... tính;
ω
: Tốc độ góc cơ học của rotor
: Mômen động cơ, mômen tải, z: Số đôi cực;
3. Điều khiển trực tiếp mô men (DTC) độngcơKĐB ba pha
Mômen điện từ trong độngcơKĐB ba phacó thể được biểu ... trực tiếp mô men độngcơKĐB3pha
4. Kết luận
Động cơ không đồng bộ được dùng trong nhiều ứng dụng mà đòi hỏi đáp ứng
mô men nhanh và thực hiện truyền động chất lượng cao. Điều khiển trực tiếp ... điện từ của động cơ. Đây là
phương pháp điều khiển đơn giản, ít phụ thuộc vào các thông số động cơ, đáp ứng mô
men nhanh, linh hoạt.
2. Mô hình trạng thái độngcơ không đồng bộ (KĐB) trên hệ...
... + 0.024164.z + 0.00 030 2
Ta lại có:
).284 73. 0. 133 11.07408.0(). 73. 1. 233 11.0.1 .37 05.0(
)
. 233 11.0.2 .37 05.01
. 133 11.07408.0.1 .37 05.0 73. 1
det(
)33 11. 037 05.0
2
1
01
7408.0 73. 1
10
01
.det(
) det(
2
dcdcdcdc
dcdc
dcdc
dcdc
KKeKKezKKeKKez
KKezKKe
KKeKKez
KK
Ke
Ke
z
CKeAIz
... c KB 3pha
37
K2-0.7408 K0 .33 11.K+K2)z+.K0 .37 05K+K1-(2.4708+K1)z+(-2. 73+ z
133 11. 037 05.0
01
27408.01 73. 1
det
21.
0
0
1
133 11. 037 05.0
001
07408.0 73. 1
00
00
00
det
.
01
0
.det
dcIdcI
23
zKK
z
KKKz
KKK
KKz
z
z
KK
B
C
A
Iz
dcdc
I
I
dcdc
I
... iu khin s cho ng c KB 3pha
17
0.2745-9721.0
33 11. 037 05.0
01
7408.0 73. 1
.33 11. 037 05.0
33 11. 037 05.0
.
dc
dcdc
dcdc
dd
d
d
K
KK
KK
AC
C
N
Suy ra det{N
d
} = -0,4 235 .K
dc
2
. Nếu K
dc
0...
... điều khiển số cho độngcơKĐB3pha
5
CHƯƠNG II. THIẾT KẾ PHẦN CỨNG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN SỐ ĐỘNGCƠKĐB3
PHA 37
1. SƠ ĐỒ KHỐI VẦ Ý TƢỞNG THIẾT
KẾ …….…………….… 37
2. S
Ơ ĐỒ MẠCH GÉP NỐI VÀO ... điều khiển số cho độngcơKĐB3pha
3
MỤC LỤC
LỜI MỞ
ĐẦU………………………………………………………….…… 1
CHƯƠNG I. TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ
ĐỘNG CƠKĐB3PHA
………………………… …………………… 3
1. GIỚI THIỆU ... SỐ ĐCKĐB 3
PHA 3
1.1. S
ơ đồ cấu trúc hê thống điều khiển số
……………………… 3
1.2. Các phƣơng pháp điều khiển độngcơ không đồng bộ
… 4
1.2.1. P
hƣơng pháp điều chỉnh điện áp ĐCKĐB 3pha (...
... 0,1 = 13( cm)
20
ChơngI
Giới thiệu Chung về độngcơ điện một chiều
I .Động cơ điện một chiều
1. Tầm quan trọng của độngcơ điện một chiều :
Trong nền sản xuất hiện đại , độngcơ một chiều vẫn ...
.
B
IUSt
lQV
xxtb
==
àà
V =
2
63
3,0
033 ,0.9.15,010.25,110.8
= 0, 834 .10
6
(m
3
) = 0, 834 (cm
3
)
Chọn mạch từ có thể tích V = 1,4 (cm
3
) . Với thể tích đó ta có các kích thớc
mạch từ nh sau :
a = ... thống này có thể là đảochiều hoặc không đảochiều .
Sơ đồ cấu trúc :
-Kết cấu cơ bản của một hệ truyền độngđảochiềuquay nh hình sau.Để đảo
chiều quay trong hệ thống sử dụng hai bộ biến đổi...
... thứ
4.
• Hệ T-Đ cóđảo chiều.
Các phương pháp đảochiều :
- Phương pháp đảochiều điện áp phần ứng
- Phương pháp đảochiều điện áp kích từ
- Đảochiều bằng tiếp điểm công tắc tơ
- Đảochiều bằng cách ... F-Đ là điều chỉnh dòng kích từ máy
phát.
- Đảochiều quay
- Đảochiều kích từ máy phát (hay dùng)
- Đảochiều kích từ động cơ.
• Chế độ hãm .
- Hãm động năng : thực hiện bằng cách điều chỉnh ... độngcơ hay đảochiềuquayđộngcơ để nâng cao năng suất .Sau khi nhận
được đề tài: “Nghiên cứu thiết kế hệ truyền động điện T-Đ cóđảochiều điều khiển
chung cho độngcơ một chiều kích từ độc...
... TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN T- Đ.
1.1. Giới thiệu về độngcơ điện một chiều.
1.1.1. Định nghĩa độngcơ điện một chiều.
1. Tầm quan trọng của độngcơ điện một chiều.
Trong nền sản xuất hiện đại, độngcơ một chiều ... của độngcơ và
chế tạo những độngcơcó công suất lớn hơn
2. Định nghĩa độngcơ điện một chiều.
Động cơ điện là loại máy điện biến đổi năng lượng điện thành năng
lượng cơ. Độngcơ điện một chiều ...
lượng cơ. Độngcơ điện một chiều là độngcơ hoạt động với dòng điện một
chiều.
1.1.2. Phân loại độngcơ điện một chiều.
Động cơ điện một chiều được chia làm 3 loại dựa vào cách quấn dây.
2
LỜI...
...
chiều của van buộc ta phải sử dụng hai bộ biến đổi để cung cấp điện cho
động cơcóđảochiều quay.
1 .3. Các phương pháp chỉnh lưu cóđảo chiều
• Các bộ chỉnh lưu một chiều dùng cho độngcơ ... loại
Động cơ điện một chiều chia làm nhiều loại theo sự bố trí của cuộn kích từ :
- Độngcơ điện một chiều kích từ độc lập
- Độngcơ điện một chiều kích từ song song
- Độngcơ điện một chiều ...
.
B
IUSt
lQV
xxtb
∆
==
µµ
V =
2
63
3,0
033 ,0.9.15,010.25,110.8
−
= 0, 834 .10
6
(m
3
) = 0, 834 (cm
3
)
Chọn mạch từ có thể tích V = 1,4 (cm
3
) . Với thể tích đó ta có các kích thước
mạch từ như sau :
a...
... 1600mm.
Công suất động cơ: N = 10kw, hiệu suất máy = 0,75.
Tốc độ trục chính: 30 ; 37 ,5; 47,5; 60; 75; 95; 118; 150; 190; 135 ; 30 0;
37 5; 475; 600; 750; 950; 1180; 1500.
Lực cắt chiều trục lớn nhất ...
max
= 35 mm.
Nguyễn trung kiên Lớp CTM3 K48 - 25 -
Đồ án công nghệ chế tạo máy
Công suất độngcơ N = 2,8kw, công suất độngcơ nâng cần N = 1,7kw
Số vòng quay trục chính trong một phút: 25; 37 ,5; ... 2(mm)
T
0
=
1.
31 5.45,0
245,1 534 ++
= 0 ,36 3(phút)
Khi khoét lỗ
L: Chiều dài bề mặt gia công 34 (mm)
L
1:
Chiều dài ăn dao, L
1
=
2
dD
cotg() + (0.5ữ2)
Với là góc bù đỉnh dao, = 34 (độ)
L
1
...
... Nguyên lý làm việc của độngcơ không đồng bộ ba pha
Khi cho dòng điện 3pha vào các dây quấn xtato của
động cơ thì trong lòng xtato sẽ có từ trường quay
Từ thông của từ trường quay
biến thiên qua ... to
Xtato
Võ động cơ
1/ Cấu tạo của độngcơ không đồng bộ ba pha
Gồm 2 phần chính là:
Ngoài
ra còn
có các
bộ
phận
khác
như:
Cánh quạt
Vòng bi
KT
5) Sử dụng và bảo dưỡng động cơ
Mỗi độngcơ đều ... bộ
Tốc độ quay của rôto được xác định theo công thức
%100
1
1
n
nn
s
−
=
S gọi là hệ số trượt lấy = {0,2 – 0,4}
(1)
(2)
(3)
4. Đổi chiềuquay của động cơ
A
B
C
Ta đổi thứ tự hai pha cho nhau
...
...
trường quay
trường quay
mà khung dây quay và sinh công cơ học. Độngcơ
mà khung dây quay và sinh công cơ học. Độngcơ
hoạt động theo nguyên tắc nói trên gọi là độngcơ không đồng
hoạt động ... là độngcơ không đồng
bộ (động cơ cảm ứng)
bộ (động cơ cảm ứng)
Công suất tiêu thụ của độngcơ điện ba phase bằng
Công suất tiêu thụ của độngcơ điện ba phase bằng
công suất tiêu thụ của 3 ... chúng
quay không đồng bộ
quay không đồng bộ
với nhau
với nhau
a) Từ trường quay. Sự quayđồng bộ
a) Từ trường quay. Sự quayđồng bộ
Khi một nam châm quay quanh một trục,
Khi một nam châm quay...
... quấn pha phụ
2. ĐộngcơKĐB một pha mở máy bằng tụ.
Từ bước 1 đến bước 9 tính toán tương tự như với độngcơ một pha mở máy
bằng dây quấn phụ.
Bước 10: Xác định chu vi khuôn pha chính, tổng chiều ... đầy
Hình dạng rãnh Loại dây quấn K
ld
Hình thang hay hcn 2 lớp 0 ,33 – 0,4
1 lớp 0 ,36 – 0, 43
Hình quả lê 2 lớp 0 ,36 – 0, 43
1 lớp 0 ,33 – 0,48
Tiết diện dây kể cả cách điện
)(
2
mm
Nnu
SK
S
br
rld
cd
=
Đường ... QUẤN STATOR ĐỘNGCƠKĐB MỘT PHA
A.Tóm tắt lý thuyết
Trong độngcơ một pha người ta thường bố trí 2 dây quấn lệch nhau trong
không gian 90
0
và tạo ra dòng điện qua hai bộ dây này lệch pha thời...