Thiết kế mạch băm xung một chiều có đảo chiều để điều chỉnh động cơ một chiều kích từ độc lâp

Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn LỜI MỞ ĐẦU Ngày nay, điện tử công suất đóng vai trị quan trọng q trình cơng nghiệp hố đất nước Sự ứng dụng điện tử công suất hệ thống truyền động điện lớn nhỏ gọn phần tử bán dẫn việc dễ dàng tự động hoá cho trình sản xuất Các hệ thống truyền động điều khiển điện tử công suất đem lại hiệu suất cao Kích thước, diện tích lắp đặt giảm nhiều so với hệ truyền động thông thường như: Khuếch đại từ, máy phát - động Xuất phát từ yêu cầu thực tế đó, nội dung môn học Điện tử công suất chúng em giao thực đề tài:Thiết kế mạch băm xung một chiều có đảo chiều để điều chỉnh động một chiều kích từ độc lâp Với hướng dẫn tận tình thầy giáo: Nguyên Thị Minh Tâm chúng em tiến hành nghiên cứu,thiết kế đề tài hoàn thành thời hạn giao Trong trình thực đề tài khả kiến thức thực tế có hạn chế nên khơng thể tránh khỏi sai sót kính mong thầy cơ, bạn đóng góp ý kiến để đề tài chúng em hoàn thiện Chúng em xin chân thành cảm ơn GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Chương I: Tổng quan về động điện một chiều kich từ độc lập 1.1 Thị trường động điện một chiều Cùng với phát triển phát ngày mạnh mẽ ngành công nghiệp chiều rộng lẫn chiều sâu, điện máy điện đóng vai trị quan trọng, khơng thể thiếu phần lớn ngành công nghiệp đời sống sinh hoạt người Nó ln trước bước làm tiền đề cũng mũi nhọn định thành công hệ thống sản xuất công nghiệp Không quốc gia náo, sản xuất không sử dụng điện máy điện Do tính ưu việt hệ thống diện xoay chiều: dễ sản xuất, dễ truyền tải , máy phát động điện xoay chiềucó cấu tạo đơn giản công suất lớn, dễ vận hành mà máy điện( động điện) xoay chiều ngày sử dụng rộng rãi phổ biến Tuy nhiên động điện chiều giữ vị trí định như: công nghiệp giao thông vận tải, nối chung thiết bị cần điều khiển tốc độ quay liên tục phạm vi rộng(như cán thép,máy công cụ lớn, đầu máy điện ) Mặc dù so với động không đồng để chế tạo động điện chiều cùng cỡ gá thành đắt sư dụng kim loại nhiều hơn, chế tạo bảo quản cở góp hức tạp nhuwngx ưu điển mà máy điện chiều thiếu sản xuất đại 1.2 Động điện một chiều kích từ độc lập và các phương pháp điều khiển đảo chiều động 1.2.1 Động điện một chiều kích từ độc lập Động điện chiều gờm có phần : Phần tĩnh (stator) phần động (rôtor) 1.2.1.1 Phần tĩnh (stator) GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án mơn Gờm phần sau: a Cực từ chính: Cực từ phận sinh từ trường gờm có lõi sắt cực từ dây quấn kích từ lờng ngồi lõi sắt cực từ Lõi sắt cực từ làm những thép kỹ thuật điện Cực từ gắn chặt vào vỏ nhờ bulơng Dây quấn kích từ quấn dây đờng bọc cách điện b Cực từ phụ: Cực từ phụ đặt giữa cực từ dùng để cải thiện đổi chiều c Gông từ: Dùng để làm mạch từ nối liền cực từ đồng thời làm vỏ máy d Các phận khác - Nắp máy - Cơ cấu chổi than 1.2.1.2 Phần quay (rotor) Gồm phận sau: a Lõi sắt phần ứng: GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Lõi sắt phần ứng dùng để dẫn từ thông thường dùng những thép kỹ thuật điện dày 0,5 mm phủ cách điện hai đầu rồi ép chặt lại Trên thép có dập hình dạng rãnh để sau ép lại đặt dây quấn vào b Dây quấn phần ứng: Dây quấn phần ứng phần sinh s.đ.đ có dịng điện chạy qua Thường làm dây đờng có bọc cách điện.Trong máy điện nhỏ thường dùng dây có tiết diện trịn, máy điện vừa lớn thường dùng dây tiết diện hình chữ nhật Dây quấn cách điện với rãnh lõi thép c Cổ góp: Cở góp hay cịn gọi vành góp hay vành đởi chiều dùng để đởi chiều dịng điện xoay chiều thành chiều cỏ góp gờm có nhiều phiến đờng hình nhạn cách điện với lớp mica dày 0,4 đến 1,2 mm hợp thành hình trụ trịn Đi vành góp có cao lên để để hàn đầu dây phần tử dây quấn vào phiến góp dễ dàng d Các phận khác: - Cánh quạt: Dùng để quạt gió làm nguội máy - Trục máy: Trên đặt lõi sắt phần ứng, cở góp, cánh quạt ổ bi Trục máy thường làm thép Cacbon tốt 1.2.1.3 Nguyên lý làm việc động điện mợt chiều: b F®t + I a I GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống d - c F ®t n Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án mơn A B Hình 1:Sơ đồ nguyên lý làm việc động điện chiều Khi cho điện áp chiều U đặt vào chổi than A B dây quấn phần ứng có dịng điện Iư dẫn ab, cd có dịng điện nằm từ trường sẽ chịu lực điện từ Fđt tác dụng làm cho rotor quay, chiều lực từ xác định theo quy tắc bàn tay trái Khi phần ứng quay nửa vòng vị trí dẫn ab, cd đởi chỗ có phiến góp đởi chiều dịng điện giữ cho chiều lực tác dụng khơng đởi đảm bảo động có chiều quay không đổi Khi động quay dẫn cắt từ trường sẽ cảm ứng sức điện động Eư chiều s.đ.đ xác định theo quy tắc bàn tay phải Ở động điện chiều sức điện động E ngược chiều với dòng điện Iư nên Eư cịn gọi sức phản điện động Phương trình cân điện áp: U= Eư+Rư.Iư Trong đó: Rư: điện trở phần ứng Iư: dòng điện phần ứng ; Eư: sức điện động Theo yêu cầu đề ta xét hệ điều chỉnh tốc độ động điên chiều kích rừ độc lập Động điện chiều kích từ độc lập có dịng điện kích từ khơng phụ thuộc vào dòng điện phần ứng nghĩa từ thông động không phụ thuộc vào phụ tải mà phụ thuộc vào điện áp điện trở mạch kích từ GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn + - U I E KT IKT + UKT - Hình2 : Sơ đồ nối dây động điện chiều kích từ độc lập 1.2.1.4 Phương trình đặc tính đợng điện kích từ đợc lập Đặc tính quan hệ giữa tốc độ quay mômen (M) động Ứng với chế độ định mức (điện áp, tần số, từ thông ) động vận hành chế độ định mức với đặc tính tự nhiên (Mđm , wđm) Đặc tính nhân tạo động đặc tính ta thay đởi thơng số ng̀n hay nối thêm điện trở phụ, điện kháng vào động Để đánh giá, so sánh đặc tính người ta đưa khái niệm độ cứng đặc tính β β β ∆β = tính sau ∆M ∆ω lớn (đặc tính cứng) tốc độ thay đởi M thay đổi nhỏ (đặc tính mềm) tốc độ giảm nhiều M tăng β →∞ đặc tính tuyệt đối cứng GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học 1.2.1.5 Đồ án môn Sơ đồ nguyên lý: + - U + E Rf IKT RKT CKT - U CKT RKT Rf E Hình 3: Sơ đồ nguyên lý động điện chiều Khi nguồn điện chiều có cơng suất lớn điện áp khơng đởi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng Khi ng̀n điện chiều có cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch kích từ mắc vào ng̀n chiều độc lập Trường hợp Rf= 0: U= E + Iư.Rư (1) Trong đó; E= Ke Ke = p.n 60a Φ n (2) : hệ số sức điện động động a: số mạch nhánh song song cuộn dây GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học K= ω p.n 2aπ Đồ án môn : hệ số cấu tạo động : tốc độ góc tính rad/s p: số đơi cực N: số dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng Thế (2) vào (1) ta có: Hoặc: n= ω = Uu R − u Iu K φ K φ Uu R − u Iu K e φ K e φ (3) (4) Phương trình (4) biểu diễn mối quan hệ n= f(I ư) gọi phương trình đặc tính điện Mặt khác: M= M= K.Ф.Iư (5): mômen điện từ động Suy ra: n= Uu Ru − M K e φ K e φ K Φ phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Hoặc: đó: ω ω = Uu Ru − M K φ ( K φ ) = ω − ∆ω : tốc độ không tải lý tưởng GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học ∆ω Đồ án môn : độ sụt tốc độ 1.2.1.6.Ảnh hưởng các thông số tới tốc độ động cơ: Từ phương trình đặc tính cơ: tốc độ • ω ω = U u Ru + R f − M K φ ( K φ ) ta nhận thấy muốn thay đởi φ ta thay đởi , Rf , U Trường hợp Rf thay đổi (Uư= Uđm= const; Ф= Фđm= const): Độ cứng đặc tính cơ: ∆M β= ∆ω − = ( Kφ dm ) Ru + R f giảm Nếu Rf lớn tơcf độ động giảm đờng thời dịng ngắn mạch mơmen ngắn mạch cũng giảm Cho nên người ta thường sử dụng phương pháp để hạn chế dòng điều chỉnh tốc độ động phía tốc độ • Trường hợp thay đổi U< Uđm Tốc độ không tải U ω0 = Kφ giảm độ cứng đặc tính ∆M β= ∆ω = ( Kφ ) − = Ru const Khi thay đổi điện áp ta thu họ đường đặc tính song song Phương pháp sử dụng để điều chỉnh tốc độ động hạn chế dòng khởi động • Ảnh hưởng từ thơng: GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Khoa:Điện – Điện tử học Muốn thay đổi Φ Đồ án mơn ω= ta thay đởi dịng kích từ Ikt tốc độ khơng tải Độ cứng đặc tính cơ: ∆M β= ∆ω = ( Kφ ) − Ru U dm Kφ tăng giảm 1.2.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện một chiều kích từ độc lập: Điều chỉnh tốc độ động dùng biện pháp nhân tạo để thay đổi thông số nguồn điện áp hay thông số mạch điện trở phụ, thay đổi từ thông… Từ tạo đặc tính để có những tốc độ làm việc phù hợp với yêu cầu Có hai phương pháp để điều chỉnh tốc độ động cơ: Biến đổi thông số phận khí tức biến đởi tỷ số truyền chuyển tiếp từ trục động đến cấu máy sản suất Biến đởi tốc độ góc động điện Phương pháp làmkhảo sát điều chỉnh tốc độ theo phương pháp thứ hai Ngoài cần phân biệt điều chỉnh tốc độ với tự động thay đổi tốc độ phụ tải thay đổi động điện Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Khơng những có khả điều chỉnh tốc độ dễ dàng mà cấu trúc mạch động lực, mạch điều khiển đơn giản hơn, đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dãy điều chỉnh tốc độ rộng 1.2.2.1 Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện áp phần ứng: GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 10 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Hình IV.1.a U4 U1 GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 47 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án mơn Hình IV.1.b Tạo điện áp cưa cách tích phân xung vng OA1 hình IV.1.a Xung vng tạo nhiều cách khác Tích phân xung trình xả,nạp tụ Nếu điện áp vào khâu tích phân khơng đối xứng xuất sai số đáng kể Điện áp cưa hình IV.1.b mang tính phi tuyến cao Điện áp cưa sẽ nhận tuyến tính sử dụng sơ đờ IV.1.a Khuếch dại OA1 có hời tiếp dương điện trở R3, đầu có trị số điện áp ng̀n dấu phụ thuộc hiệu điện áp hai cổng V+ VĐầu vào V+ có hai tín hiệu: Một tín hiệu khơng đởi lấy từ đầu đoạn OA1, tín hiệu biến thiên lấy từ đầu OA4 Điện áp chuẩn để so sánh để định đổi điện áp OA1 trung tính vào V- Giả sử đầu OA1 dương,U1>0 khuếch dại OA2, tích phân đảo dấu cho điện áp có phần xuống điện áp cưa Sườn xuống điện áp tựa tới lúc điện áp vào R3,R5 trái dấu tới V+ = đầu OA1 đổi dấu thành âm Chu kì điện áp OA1 luân phiên đổi dấu cho ta điện áp hình IV.1.b Tần số điện áp cưa tính: f= Bằng cách chọn trị số điện trở tụ điện ta có điện áp tựa có tần số mong muốn Tần số là: GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống T = 4.R4.C1 48 _13 12 + +12V VR1 14 11 Khoa:Đi ện học – Điện tử Đồ án môn Ur = Umax Điện áp là: 3.Khâu soR7sánh điện áp: R6 +12V Khâu so sánh điện áp Urc Uđk t + Uss t Hình IV.2 GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 49 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Tương nhự mạch so sánh thường gặp Khâu so sánh PWM báo hiệu cân giữa điện áp cần so sánh điện áp chuẩn từ xác định thời điểm mở khóa van bán dẫn Đầu vào khâu ày gờm hai tín hiệu: Điện áp tựa (điện áp cưa ) điện áp chiều làm điện áp điều khiển hình IV.2 Từ hình IV.2 thấy chu kì điện áp tựa điện áp điều khiển, thời điểm đầu khâu so sánh đổi dấu điện áp, chẳng hạn điện áp mức âm sẽ chuyển mức dương ngược lại Tương ứng với thời điểm đột biến điện áp đầu khâu so sánh cần có lệnh mở khóa van bán dẫn mà điều khiển đóng ngắt IRF 460 cách điều cỉnh biến trở để U đk thay đổi ta dạng xung đầu thay đổi tương ứng điện áp sẽ thay đổi R9 IRF 460 D G 4.Van động lực S GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 50 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Van động lực dùng sơ đồ loại Transistor trường MOSFET có tên IRF 460 Nó MOSFET loại N (N- Channel) chịu dịng lên đến 21A tần số đóng ngắt cao 1MHZ Nó dùng để đóng ngắt khuếch đại điện áp cung cấp cho động DC Xung điện áp đưa vào qua chân G IRF 460, giả sử ban đầu xung điện áp có điện áp >0 IRF dẫn => có điện áp đầu ra, thời điểm thứ hai xung điện áp có giá trị = 0, IRF khóa điện áp đầu = tạo điện áp đầu có dạng xung vng Một số thơng số IRF 460 VDSS RDS VSD VGS IDS P Thông số Điện áp đánh thủng Điện trở cực DS Điện áp trước diode Điện áp cực Gate Dòng D-S cực đại Công suất cực đại Min 500 Max Đơn vị -V - 0.27 Ω 1,8 V 2,0 4,0 V - 250 µA - 300 W 5.Tính toán mạch điều khiển - Tính chọn thông số mạch: GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 51 Điều kiện VGS = 0V ID = 1.0mA VGS = 10v ID =14 A IS = 16 A VGS = V VDS=VGS ID = 250µA VDS=400V VGS=0 - Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Chọn IC ổn áp 7812 tạo điện áp chuẩn 12 V cung cấp cho mạch Điện trở R10 hạn dòng cho led dòng led chịu 15 – 20 mA Chọn điện trở hạn dòng cho led R = Điện trở R11hạn dòng cho led báo tốc độ động cơ, điện áp cực đại đặt 220 V điện áp cực tiểu 0V Chọn điện trở cho dòng điện cực đại đặt vào khoảng 15-20mA led sáng tốt nhất, điện áp nhỏ led tối => Chọn điện trở R11 = 100K Điện áp cực đại đặt động 220V nên chọn tụ C = 104 (khơng phân cực tụ có tác dụng san phẳng điện áp lọc thành phần xoay chiều cịn sót lại) Diode D1 có tác dụng chống dịng ngược đặt lên động cơ, chọn Diode cho chịu dòng ngược > 1A (Dòng khởi động động cơ) chọn Diode 3A Tính chọn van: Điện áp đặt cực đại van 220V dòng cực đại 1A (Dịng cực đại qua động cơ) =>Chọn IRF460 có thơng số chịu dòng lên tới 25A Chọn R9: Điện trở phân cực cho MOSFET cho UD>UG>US Chọn R9 = 470 Ω, Chọn R3, R10 = 3,3 K Ω chọn biến trở 50 K Ω, biến trở điện trở R 3,R10 có tác dụng phân áp cho so sánh với điện áp cưa Khối khuếch đại thuật tốn 1C có tác dụng tạo điện áp chuẩn vào khâu tạo xung vuông GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 52 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Chọn R4, R5 = 100K Ω =>Điện áp đặt vào chân V+ là: a Mạch Lặp Mạch lặp có chức ởn áp điện áp đầu cho điện áp 6V chuẩn đầu vào 12V ta chọn điện trở R4, R5 = 100K Ω Lúc ta có V+ = Và V+ = V- = 6V Điện áp sau mạch lặp là: U = V+ = V- = 6V b Khâu tạo xung vuông và điện áp cưa Đối với mạch tạo xung vuông IC khuếch đại thuật toán làm việc chế độ so sánh điện áp đưa vào cửa đảo, điện áp cửa thuận lấy từ phân áp R6,R8 từ đầu đưa Khi điện áp đưa vào vượt ngưỡng điện áp đặt cửa thuận IC điện áp đầu lật trạng thái bão hịa ngược lại trước Và luân phiên điện áp đầu có xung vng Mạch tích phân mạch mà điện áp đầu tỉ lệ với tích phân đầu vào Ura = k GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 53 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án mơn Trong đó: k hệ số Ta có điện áp đầu ra: Ura = Trong đó: R điện trở R7 Ura : Là điện áp tụ C t=0 (là số tích phân xác định theo điều kiện ban đầu) Khi t = ta có Ura = nên điện áp Ura = k T = RC số tích phân mạch Khi tín hiệu thay đổi nấc tốc độ thay đổi điện áp là: Nghĩa tích phân tăng giảm tuyến tính theo thời gian Điện áp đầu xung cưa là: Ura=Umax Với R8 = 47 K , R6 = 100 K Umax giá trị điện áp đầu bão hòa IC khuếch đại thuật toán Điện áp đầu vào IC khuếch đại thuật tốn 6V Ta có Ura = c Khâu so sánh điện áp Khâu so sánh PWM báo hiệu cân giữa điện áp cần so sánh điện áp chuẩn từ xác định thời điểm chuẩn mở khóa van dẫn Đầu vào khâu GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 54 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án mơn gờm hai tín hiệu: Điện áp tựa ( Điện áp cưa), điện áp chiều làm điện áp điều khiển chu kỳ có hai thời điểm điện áp tựa điện áp điều khiển Thời điểm đầu khâu so sánh đởi dấu điện áp, tương ứng với thời điểm đột biến điện áp đầu khâu so sánh cần có lệnh mở, khóa van dẫn cách thay đởi giá trị biến trở ta thay đởi dạng xung đầu Điện áp đặt vào đầu không đảo cua IC điện áp cưa, điện áp đặt vào đầu vào đảo IC điện áp có điều chỉnh thơng qua biến trở Ta có điện áp đặt lên V- từ 0,078 – 12V d Mức điện áp hai đầu động Điện áp hai đầu động điện áp ng̀n trừ điện áp rơi hai chân D S MOSFET điện áp lớn hai chân động ứng với trường hợp MOSFET dẫn mạnh gần điện áp nguồn nhỏ ứng với MOSFET khóa Điện trở R11 báo động mức điện áp đặt đầu động khoảng từ 0-220V nên chọn R11= 100 K e Van bán dẫn Động dùng mạch loại động điện chiều có cơng suất 220W chọn van bán dẫn loại IRF 460 đóng ngắt dịng lên đến 21A đóng ngắt với tần số cao lên đến 1MHZ sau điện áp qua khâu so sánh có dạng xung vng cách thay đởi giá trị biến trở mà ta có thê thay đởi độ dẫn MOSFET từ thay đởi điện áp đầu hai đầu động GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 55 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Nguyên lý làm việc Điện áp qua mạch lặp có tác dụng ổn định điện áp chuẩn vào khâu tạo xung vng Khâu tạo xung vng có tác dụng tạo xung vng sau cho qua khâu tích phân cho xung tam giác tạo điện áp tựa vào khâu so sánh với điện áp điều chỉnh thông qua biến trở Đầu IC kích cho IRF 460 MOSFET dẫn mạnh mức chênh lệch điện áp giữa hai đầu động lớn động quay nhanh Khi MOSFET khơng dẫn mức điện áp hai đầu động nhau, lúc động dừng Sơ đồ mạch điều chỉnh điện áp: GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 56 Khoa:Điện – Điện tử học GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống Đồ án môn 57 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án mơn Sơ đờ bố trí thiết bị GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 58 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Kết luận Sau trình học tập nghiên cứu, cùng với tận tình thầy giáo híng dÉn giúp đỡ bạn cùng lớp, chúng em hoàn thành nhiệm vụ giao bn ụ ỏn: Thiết kế mạch băm xung điều khiển ®éng c¬ ®iƯn mét chiỊu kÝch tõ ®éc lËp Trong quỏ trỡnh thc hin, thành viên nhóm đà cố gắng để tìm tòi tham khảo tài liệu.Nhng lực có nhiều hạn chế nên khụng thể tránh khỏi thiếu sót, chúng em mong nhn c nhng bảo ca cỏc thy,cô v cỏc bn chúng em hiểu sâu môn häc nµy Chúng em xin chân thành cảm ơn! Hưng Yên Tháng năm 2011 Sinh viªn GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 59 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án mơn Tµi liƯu tham kh¶o [1].Cơ sở truyền động điện …………………………Bùi Đình Tiếu , Phạm Duy Nhi [2] Truyền động điện………… Bùi Quốc khánh, Nguyễn văn Liễn ,Nguyễn thị Hiền [3] Cơ sở tự động truyền động điện ……………………Trần Tho ,Võ Quang Lạp [4] Điện tử công suất :Lý thuyết –Thiết kế -Ưng Dụng……………………… Lê Văn Doanh, Nguyễn Công ,Trần Văn Thịnh [5] Tài liệu điện tử công suất ……………………………………Trần Văn Thịnh [6] Điện Tử cơng suất ………………………………………………Nguyễn Bính GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 60 Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Mụ c lục STT Lời nói đầu Chương I: Cơ sở lý thuyết động điện chiểu - Giới thiệu chung động điện chiều - Cấu tạo động điện chiều - Nguyên lý làm việc động điện chiều - Phương trình đặc tính động điện chiều - Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Chương II: Các phần tử bán dẫn công suất - Diode - Thysistor - Transistor Chương III: Lựa chọn phân tích phương pháp điều khiển - Giới thiệu PWM - Nguyên lý hoạt động cách điều khiển độ rộng xung PWM Chương IV: Phân tích hoạt động mạch điều khiển tốc độ động - Tính tốn mạch nguồn - Sơ đồ khối mạch điều khiển Mạch lặp: 2.Khâu tạo xung vuông điện áp cưa: 3.Khâu so sánh điện áp 4.Van động lực 5.Tính toán mạch điều khiển GVHD: Nguyễn Thị Minh Tâm SVTH: Nguyễn Đình Thịnh Nguyễn Văn Thống 61 Trang 2 29 29 32 36 40 40 43 46 46 47 47 49 51 53 54 ... điện một chiều kích từ độc lập và các phương pháp điều khiển đảo chiều động 1.2.1 Động điện một chiều kích từ độc lập Động điện chiều gờm có phần : Phần tĩnh (stator)... tốc độ khơng tải Độ cứng đặc tính cơ: ∆M β= ∆ω = ( Kφ ) − Ru U dm Kφ tăng giảm 1.2.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện một chiều kích từ độc lập: Điều chỉnh tốc độ động...Khoa:Điện – Điện tử học Đồ án môn Chương I: Tổng quan về động điện một chiều kich từ độc lập 1.1 Thị trường động điện một chiều Cùng với phát triển phát ngày mạnh mẽ ngành công