đề tài '''' thiết kế mạch băm xung một chiều có đảo chiều để điều chỉnh động cơ môṭ chiều kích từ độc lập ''''

Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học    !"#$%&'( )*+,,! $/(0-&1 &2&$+34"5)*+* 67 89,:";< !&<,=> 39*!*+ ? @;A:B9 C+D""" EBF0$A+&9G H89 I$*@  !"#$%&" J!$ !&1K(0@Nguyên Th Minh Tâm H 89AF%A6A*H?: I" L$*&63M6A%$A: AF676/6<90-:N6A 7*(H89 ID" Chúng em xin chân thành cảm ơn OJPQ@2LRSLT9  #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học '(!)*+,-!.#$/& 1.1 01(2!. 5U!$79:9V(3 **+,1*T9 67A I0,!?) : ?", !9+- !,9** W,9W AR$(39+)34";9+ )9+*346&'9" Q< ()&4*@&234&2*3"""3 9+D4*:D3,!&2 K"""99X+DY4* I&' +Z-A"LF+D9+*1[9+R< R @K3).A-R0 *67)+,F':9+X \9 ',!09"""YS>&U!+D6]-+7A: +D9+*U^=D& &'69,:* DA:-33Z%:D""" &_4 7( 999+*167A*34:" 345 !."#$/&-67&(!&7& ! 34543!."#$/& G+D9+*]9`0@a0bXY0+XY 345434389:;<,1= OJPQ@2LRSLT9 ` #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học O]90<@ a. Cực từ chính: 5$B<,-+KB ?]9,c=$B&T 6<B,],c=$B"dc=$B,9-e[,\6fK "5$B I=>/?-,"QT6<B I -e&T]-" b. Cực từ phụ: 5$B'>[$B<&U73Z* c. Gông từ: QU7,99:B),*$B]?,9/9" d. Các bộ phận khác C=9 C5DZ" 345434589+,>;11= O]9-+K@ a. Lõi sắt phần ứng: dc=0%&U7&1B" ?&U[,\6fK &gh99(.0]\>,:"LF,\&K&: 76\,:>&T OJPQ@2LRSLT9 i #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học b. Dây quấn phần ứng: QT0%,0""&:"L ?,9 -e&T]-"L9/ ?&U&TA& 9B,! ?&U&TA&[K"QT  I!(,c\" c. Cổ góp: 5Z,Z*&U7Z*& 4*9+*"/]9*A]: !-e,!9&gjA`99I9+'" GD,F9+<770&T(0&T A I&2&" d. Các bộ phận khác: C5:@QU7:,9+9" CL'9@LF>,c=0%Z:Z-"L'9  ?,9-e\5-)" 345434?@>A$B$6-.C,!.) k  l OJPQ@2LRSLT9 j #JLP@2GLR 2JML) + - I F F a b c d I n ®t ®t Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học Hình 1:Sơ đồ nguyên lý làm việc của động cơ điện 1 chiều ;*m>`Zkl&T0 %&n &1-&&e9B ?VR ,$Bo  &',9*,$B I4R8= -";0% IR<&1-&Zp &AZ*&[*,$&'6Z 39-3+D*6Z";+D&1=B  ?V39%%+q *(""4R8=- 3" r+D9+*%+q  I*!&n F q ,%3+" a DT-e@msq tu "n L@u @.0% n @&0%vq @%+ L8F0(*-4\*w)++DF9+*6<B +,K"G+D9+*6<B+,K&6<B6' +&0%b,B(+D6'+ '39w'+.9:6<B" OJPQ@2LRSLT9 h #JLP@2GLR 2JML) KT U + - E + - U I I KT KT                Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học Hình2 : Sơ đồ nối dây động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập 345434D8(!1EF"!C,!."#$/& G><D,[)+998XSY(+D" x!A+R9%X0)B"""Y+DK.A+ R9%!><D$FXS 9 _ 9 Y" G><DT:(+D,><6Z) ])F9.'6+D" G7><D ? 69+%><D β  I<  ω β ∆ ∆ =∆ M β ,!X><D%Y)+Z<6SZ β /X><D9*9Y)+39*6SM" β → ∞ ><D)%" 1.2.1.5 G!H>A$B) OJPQ@2LRSLT9 y #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học Hình 3: Sơ đồ nguyên lý động cơ điện 1 chiều ;]*,!6Z9:6< B ?9=!9:0%" ;]9+*6(,!9:0% 9:6<B9=`]9+*+,K" L ?Iu z sg@ msqtn "u  XY Lvqs; 8 " Φ "X`Y ; 8 s a np yg " @)%+(+D @)9:(+&T ;s π a np ` " @):(+D  ω @)+<-e&{ @)$< @)&1&'(+&T0%" OJPQ@2LRSLT9 | #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học LAX`YXY@ ω s u uu I K R K U φφ "" − XiY P>@s u e u e u I K R K U φφ "" − XjY a DXjY-7&29)szXn Y, D><D " S>6@SsSs;"}"n XhY@,998B(+D" #@s M KK R K U e u e u " """ Φ − φφ , D><D(+D* 6<B+,K" P>@ ω s M K R K U uu ` Y"X " φ φ − s ωω ∆− g @ ω g @)+63,N .  ω ∆ @+')+ 345434I"J(KC,7L<MNM!) LB D><D@ ω s M K RR K U fu u ` Y"X " φ φ + − K9)Z )+ ω 7Z φ u z m" OJPQ@2LRSLT9 ~ #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học • Trường hợp R f thay đổi (U ư = U đm = const; Ф= Ф đm = const): G+%><D@ ω β ∆ ∆ = M s fu dm RR K + − ` YX φ 39"Au z ,!z++D 39]?&=9:998=9:W39"5F  ? ?&' D7:A&*w)+ +D.<& !)+D-3" • Trường hợp thay đổi U< U đm  L)+63 φ ω K U = g 396+%><D ω β ∆ ∆ = M s =− u R K ` YX φ  ";Z I ?><"a D  I&'7*w)++D:A&6.+" • Ảnh hưởng của từ thông: S)Z Φ Z&6<Bn 6 6)+63 φ ω K U dm = M" G+%><D@ ω β ∆ ∆ = M s u R K ` YX φ − 39" 34545'7&(!&7& M!."# $/&) G*w)++D,&U-T:7Z )] )9: .'ZB• LB:><D9!7[)+,99!UI!F 0"5 D7*w)++D@ OJPQ@2LRSLT9 € #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học lAZ)(-+KD6<%,-AZ•)*7 AB'+DAD93  lAZ)+(+D"a D,963$* w)+8 D%" 0T-*w)+!$$+Z)+6 '3Z(+D" J* D&*w)++D9+**  D!,:+D6";[63M*w)+ &2&9H9:+,$9:*67D3D]?,: :, I*w&*w)++" 3454543 MO7,>*.7&&9P) G)!99+*6[B6Z*w F9:0%&998V6Z"G7 [-A+,!*),$+*wF D *w)+-eZF9:0% ? I &'+D9+*6<B+,K" G7*w>0%+D&U-+]*  @99+*-+-AZ>6A:B•5-+ -AZF&U7-A&4*(, !&9+* *wR%+(UI8F0" M KK RR K U n ME fu E ` Φ + − Φ = a D><D(+D9+ *6<B+,K@ OJPQ@2LRSLT9 g #JLP@2GLR 2JML) [...]... phụ trên mạch phần ứng có thể được dùng cho tất cả động cơ điện một chiều Trong phương pháp này điện trở phụ được mắc nối tiếp với mạch phần ứng của động cơ theo sơ đờ ngun lý như sau: UKT E n= Ru + R f U − M KEΦ KE KM Φ2 Hình 7: Sơ đồ ngun lý điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng Ta có phương trình đặc tính cơ của động cơ điện một chiều kích từ độc lập: Khi... phụ khi điều chỉnh rất lớn, tốc độ càng thấp thì tởn hao phụ càng tăng 1.2.2.4 Điều chỉnh tốc đợ đợng cơ bằng các rẽ mạch phần ứng: Động cơ điện một chiều kích từ độc lập khi điều chỉnh tốc độ bằng cách rẽ mạch phần ứng có sơ đờ ngun lý như sau: Hình 9: Sơ đồ ngun lý phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách rẽ mạch phần ứng Một hệ thống khi điều chỉnh cần tốc độ nhỏ hơn n cb và điều chỉnh nhảy... động cơ ta có một tốc độ lớn nhất cho phép Khi điều chỉnh tốc độ tùy thuộc vào điều kiện cơ khí, điều kiện cơ góp động cơ khơng thể đởi chiều dòng điện và chịu được hờ quang điện Do đó, động cơ khơng được làm việc q tốc độ cho phép Nhận xét: Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đởi từ thơng có thể điều chỉnh tốc độ vơ cấp và cho những tốc độ lớn hơn ncb Phương pháp này được dùng để. .. đặt trong mạch kích từ để thay đởi từ thơng do tởn hao cơng suất nhỏ Đối với các máy điện cơng suất lớn thì dùng các bộ biến đởi đặc biệt như: máy phát, khuếch đại máy điện, khuếch đại từ, bộ biến đởi van… Thực chất của phương pháp này là giảm từ thơng Nếu tăng từ thơng thì dòng điện kích từ Ikt sẽ tăng dần đến khi hư cuộn dây kích từ Do đó, để điều chỉnh tốc độ chỉ có thể giảm dòng kích từ tức... mơn học Hình 5: Sơ đồ ngun lý điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thơng Điều chỉnh từ thơng kích thích của động cơ điện một chiều là điều chỉnh moment điện từ của động cơ M = KMφIư và sức điện động quay của động cơ Eư = KEφn Thơng thường, khi thay đởi từ thơng thì điện áp phần ứng được giữ ngun giá trị định mức Đối với các máy điện nhỏ và đơi khi cả các máy điện cơng suất trung bình, người ta... là làm giảm U dẫn đến mơmen ngắn mạch giảm, dòng điện ngắn mạch giảm Điều này rất có ý nghĩa trong lúc khởi động động cơ 3– Độ sụt tuyệt đơi trên tồn dải điều chỉnh ứng vơií một mơmen điều chỉnh xác định là như nhau nên dải điều chỉnh đều, trơn, liên tục Tuy vậy phương án này đòi hỏi cơng suất điều chỉnh cao và đòi hỏi phải có ng̀n áp điều chỉnh được song nó là khơng đáng kể so với vai tro và ưu điểm... các điều kiện cơ khi: đó chính là điều kiện chuyển mạch của cơ góp điện Cụ thể phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng có các ưu điểm hơn như sau: 1– Hiệu suất điều chỉnh cao hơn( phương trình điều khiển là tuyến tính, triệt để) hơn, khi ta dùng phương pháp điều chỉnh điện áp phần ứng tởn thất cơng suất điều khiển nhỏ 2 – Việc thay đởi điện áp phần ứng cụ thể là làm giảm U dẫn đến mơmen ngắn mạch. .. này chiếm từ 40% đến 50% Cho nên, để đảm bảo tính kinh tế cho hệ thống ta chỉ điều chỉnh sao cho phạm vi điều chỉnh: D= (2 ÷ 3) 1 Khi giá trị Rf càng lớn thì tốc độ động cơ càng giảm Đờng thời dòng điện ngắn mạch In và moment ngắn mạch Mn cũng giảm Do đó, phương pháp này được dùng để hạn chế dòng điện và điều chỉnh tốc độ dưới tốc độ cơ bản Và tuyệt đối khơng được dùng cho các động cơ của máy... tính cơ khi thay đổi điện áp đặt vào phần ứng động cơ Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đởi điện áp phần ứng thực chất là giảm áp và cho ra những tốc độ nhỏ hơn tốc độ cơ bản n cb Đờng thời điều chỉnh nhảy cấp hay liên tục tùy thuộc vào bộ ng̀n có điện áp thay đởi một cách liên tục và ngược lại Theo lý thuyết thì phạm vi điều chỉnh D = ∞ Nhưng trong thực tế động cơ điện một chiều kích từ. .. 0V và 5V để kích các BJT dùng trong mạch cầu H cho dù điện áp ng̀n có thể lên vài chục hay trăm Volt Các đường L1, L2, R1 và R2 sẽ được vi điều khiển (AVR) điều khiển Do BJT có thể được kích ở tốc độ rất cao nên ngồi chức năng đảo chiều, mạch cầu H dùng BJT có thể dùng điều khiển tốc độ motor bằng cách áp tín hiệu PWM vào các đường kích Nhược điểm lớn nhất của mạch cầu H dùng BJT là cơng suất . + - E + - U I I KT KT                Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học Hình2 : Sơ đồ nối dây động cơ điện 1 chiều kích từ độc lập 345434D8(!1EF"!C,!."#$/& G><D,[)+998XSY(+D" x!A+R9%X0)B"""Y+DK.A+ R9%!><D$FXS 9 _ 9 Y" G><DT:(+D,><6Z) ])F9.'6+D" G7><D. @ M KK RR K U n ME fu E ` Φ + − Φ = P|@Sơ đồ nguyên lý điều chỉnh tốc độ động cơ bằng cách thay đổi điện trở phụ trên mạch phần ứng. L D><D(+D9+*6<B+,K@ ;ZR.'u z K)+63,N. y #JLP@2GLR 2JML) Khoa:Điện – Điện tử Đồ án môn học Hình 3: Sơ đồ nguyên lý động cơ điện 1 chiều ;]*,!6Z9:6< B