar(19) dm u f k v R R φ β = = + Như vậy khi thay đổi R f cho ta một họ đặc tính như sau: Hình 1-3 : Đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập ở những điện trở phụ khác nhau •Nhận xét: Nếu R f càng lớn thì tốc độ động cơ càng giảm, đồng thời I nm và M nm cũng giảm. Phương pháp này được dùng để hạn chế dòng điện động cơ khi khởi động. GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG - Ưu điểm : Đơn giản , dễ thực hiện. - Nhược điểm : + Độ cứng đặc tính cơ thấp. + Tổn thất năng lượng trên điện trở lớn . + Phạm vi điều chỉnh hẹp. 1.2.2. Phương pháp điều chỉnh bằng từ thông kích từ: •Nguyên lý điều chỉnh: Điều chỉnh từ thông kích từ của động cơ điện một chiều là điều chỉnh mô men điện từ của động cơ M = kØI ư và sức điện động quay của động cơ E ư =kØω. Hình 1-4: Sơ đồ nối dây điều chỉnh kích từ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập. Từ biểu thức (4) và (6) ta thấy ω= f(U, φkt, Rf), nếu giữ U=U đm =const và điện trở phần ứng R ư = const (R f =0 ) lúc này ω= f(φkt). Để thay đổi được tốc độ ω ta cần thay đổi Ø kt , mà từ thông kích từ do dòng kích từ sinh ra. Vậy để điều chỉnh Ø kt ta mắc thêm biến trở Rv vào mạch kích từ, khi điều chỉnh Ø kt ta phải tuân theo điều kiện sau. Không thể tăng dòng kích từ I kt lớn hơn dòng định mức của cuộn dây kích từ vì nó phá hỏng cuộn kích từ và khi Ø kt = Ø đm đã bảo hòa rồi, nếu muốn tăng I kt thì Ø kt cũng không tăng đáng kể nên ta điều chỉnh bằng cách giảm Ø kt . •Trong trường hợp này ta có: - Tốc độ không tải lý tưởng: 0 ar dm x U v k ω φ = = - Độ cứng của đặc tính cơ: ( ) 2 ar x u k v R φ β = = Do cấu tạo của động cơ điện, thực tế hường điều chỉnh giảm từ thông. Nên khi từ thông giảm thì ω x tăng, còn β sẽ giảm. Ta có đồ thị đặc tính cơ với ω x tăng dần và độ cứng của đặc tính giảm dần khi giảm từ thông. GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG Hình 1-5 : Đặc tính cơ và cơ điện của động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi giảm từ thông. Từ đồ thị ta nhận thấy khi từ thông thay đổi vơi Ø đm >Ø 1 >Ø 2 ta có: - Dòng điện ngắn mạch : = - Mô men ngắn mạch: M nm = kØ x I nm = var (M nm > M nm1 > M nm2 ) Từ đồ thị đặc tính ta thấy ω 0 <ω 1 <ω 2 .Vậy phương pháp điều chỉnh từ thông là phương pháp điều chỉnh trên tốc độ cơ bản. •Các chỉ tiêu chất lượng khi giảm từ thông Ø kt - Tốc độ không tải lý tưởng: tăng. - Độ cứng đặc tính cơ : giảm. - Dải điều chỉnh không rông. : D = 1 : 2 + Tốc độ nhỏ nhất bị chặn bởi đặc tính tự nhiên (Ø=Øđm) + Tốc độ lớn nhất ω max bị giới hạn bởi độ bền cơ khí và điều kiện chuyển mạch của động cơ - Ưu điểm: Công suất mạch điều chỉnh nhỏ, tổn thất năng lượng nhỏ. - Cũng có thể sản xuất những động cơ giới hạn điều chỉnh 1:5 thậm chí đến 1:8 nhưng phải dùng những phương pháp khống chế đặc biệt, do đó cấu tạo và cộng nghệ chế tạo phức tạp khiến cho giá thành của máy tăng lên. 1.2.3. Phương pháp điều khiển động cơ điện mợt chiều kích từ độc lập bằng thay đổi điện áp phần ứng: Từ phương trình đặc tính cơ (6) ( ) 2 u f u R R U M k k ω φ φ + = − Giả thiếtØ = Øđm=const; R ư =const; (R f =0), M = const. Lúc này ω= f(U ư ) Khi thay đổi điện áp phần ứng ta có: - Tốc độ không tải lý tưởng: 0 ar u U v k ω φ = = GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG - Độ tính của đặc tính cơ ( ) 2 =cons u k t R φ β = Như vậy khi thay đổi điện áp phần ứng cho ta một họ các đặc tính sau. Với U đm >U 1 >U 2 >U 3 >……………>U i Hình 1-6 : Đồ thị đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi điện áp phần ứng thay đổi. Như vậy khi thay đổi điện áp phần ứng động cơ ta được một họ đặc tính cơ song song với đặc tính tự nhiên. •Nhận xét : - Ưu điểm : + không gây ồn + Không gây tổn hao phụ trong động cơ + Dải điều chỉnh rộng D ≈10 : 1 +Độ cứng đặc tính cơ không đổi trong tồn dải điều chỉnh + Dễ tự động hóa. - Nhược điểm: + phương pháp điều chỉnh này cần một bộ nguồn có thể thay đổi trơn điện áp ra. + điều khiển phức tạp •Kết luận : Với sự phát triển của khoa học kỹ thuật như hiện nay thì phương pháp này càng được sử dụng phổ biến trong sản xuất cũng như trong các lĩnh vực khác. 1.2.4. Nuyên lý điều chỉnh: • Đặc tính điều chỉnh : Để điều chỉnh điện áp phần ứng, ta phải sử dụng một bộ biến đổi, điều chỉnh được điện áp đầu ra cấp cho mach phần ứng của động cơ. GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC [...]... phát điện một chiều + Bộ biến đổi xung áp một chiều + Bộ biến đổi chỉnh lưu có điều khiển - Tương ứng với việc sử dụng các bộ biến đổi đó ta có các hệ truyền động sau: + Hệ máy phát – động cơ( F – Đ) + Hệ điều chỉnh xung áp – động cơ( XA – Đ) + Hệ chỉnh lưu Tiristo – động cơ( T – Đ) Chương II TỔNG QUAN VỀ BỘ CHỈNH LƯU HÌNH CẦU 3 PHA THIẾT KẾ SƠ ĐỒN NGHUYÊN LÝ HỆ THỐNG CHỈNH LƯU ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU(hệ... nghịch lưu phụ thuộc là Utb < 0 như hình 2-9 2 .3 SƠ ĐỒ NGHUÊN LÝ HỆ HỆ THỐNG CHỈNH LƯU – ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU (HỆ Đ – T) KÍCH TỪ ĐỘC LẬP 2 .3. 1 Tổng quan về hệ truyền động T-Đ không đảo chiều Khi ta dùng các bộ chỉnh lưu có điều khiển hay là các bộ chỉnh lưu dùng thyristor để làm bộ nguồn một chiều cung cấp cho phần ứng động cơ điện một chiều như các phần trước ta đã giới thiệu , ta có điện áp chỉnh lưu. .. NẴNG Hình 1-7 : Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh động cơ Bộ biến đổi dùng để biến đổi điện áp xoay chiều của lưới điện thành một chiều và điều chỉnh được giá trị điện áp đầu ra theo yêu cầu Điện trở trong của bộ biến đổi Rbđ phụ thuộc vào loại thiết bị, vì thông thường công suất của bộ bến đổi và động cơ xấp xỉ bằng nhau nên Rbđ cũng có giá trị đáng kể so với Rư của động cơ Từ sơ đồ nguyên lý ta có sơ đồ... 1-8 : Sơ đồ thay thế nguyên lý điều chỉnh động cơ Từ sơ đồ thay thế ta có phương trình cân bằng điện áp Eư= Ubđ– (Rbđ+ Rư)Iư (20) Sức điện động của động cơ Eư= kØđmω (21) Từ biểu thức (20) và (21) ta có kØđmω= Ubđ– ( Rbđ+ Rư)Iư(22) Từ phương trình (22) ta có phương trình đặc tính cơ điện Phương trình đặc tính cơ: Với : M =kØđmIư Trong đó Øđm là từ thông định mức của động cơ, Øđm= const GVHD: TRƯƠNG THỊ... TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG Hình 2- 2 Sơ đồ chỉnh lưu cầu 3 pha Hình 2 -3 Dạng sóng chỉnh lưu cầu 3 pha 2.2.2 Các tham số chính của mạch chỉnh lưu cầu 3 pha: - giá trị trung bình điện áp chỉnh lưu GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH THANH SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG - Khi thì Ud0 = 2 ,34 .U2 Trỉ số trung bình dòng điện qua van: - Điện áp ngược lớn nhất mà van phải chịu khi làm việc:... SVTH: LÊ XUÂN TRUNG – 11D1CLC TRƯỜNG ĐHBK – ĐÀ NẴNG • Kết luận : Sau khi phân tích ba phương pháp điều khiển nêu trên thì phương pháp điều khiển bằng thay đổi điện áp phần ứng là tốt hơn cả Cho nên em chọn phương pháp làm phương pháp nguyên cứu cho đề tài của em 1 .3 CÁC BỘ BIẾN ĐỔI ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP BẰNG THAY ĐỔI ĐIỆN ÁP PHẦN ỨNG - Hiện nay trong công nghiệp người ta... ) Chế độ chỉnh lưu ; b ) Chế độ nghịch lưu Khi tăng góc mở α , giá trị trung bình của điện áp chỉnh lưu Ud giảm đi π nhưng vẫn còn dương Tiếp tục tăng α > 2 , điện áp chỉnh lưu trung bình đổi dấu Cực M trỏ thành âm ( - ) và N thành dương ( + ) , điện áp – Ud tăng dần đến khi α = π Vì điện áp Ud đổi chiều trong khi Id có chiều không đổi nên công suất P đổi dấu Điều này có nghĩa là tải một chiều. .. Ucm từ trị Ucm = +Um , đến trị Ucm = -Um ta có thể điều chỉnh được góc α từ 0 đến α Nguyên tắc điều khiển thẳng đứng “arcos” được sử dụng trong các thiết bị chỉnh lưu đòi hỏi chất lượng cao • Sơ đồ nghuyên lý hệ truyền đông T-Đ: Hình 2-14 sơ đồ nguyên lý hệ truyền động T –D Bộ biến đổi van thyristor là một loại nguồn điện áp một chiều, nó trực tiếp biến đổi dòng soay chiều thành dòng một chiều việc điều. .. T-Đ) tác động nhanh, tổn thất năng lượng ít, kích thước và trọng lượng nhỏ, không gây ồn và dể tự động hóa do các van bán dẩn có hệ số khếch đai lớn, điều đó rất thuận tiện cho việc thiết lập các hệ thống tự động điều chỉnh nhiều vòng để nâng cao chất lượng các đặc tính tĩnh và các đặc tính động của hệ thống - Nhược điểm: Do các van bán dẩn có tính phi tuyến, dạng điện áp chỉnh lưu ra có độ đập mạch... [cosα - cos(μ+ α) ] (2-11) 3 X L.c π Từ đó ta có thể xác định được : ∆Uμ = ; (2-12) 2.2.4 Nghịch lưu phụ thuộc Ta có ở chế độ chỉnh lưu dòng điện trung bình trên tải Id và điện áp trung bình Ud luôn cùng chiều Công suất tiêu thụ trên tải P = Ud.Id luôn dương và chiều của công suất luôn từ phía nguồn xoay chiều chuyển qua tải một chiều , ta nói bộ biến đổi làm việc ở chế độ chỉnh lưu GVHD: TRƯƠNG THỊ BÍCH . các động cơ sau: - Động cơ điện kích từ độc lập: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập có quộn kích từ được câp điện từ một nguồn điện ngòai độc lập với. CHỈNH LƯU CẦU 3 PHA ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP ”. Nội dung đề tài bao gồm các chương:  Chường I: Tổng quan về động cơ điện