Thiết kế mạch băm xung một chiều để điều chỉnh động cơ một chiều kích từ độc lập

Khoa:in in t ỏn mụn hc LI M U Ngy nay, in t cụng sut ó v ang úng vai trũ rt quan trng quỏ trinh cụng nghip hoỏ t nc S ng dng ca in t cụng sut cỏc h thụng truyn ng in l rt ln bi s nh gn ca cỏc phn t bỏn dn v vic dờ dng t ng hoỏ cho cỏc quỏ trinh sn xut Cỏc h thụng truyn ng iu khin bi in t cụng sut em li hiu sut cao Kớch thc, din tớch lp t gim i rt nhiu so vi cỏc h truyn ng thụng thng nh: Khuch i t, mỏy phỏt - ng c Xut phỏt t yờu cu thc t ú, ni dung mụn hc in t cụng sut chỳng em ó c giao thc hin ti:Thit k mch bm xung mụt chiờu co ao chiờu iờu chinh ụng c mụt chiờu kich t ục lõp Vi s hng dn tn tinh ca thy giỏo: Nguyờn Thi Minh Tõm chỳng em ó tin hnh nghiờn cu,thit k ti v hon thnh ỳng thi hn c giao Trong quỏ trinh thc hin ti kh nng v kin thc thc t cú hn ch nờn khụng th trỏnh sai sút kớnh mong thy cụ, v cỏc bn úng gúp ý kin ti ca chỳng em c hon thin hn Chỳng em xin chõn thnh cm n GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng Khoa:in in t ỏn mụn hc Chng I: Tụng quan vờ ụng c iờn mụt chiờu kich t ục lõp 1.1 Thi trng ụng c iờn mụt chiờu Cung vi s phỏt trin phỏt ngy cng mnh me ca cỏc ngnh cụng nghip c v chiu rng ln chiu sõu, in v cỏc mỏy in úng vai trũ rt quan trng, khụng th thiu c phn ln cỏc ngnh cụng nghip v i sụng sinh hot ngi Nú luụn i trc mt bc lm tin nhng cung l mui nhn quyt inh s thnh cụng ca c mt h thụng sn xut cụng nghip Khụng mt quục gia nỏo, mt nn sn xut no khụng s dng in v mỏy in Do tớnh u vit ca h thụng din xoay chiu: dờ sn xut, dờ truyn ti , c mỏy phỏt v ng c in xoay chiucú cu to n gin v cụng sut ln, dờ hnh m mỏy in( ng c in) xoay chiu ngy cng c s dng rng rói v phụ bin Tuy nhiờn ng c in mt chiu gi mt vi trớ nht inh nh: cụng nghip giao thụng ti, v nụi chung cỏc thit bi cn iu khin tục quay liờn tc phm vi rng(nh cỏn thep,mỏy cụng c ln, u mỏy in ) Mc du so vi ng c khụng ụng b ch to ng c in mt chiu cung c thi gỏ thnh t hn s dng kim loi nhiu hn, ch to bo qun cụ gúp hc hn nhng ú nhuwngx u in ca nú m mỏy in mt chiu khụng th thiu nn sn xut hin i 1.2 ụng c iờn mụt chiờu kich t ục lõp va cac phng phap iờu khiờn ao chiờu ụng c 1.2.1 ụng c iờn mụt chiờu kich t ục lõp ng c in mt chiu gụm cú phn : Phn tnh (stator) v phn ng (rụtor) 1.2.1.1 Phn tnh (stator) GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng Khoa:in in t ỏn mụn hc Gụm cỏc phn chớnh sau: a Cc t chớnh: Cc t chớnh l b phn sinh t trng gụm cú lừi st cc t v dõy qun kớch t lụng ngoi lừi st cc t Lừi st cc t lm bng nhng lỏ thộp k thut in Cc t c gn cht vo v nh cỏc bulụng Dõy qun kớch t c qun bng dõy ụng bc cỏch in b Cc t ph: Cc t ph t gia cỏc cc t chớnh v dung ci thin ụi chiu c Gụng t: Dung lm mch t nụi lin cỏc cc t ụng thi lm v mỏy d Cỏc b phn khỏc - Np mỏy - C cu chụi than 1.2.1.2 Phn quay (rotor) Gụm cỏc b phn sau: a Lừi st phn ng: Lừi st phn ng dung dn t thụng thng dựng nhng lỏ thộp k thut in dy 0,5 mm ph cỏch in hai u rụi ộp cht li Trờn lỏ thộp cú dp hỡnh dng rónh sau ộp li thi t dõy qun vo GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng Khoa:in in t ỏn mụn hc b Dõy qun phn ng: Dõy qun phn ng l phn sinh s.. v cú dũng in chy qua Thng lm bng dõy ụng cú bc cỏch in.Trong mỏy in nh thng dựng dõy cú tit din trũn, mỏy in va v ln thng dựng dõy tit din hỡnh ch nht Dõy qun c cỏch in vi rónh ca lừi thộp c C gúp: Cụ gúp hay cũn gi l vnh gúp hay vnh ụi chiu dung ụi chiu dũng in xoay chiu thnh mt chiu c gúp gụm cú nhiu phin ụng hinh uụi nhn cỏch in vi bng lp mica dy 0,4 n 1,2 mm v hp thnh mt hỡnh tr trũn uụi vnh gúp cú cao hn lờn mt ớt hn cỏc u dõy ca cỏc phn t dõy qun vo cỏc phin gúp c dờ dng d Cỏc b phn khỏc: - Cỏnh qut: Dựng qut giú lm ngui mỏy - Trc mỏy: Trờn ú t lừi st phn ng, cụ gúp, cỏnh qut v ụ bi Trc mỏy thng lm bng thộp Cacbon tụt 1.2.1.3 Nguyờn lý lm viờc ca ụng c iờn mụt chiờu: b Fđt A+ I a I c F đt d BGVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng n Khoa:in in t ỏn mụn hc Hỡnh 1:S nguyờn lý lm vic ca ng c in chiu Khi cho in ỏp chiu U t vo chụi than A v B dõy qun phn ng cú dũng in I cỏc dn ab, cd cú dũng in nm t trng se chiu lc in t Ft tỏc dng lm cho rotor quay, chiu lc t c xỏc inh theo quy tc bn tay trỏi Khi phn ng quay c na vũng vi trớ cỏc dn ab, cd ụi ch cú phin gúp ụi chiu dũng in gi cho chiu lc tỏc dng khụng ụi m bo ng c cú chiu quay khụng ụi Khi ng c quay cỏc dn ct t trng se cm ng sc in ng E chiu ca s.. xỏc inh theo quy tc bn tay phi ng c in mt chiu sc in ng E ngc chiu vi dũng in I nờn E cũn gi l sc phn in ng Phng trinh cõn bng in ỏp: U= E+R.I Trong ú: R: in tr phn ng I: dũng in phn ng ; E: sc in ng Theo yờu cu ca bi ta xột h iu chnh tục ng c iờn mt chiu kớch r c lp ng c in mt chiu kớch t c lp cú dũng in kớch t khụng ph thuc vo dũng in phn ng ngha l t thụng ca ng c khụng ph thuc vo ph ti m ch ph thuc vo in ỏp v in tr mch kớch t + - U- I E KT IKT + GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng UKT - Khoa:in in t ỏn mụn hc Hỡnh2 : S ni dõy ng c in chiu kớch t c lp 1.2.1.4 Phng trỡnh c tinh c ca ụng c iờn kich t ục lõp c tớnh c l quan h gia tục quay v mụmen (M) ca ng c ng vi ch inh mc (in ỏp, tn sụ, t thụng ) ng c hnh ch inh mc vi c tớnh c t nhiờn (Mm , wm) c tớnh c nhõn to ca ng c l c tớnh ta thay ụi cỏc thụng sụ nguụn hay nụi thờm in tr ph, in khỏng vo ng c ỏnh giỏ, so sỏnh cỏc c tớnh c ngi ta a khỏi nim cng c tớnh c c tớnh nh sau M ln (c tớnh c cng) tục thay ụi ớt M thay ụi nh (c tớnh c mm) tục gim nhiu M tng c tớnh c tuyt ụi cng 1.2.1.5 S nguyờn lý: + U- + CKT E- E- - Rf IKT RKT CKT Rf GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng - U- RKT Khoa:in in t ỏn mụn hc Hỡnh 3: S nguyờn lý ng c in chiu Khi nguụn in chiu cú cụng sut ln v in ỏp khụng ụi thỡ mch kớch t thng mc song song vi mch phn ng Khi nguụn in mt chiu cú cụng sut khụng ln thỡ mch in phn ng v mch kớch t mc vo nguụn mt chiu c lp Trng hp Rf= 0: U= E + I.R (1) Trong ú; E= Ke n Ke = p.n 60 a (2) : h sụ sc in ng ca ng c a: sụ mch nhỏnh song song ca cun dõy K= p.n : h sụ cu to ca ng c a : tục gúc tớnh bng rad/s p: sụ ụi cc chớnh N: sụ dn tỏc dng ca cun dõy phn ng Th (2) vo (1) ta cú: = Hoc: n= Uu R u Iu K K Uu R u Iu K e K e GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng (3) (4) Khoa:in in t ỏn mụn hc Phng trinh (4) biu diờn mụi quan h n= f(I) gi l phng trinh c tớnh c in Mt khỏc: M= M= K..I (5): l mụmen in t ca ng c Suy ra: n= Uu Ru M l phng trinh c tớnh c ca ng c in chiu K e K e .K kớch t c lp Hoc: = Uu Ru M = K ( K ) ú: : tục khụng ti lý tng : st tục 1.2.1.6.nh hng ca cỏc thụng s ti tc ụ ụng c: T phng trinh c tớnh c: = U u Ru R f M ta nhn thy muụn thay ụi K ( K ) tục ta cú th thay ụi , Rf , U Trng hp Rf thay i (U= Um= const; = m= const): cng c tớnh c: ( K dm ) M = gim Nu Rf cng ln thi tụcf ng c Ru R f cng gim ụng thi dũng ngn mch v mụmen ngn mch cung gim Cho nờn ngi ta thng s dng phng phỏp ny hn ch dũng v iu chnh tục ng c phớa di tục c bn Trng hp thay i U< Um GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng Khoa:in in t Tục khụng ti ỏn mụn hc ( K ) M U gim cng c tớnh c = Ru K const Khi thay ụi in ỏp ta thu c h cỏc ng c tớnh song song Phng phỏp ny c s dng iu chnh tục ng c v hn ch dũng ng nh hng ca t thụng: Muụn thay ụi ta thay ụi dũng kớch t Ikt ú tục khụng ti U dm tng K ( K ) M cng c tớnh c: = gim Ru 1.2.2 Cac phng phap iờu chinh tc ụ ụng c iờn mụt chiờu kớch t ục lõp: iu chnh tục ng c l dung cỏc bin phỏp nhõn to thay ụi cỏc thụng sụ nguụn nh in ỏp hay cỏc thụng sụ mch nh in tr ph, thay ụi t thụng T ú to cỏc c tớnh c mi cú nhng tục lm vic mi phự hp vi yờu cu Cú hai phng phỏp iu chnh tục ng c: Bin ụi cỏc thụng sụ ca b phn c khớ tc l bin ụi t sụ truyn chuyn tip t trc ng c n c cu mỏy sn sut Bin ụi tục gúc ca ng c in Phng phỏp ny lmkho sỏt s iu chnh tục theo phng phỏp th hai Ngoi cn phõn bit iu chnh tục vi s t ng thay ụi tục ph ti thay ụi ca ng c in V phng din iu chnh tục , ng c in mt chiu cú nhiu u vit hn so vi cỏc loi ng c khỏc Khụng nhng nú cú kh nng iu chnh tục GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng Khoa:in in t ỏn mụn hc dờ dng m cu trỳc mch ng lc, mch iu khin n gin hn, ụng thi li t cht lng iu chnh cao dóy iu chnh tục rng 1.2.2.1 iờu chinh tc ụ bng cach thay ụi iờn ap phn ng: ụi vi cỏc mỏy in mt chiu, gi t thụng khụng ụi v iu chnh in ỏp trờn mch phn ng thi dũng in, moment se khụng thay ụi trỏnh nhng bin ng ln v gia tục v lc ng h iu chnh nờn phng phỏp iu chnh tục bng cỏch thay ụi in ỏp trờn mch phn ng thng c ỏp dng cho ng c mt chiu kớch t c lp iu chnh in ỏp t vo phn ng ng c, ta dung cỏc b nguụn iu ỏp nh: mỏy phỏt in mt chiu, cỏc b bin ụi van hoc khuch i t Cỏc b bin ụi trờn dung bin dũng xoay chiu ca li in thnh dũng mt chiu v iu chnh giỏ tri sc in ng ca nú cho phự hp theo yờu cu n Ru R f U M KE K E KM Phng trinh c tớnh c ca ng c in mt chiu kớch t c lp: Ta cú tục khụng ti lý tng: n0 = Um/KEm cng ca ng c tớnh c: dM K K E M dn Ru R f Khi thay ụi in ỏp t lờn phn ng ca ng c thi tục khụng ti lý tng se thay ụi nhng cng ca ng c tớnh c thi khụng thay ụi GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 10 Khoa:in in t ỏn mụn hc Tn sụ l: T = 4.R4.C1 in ỏp l: Ur = Umax 3.Khõu so sanh iờn ỏp: +12 V R6 VR1 R7 13 _ 12 + +12 V 14 11 Khõu so sỏnh in ỏp Urc Uk t + Uss t GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 46 Khoa:in in t ỏn mụn hc Hỡnh IV.2 Tng nh nh cỏc mch so sỏnh thng gp Khõu so sỏnh ca PWM bỏo hiu s cõn bng gia in ỏp cn so sỏnh v in ỏp chun t ú xỏc inh thi im m v khúa van bỏn dn u vo khõu y gụm hai tớn hiu: in ỏp ta (in ỏp rng ca ) v in ỏp mt chiu lm in ỏp iu khin nh hinh IV.2 T hỡnh IV.2 thy rng mi chu ki in ỏp ta bng in ỏp iu khin, ti cỏc thi im ú u ca khõu so sỏnh ụi du in ỏp, chng hn in ỏp ang mc õm se chuyn mc dng v ngc li Tng ng vi cỏc thi im t bin in ỏp u ca khõu so sỏnh cn cú lnh m hoc khúa van bỏn dn m õy chớnh l iu khin úng ngt IRF 460 bng cỏch iu cnh bin tr Uk thay ụi ta c dng xung u thay ụi tng ng in ỏp se thay ụi 4.Van ụng lc D IRF 460 R9 G S GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 47 Khoa:in in t ỏn mụn hc Van ng lc c dung s ụ ny l loi Transistor trng MOSFET cú tờn l IRF 460 Nú l MOSFET loi N (N- Channel) cú th chiu c dũng lờn Thụng s Min Max n vi iờu kiờn n 21A v tn sụ úng ngt rt cao 1MHZ Nú dung úng ngt v khuch i in ỏp cung cp cho ng c DC Xung in ỏp c a vo qua chõn G ca IRF 460, gi s ban u xung in ỏp cú in ỏp >0 IRF dn => cú in ỏp u ra, ti thi im th hai xung in ỏp cú giỏ tri = 0, IRF khúa in ỏp u l = v c nh vy to in ỏp u cú dng xung vuụng Mt sụ thụng sụ c bn ca IRF 460 GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 48 Khoa:in in t VDSS ỏn mụn hc in ỏp 500 V ỏnh thng RDS in tr ID = 1.0mA - 0.27 cc DS VSD in ỏp 1,8 V in ỏp cc Dũng D-S 2,0 4,0 V Cụng sut VDS=VGS ID = 250àA - 250 àA cc i P IS = 16 A VGS = V Gate IDS VGS = 10v ID =14 A trc diode VGS VGS = 0V VDS=400V VGS=0 - 300 W - cc i 5.Tớnh toỏn mch iờu khiờn - Tớnh chn cỏc thụng sụ mch: Chn IC ụn ỏp 7812 to in ỏp chun 12 V cung cp cho mch in tr R10 hn dũng cho led dũng led chiu l 15 20 mA Chn in tr hn dũng cho led R = = 12 0,015ữ0,02 = 2,2 in tr R11hn dũng cho led bỏo tục ng c, in ỏp cc i t trờn nú l 220 V v in ỏp cc tiu 0V Chn in tr cho dũng in cc i t trờn nú vo khong 15-20mA thỡ led sỏng tụt nht, in ỏp nh thỡ led tụi nht => Chn in tr R11 = 100K GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 49 Khoa:in in t ỏn mụn hc in ỏp cc i t trờn ng c l 220V nờn chn t C3 = 104 (khụng phõn cc t ny cú tỏc dng san phng in ỏp v lc thnh phn xoay chiu cũn sút li) Diode D1 cú tỏc dng chụng dũng ngc t lờn ng c, chn Diode cho chiu c dũng ngc > 1A (Dũng ng ca ng c) chn Diode 3A Tớnh chn van: in ỏp t cc i trờn van l 220V dũng cc i 1A (Dũng cc i qua ng c) =>Chn IRF460 cú thụng sụ chiu c dũng lờn ti 25A Chn R9: in tr phõn cc cho MOSFET cho UD>UG>US Chn R9 = 470 , Chn R3, R10 = 3,3 K thi chn bin tr 50 K , bin tr v in tr R3,R10 cú tỏc dng phõn ỏp cho so sỏnh vi in ỏp rng ca Khụi khuch i thut toỏn 1C cú tỏc dng to in ỏp chun vo khõu to xung vuụng Chn R4, R5 = 100K =>in ỏp t vo chõn V+ l: +5 12.100 = 100+100 = a Mch Lp Mch lp cú chc nng ụn ỏp in ỏp u cho in ỏp 6V chun u vo 12V thỡ ta chn in tr R4, R5 = 100K GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 50 Khoa:in in t Lỳc ny ta cú V+ = ỏn mụn hc 12.100 +5 = 100+100 = V V+ = V- = 6V in ỏp sau mch lp l: U = V+ = V- = 6V b Khõu to xung vuụng va iờn ap rng ca ụi vi mch to xung vuụng bng IC khuch i thut toỏn lm vic ch so sỏnh in ỏp a vo ca o, in ỏp ca thun c ly t b phõn ỏp R6,R8 t u a v Khi in ỏp a vo vt quỏ ngng in ỏp t trờn ca thun ca IC thỡ in ỏp u lt trng thỏi bóo hũa ngc li trc ú V c luõn phiờn nh th thi in ỏp u cú xung vuụng Mch tớch phõn l mch m in ỏp u t l vi tớch phõn u vo Ura = k.0 Trong ú: k l h sụ Ta cú in ỏp u ra: Ura = - + Trong ú: R l in tr R7 Ura : L in ỏp trờn t C t=0 (l hng sụ tớch phõn xỏc inh theo iu kin ban u) GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 51 Khoa:in in t ỏn mụn hc Khi t = thỡ ta cú Ura = nờn in ỏp Ura = k.0 T = RC l hng sụ tớch phõn ca mch Khi tớn hiu thay ụi tng nc tục thay ụi ca in ỏp l: = Ngha l b tớch phõn õy tng gim tuyn tớnh theo thi gian in ỏp u ca xung rng ca l: Ura=Umax Vi R8 = 47 K , R6 = 100 K Umax l giỏ tri in ỏp u bóo hũa ca IC khuch i thut toỏn in ỏp u vo ca IC khuch i thut toỏn l 6V Ta cú Ura = 47 100 = 2,8 c Khõu so sanh iờn ỏp Khõu so sỏnh PWM bỏo hiu s cõn bng gia in ỏp cn so sỏnh v in ỏp chun t ú xỏc inh thi im chun v m khúa van dn u vo ca khõu ny gụm hai tớn hiu: in ỏp ta ( in ỏp rng ca), v in ỏp mt chiu lm in ỏp iu khin mi chu k cú hai thi im in ỏp ta bng in ỏp iu khin Thi im ú u khõu so sỏnh ụi du in ỏp, tng ng vi thi im t bin in ỏp u ca khõu so sỏnh cn cú lnh m, khúa van dn bng cỏch thay ụi giỏ tri bin tr ta cú th thay ụi c dng xung u GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 52 Khoa:in in t ỏn mụn hc in ỏp t vo u khụng o cua IC l in ỏp rng ca, in ỏp t vo u vo o ca IC l in ỏp cú iu chnh thụng qua bin tr Ta cú in ỏp t lờn V- t 0,078 12V d Mc in ỏp trờn hai u ng c in ỏp trờn hai u ng c chớnh l in ỏp nguụn tr i in ỏp ri trờn hai chõn D v S ca MOSFET in ỏp ln nht trờn hai chõn ng c ng vi trng hp MOSFET dn mnh nht v gn bng in ỏp nguụn v nh nht bng ng vi MOSFET khúa in tr R11 bỏo ng c mc in ỏp t trờn u ng c khong t 0-220V nờn chn R11= 100 K e Van bỏn dn ng c dung mch l loi ng c in mt chiu cú cụng sut l 220W chn van bỏn dn loi IRF 460 nú cú th úng ngt dũng lờn n 21A v úng ngt vi tn sụ rt cao lờn n 1MHZ sau in ỏp qua khõu so sỏnh cú dng xung vuụng bng cỏch thay ụi giỏ tri ca bin tr m ta cú thờ thay ụi dn ca MOSFET t ú thay ụi in ỏp u trờn hai u ng c Nguyờn lý lm viờc in ỏp qua mch lp cú tỏc dng ụn inh in ỏp chun vo khõu to xung vuụng Khõu to xung vuụng cú tỏc dng to xung vuụng sau cho qua khõu tớch GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 53 Khoa:in in t ỏn mụn hc phõn cho xung tam giỏc to in ỏp ta vo khõu so sỏnh vi in ỏp iu chnh thụng qua bin tr u ca IC c kớch cho IRF 460 MOSFET dn cng mnh thỡ mc chờnh lch in ỏp gia hai u ng c cng ln ng c quay cng nhanh Khi MOSFET khụng dn thỡ mc in ỏp trờn hai u ng c bng nhau, lỳc ny ng c dng S ụ mch iu chnh in ỏp: GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 54 Khoa:in in t GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng ỏn mụn hc 55 Khoa:in in t ỏn mụn hc S ụ bụ trớ thit bi GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 56 Khoa:in in t ỏn mụn hc Kt lun Sau mt quỏ trinh hc v nghiờn cu, cung vi s tn tinh ca thy giỏo h-ớng dẫn v s giỳp ca cỏc bn cung lp, chỳng em ó hon thnh cỏc nhim v c giao ca bn ụ ỏn: Thiết kế mạch băm xung điều khiển động điện chiều kích từ độc lập Trong quỏ trỡnh thc hin, thành viên nhóm cố gắng để tìm tòi tham khảo tài liệu.Nh-ng lực có nhiều hạn chế nên khụng th trỏnh nhng thiu sút, chỳng em rt mong nhn c nhng bảo ca cỏc thy,cô v cỏc bn chúng em hiểu sâu môn học Chỳng em xin chõn thnh cm n! Hng Yờn Thỏng nm 2011 Sinh viên GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 57 Khoa:in in t ỏn mụn hc Tài liệu tham khảo [1].C s truyn ng in Bựi ỡnh Tiu , Phm Duy Nhi [2] Truyn ng in Bựi Quc khỏnh, Nguyn Lin ,Nguyn th Hin [3] C s t ng truyn ng in Trn Th ,Vừ Quang Lp [4] in t cụng sut :Lý thuyt Thit k -ng Dng Lờ Vn Doanh, Nguyn th Cụng ,Trn Vn Thnh [5] Ti liu in t cụng sut Trn Vn Thnh [6] in T cụng sut Nguyn Bớnh GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 58 Khoa:in in t ỏn mụn hc Mc lc STT Trang Li núi u Chng I: C s lý thuyt v ng c in mt chiu - Gii thiu chung v ng c in chiu - Cu to ng c in mt chiu - Nguyờn lý lm vic ca ng c in mt chiu - Phng trinh c tớnh c ca ng c in mt chiu - Cỏc phng phỏp iu chnh tục ng c in mt chiu kớch t c lp Chng II: Cỏc phn t bỏn dn cụng sut 29 - Diode 29 - Thysistor 32 - Transistor 36 Chng III: La chn v phõn tớch phng phỏp iu khin 40 - Gii thiu v PWM 40 - Nguyờn lý hot ng v cỏch iu khin rng xung 43 ca PWM Chng IV: Phõn tớch s hot ng ca mch iu khin tục 46 ng c - Tớnh toỏn mch nguụn 46 - S ụ khụi mch iu khin 47 Mch lp: 47 2.Khõu to xung vuụng v in ỏp rng ca: 49 GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 59 Khoa:in in t ỏn mụn hc 3.Khõu so sỏnh in ỏp 51 4.Van ng lc 53 5.Tớnh toỏn mch iu khin 54 Kt lun 62 Ti liu tham kho 63 GVHD: Nguyờn Thi Minh Tõm SVTH: Nguyờn inh Thinh Nguyờn Vn Thụng 60