II. Sơ đồ khối mạch điờ̀u khiờ̉n
c. Khõu so sánh điợ̀n áp
Khõu so sỏnh PWM bỏo hiệu sự cõn bằng giữa điện ỏp cần so sỏnh và điện ỏp chuẩn từ đú xỏc định thời điểm chuẩn và mở khúa van dẫn. Đầu vào của khõu này gụ̀m hai tớn hiệu: Điện ỏp tựa ( Điện ỏp răng cưa), và điện ỏp một chiều làm điện ỏp điều khiển trong mỗi chu kỳ cú hai thời điểm điện ỏp tựa bằng điện ỏp điều
đột biến điện ỏp đầu ra của khõu so sỏnh cần cú lệnh mở, khúa van dẫn bằng cỏch thay đụ̉i giỏ trị biến trở ta cú thể thay đụ̉i được dạng xung đầu ra.
Điện ỏp đặt vào đầu khụng đảo cua IC là điện ỏp răng cưa, điện ỏp đặt vào đầu vào đảo của IC là điện ỏp cú điều chỉnh thụng qua biến trở
Ta cú điện ỏp đặt lờn V- từ 0,078 – 12V d. Mức điện ỏp trờn hai đầu động cơ.
Điện ỏp trờn hai đầu động cơ chớnh là điện ỏp nguụ̀n trừ đi điện ỏp rơi trờn hai chõn D và S của MOSFET điện ỏp lớn nhất trờn hai chõn động cơ ứng với trường hợp MOSFET dẫn mạnh nhất và gần bằng điện ỏp nguụ̀n và nhỏ nhất bằng 0 ứng với MOSFET khúa.
Điện trở R11 bỏo động cơ do mức điện ỏp đặt trờn đầu động cơ khoảng từ 0-220V nờn chọn R11= 100 K
e. Van bỏn dẫn
Động cơ dùng trong mạch là loại động cơ điện một chiều cú cụng suất là 220W chọn van bỏn dẫn loại IRF 460 nú cú thể đúng ngắt dũng lờn đến 21A và đúng ngắt với tần số rất cao lờn đến 1MHZ sau khi điện ỏp qua khõu so sỏnh cú dạng xung vuụng bằng cỏch thay đụ̉i giỏ trị của biến trở mà ta cú thờ thay đụ̉i độ dẫn của MOSFET từ đú thay đụ̉i điện ỏp đầu ra trờn hai đầu động cơ
Điện ỏp qua mạch lặp cú tỏc dụng ụ̉n định điện ỏp chuẩn vào khõu tạo xung vuụng. Khõu tạo xung vuụng cú tỏc dụng tạo xung vuụng sau khi cho qua khõu tớch phõn cho ra xung tam giỏc tạo điện ỏp tựa vào khõu so sỏnh với điện ỏp điều chỉnh thụng qua biến trở. Đầu ra của IC được kớch cho IRF 460 khi MOSFET dẫn càng mạnh thỡ mức chờnh lệch điện ỏp giữa hai đầu động cơ càng lớn động cơ quay càng nhanh. Khi MOSFET khụng dẫn thỡ mức điện ỏp trờn hai đầu động cơ bằng nhau, lỳc này động cơ dừng.
Sơ đụ̀ bố trớ thiết bị
Kết luận
Sau một quỏ trỡnh học tập và nghiờn cứu, cùng với sự tận tỡnh của thầy giỏo
hớng dẫn và sự giỳp đỡ của cỏc bạn cùng lớp, chỳng em đó hoàn thành cỏc nhiệm vụ được giao của bản đụ̀ ỏn: Thiết kế mạch băm xung điều khiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập
Trong quỏ trỡnh thực hiện, các thành viên trong nhóm đã cố gắng để tìm tòi và tham khảo tài liệu.Nhng do năng lực còn có nhiều hạn chế nên khụng thể trỏnh khỏi những thiếu sút, chỳng em rất mong nhận được những sự chỉ bảo của cỏc thầy,cô và cỏc bạn để chúng em hiểu sâu hơn về môn học này.
Chỳng em xin chõn thành cảm ơn!
Hưng Yờn Thỏng 6 năm 2011
Tài liệu tham khảo
[1].Cơ sở truyền động điện. ………Bựi Đỡnh Tiếu , Phạm Duy Nhi. [2]. Truyền động điện………… Bựi Quốc khỏnh, Nguyễn văn Liễn ,Nguyễn thị Hiền [3]. Cơ sở tự động truyền động điện . ………Trần Thọ ,Vừ Quang Lạp [4]. Điện tử cụng suất :Lý thuyết –Thiết kế -Ưng Dụng………..
...Lờ Văn Doanh, Nguyễn thế Cụng ,Trần Văn Thịnh [5]. Tài liệu điện tử cụng suất ………Trần Văn Thịnh
Mục lục
STT Trang
1. Lời núi đầu 1
2. Chương I: Cơ sở lý thuyết về động cơ điện một chiểu
- Giới thiệu chung về động cơ điện 1 chiều
- Cấu tạo động cơ điện một chiều
- Nguyờn lý làm việc của động cơ điện một chiều
- Phương trỡnh đặc tớnh cơ của động cơ điện một chiều
- Cỏc phương phỏp điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kớch từ độc lập 2 2 2 4 5 9
3. Chương II: Cỏc phần tử bỏn dẫn cụng suất 29
- Diode - Thysistor - Transistor 29 32 36 4. Chương III: Lựa chọn và phõn tớch phương phỏp điều khiển
- Giới thiệu về PWM
- Nguyờn lý hoạt động và cỏch điều khiển độ rộng xung của PWM
40 40 43 5. Chương IV: Phõn tớch sự hoạt động của mạch điều khiển tốc độ
động cơ
- Tớnh toỏn mạch nguụ̀n. - Sơ đụ̀ khối mạch điều khiển 1. Mạch lặp:
2.Khõu tạo xung vuụng và điện ỏp răng cưa: 3.Khõu so sỏnh điện ỏp
4.Van động lực
5.Tớnh toỏn mạch điều khiển
46 46 47 47 49 51 53 54