...
ADC12 chỉ cần bật bit ADC12ON trong thanh ghi điềukhiển ADC12CTL0 (ADC12
Control Register 0) của bộ biến đổi ADC12.
3.2.2.1 Cấu hình cho khối ADC12
Thanh ghi điềukhiển ADC12
ADC12CTL0, ADC12 ... bày thiếtkếmạch điện điềukhiển cho vi kẹp có gắn cảm biến.
Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa trên vi điềukhiển
MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển ... hiệu sensor và tín hiệu
từ PC, sau đó xử lý tín hiệu tuỳ theo yêucầu của việc điềukhiển vi kẹp và xuất ra khối
điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển.
Nguyên lý hoạt động
Nguồn nuôi...
... Thuật toán điềukhiển PD có bù gia tốc trọng trường 33
1.4.3.Thuật toán điềukhiển PID 33
1.4.4 Nhận xét chung 34
CHƢƠNG 2: 35
THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂNĐỘNG HỌC NGƢỢC ĐIỀUKHIỂN CHUYỂN
ĐỘNG ROBOT ... phi tuyến của bộ điềukhiển vị trí. 56
2.4.2 Sự cần thiết sự dụng bộ điềukhiển mờ 57
2.4.3 Bộ điềukhiển mờ chỉnh định tham số bộ điềukhiển PID 59
2.4.3.1 Mô hình bộ điềukhiển mờ 60
2.4.3.2 ... độ và vị trí
góc quay của cánh tay robot.
2.2 Tổng hợp bộ điều chỉnh vị trí PID cho độngcơ điện một chiều.
2.2.1 Các thông số ban đầu.
2.2.1.1 Độngcơ điện một chiều.
2.2.1.1.1 Động cơ...
... Tổng kết, đánh giá
Công việc Người thực hiện Ghi chú
Thiết kế, chế tạo mạch phần
cứng
Hoàng Văn Tài
Nguyễn Văn Thảo
Thi công mạch
Hoàng Văn Tài
Lê Sỹ Duy
Nguyễn Đức Vinh
Thiết kế giao diện điều khiển
Nguyễn ... VĂN THẢO
BÁO CÁO THỰC HÀNH
ĐỀ TÀI: THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ
DC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH
Phần 1: LÝ THUYẾT
Chuẩn RS-232 cho phép truyền tín hiệu với tốc độ đến 20.000bps nhưng nếu ... TÀI
Phần 1: Lý thuyết
Phần 2: Phần nội dung
Chương 1: Mạch nguyên lý
Chương 2: Giao diện kết nối
Chương 3: Chương trình điều khiển
Chương 4: Tổng kết, đánh giá
TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG...
... Thuật toán điềukhiển 34
CHƢƠNG 4: CARD GIAO TIẾP MÁY TÍNH VÀTHIẾTKẾ HỆ THỐNG
ĐIÊU KHIỂNĐỘNGCƠDC SERVO TRÊN MÁY TÍNH 36
4.1 Card giao tiếp máy tính 36
4.2 Thiếtkế hệ thống điềukhiển trên ... toán thông số cho bộ điềukhiển PID.
Hệ thống chỉ thực sự đạt hiệu quả khi ta thiếtkế cho nó 1 bộ điềukhiển phù
hợp .Với kết cấu phần cứng và đặc tính điềukhiển là điềukhiển tốc độ thì bộ ... chúng ta có thể dùng
mạch cầu H để đảochiềudòng điện qua một “đối tƣợng” (hay cụ thể, đảochiều
quay động cơ)
Nếu đóngđồng thời 2 khóa ở cùng một bên (L1 và L2 hoặc R1 và R2) hoặc
thậm chí...
... THIẾT KẾ
3.1. Yêucầu chung của mạchđiều khiển
Các yêucầu chung vớimạchđiềukhiển là:
- Yêucầu về độ rộng xung điều khiển.
- Yêucầu về độ lớn xung điều khiển.
25
Sơ đồ mạch
29
cơ điện ... năng và đặc điểm mà ta sẽ phân tích và đề cập sau này.
1.2. Các phương pháp điềukhiểnđộngcơ một chiều
1.2.1. Giới thiệu một số loại độngcơ điện một chiều
Khi xem xét độngcơ điện một chiều ... ng cơ dưới tác dụng của động năng tích luỹ trong các
bộ phận chuyển động hoặc do thế năng quayngượcchiềuvới mômen điện từ
của động cơ, mômen của độngcơ khi đó chống lại sự chuyển động của cơ...
... chuyển động 23
3.2 Thiếtkếmạchđiềukhiểnvàmạch lực: 24
3.1.1 Chọn độngcơ bước 24
3.1.2 Kết nối Vi Điềukhiểnvớiđộngcơ bước: 25
3.3 Xâydựng chương trình điềukhiểnvà sơ đồ nguyên lý của mạch ... các mạchđảo phải được điềukhiển bên ngoài bởi bộ điều khiển, và đặc biệt,
các độngcơvà bộ điềukhiển được thiếtkế để độngcơcó thể giữ nguyên bất kỳ vị trí cố
định nào cũng như là quay ... nhiều chip điềukhiểncầu H có một đầu vào điềukhiển đầu ra
và một đầu khác để điềukhiển hướng. Có loại chip cầu H kể trên, dãy điềukhiển dưới
đây sẽ quayđộngcơ giống như dãy điềukhiển nêu phía...
... 1kΩ
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
59
CHƯƠNG 4: THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ ĐIỆN
MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP
Mạch điềukhiển gồm hai ... thì mạch phát ra một xung điện áp, xung này
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang
70
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều ...
Từ đây ta rút ra được sơ đồ mạchđiềukhiển cho độngcơ điện 1 chiều
kích từ độc lập.
Đồ thị sơ đồ điềukhiển
Chương 4: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộngcơ điện một chiều kích từ độc lập
Trang...
...
điều khiển, có thể dùng khâu điềukhiển kinh điển (PID) hoặc( /và kết
hợp với) điềukhiển hiện đại (xây dựng mô hình tham chiếu, hoặc /và
khâu điềukhiển mờ)
(iv) Giá trị vận tốc vàchiềuquay ... đặt vào 2 đầu độngcơ thay đổi sẽ làm vận tốc độngcơ thay đổi nên
tín hiệu điều xung có tác động trực tiếp đến vận tốc động cơ. Nhiệm vụ
phải có chương trình điều biến xung.
(iii)Muốn độngcơ ...
III.1.2 Mạch phát triển ứng dụng MCU P89LPC922.
III.1.3 Mạch đọc Encoder sử dụng MCU P89LPC922 <dự định-đang thiết kế& gt;
III.1.4 Mạch công suất điềukhiểnđộng cơ.
III.1.5 ĐộngcơDC có...
... điềukhiển DriveListBox
o Một điềukhiển DirListBox
o Một điềukhiển FileListBox
o Một điềukhiển ImageBox
Bước 1: Tạo giao diện người dùng. Ta chỉ cần nhấp và vẽ đúng vị trí từng điềukhiển ... Visual Basic
11) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào số nguyên N; sau đó viết 1 hàm tính N!;
cuối cùng hiển thị kết quả giá trị N!.
12) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào 2 số nguyên ...
2) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào các hệ số a, b, c của phương trình bậc 2
dạng: ax
2
+ bx + c=0; sau đó giải phương trình này.
3) Thiếtkế chương trình cho phép nhập vào một...
... điềukhiển DriveListBox
o Một điềukhiển DirListBox
o Một điềukhiển FileListBox
o Một điềukhiển ImageBox
Bước 1: Tạo giao diện người dùng. Ta chỉ cần nhấp và vẽ đúng vị trí từng điềukhiển ... kính ngang (chiều ngang) và bán kính dọc (chiều cao). Thí dụ
nếu Aspect=2 thì chiều cao của hình bầu dục gấp đôi chiều ngang, ngược lại, nếu
Aspect=0.5 thì chiều ngang sẽ gấp
đôi chiều cao. ...
Trang 1
Chương
1
THIẾT KẾ BIỂU MẪU DÙNG CÁC
ĐIỀU KHIỂN
Mục tiêu:
Chương này gồm các bài tập nhằm rèn luyện cho sinh viên các thao tác
cần thiết cho phép thiếtkế các ứng dụng đơn...