đồ án Thiết kế bộ băm xung một chiều có đảo chiều (theo nguyên tắc không đối xứng) để điều chỉnh tốc độ động cơ điện một chiều kích từ nam châm vĩnh cửu với các số liệu cho trước
Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 65 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
65
Dung lượng
855,1 KB
Nội dung
ĐỒ ÁN MÔN HỌC LỜI NÓI ĐẦU !"#$%$&$ '()*+,-%.!// !'()!00, !1-02345(30 6'7!&783'!!90,: !;<!=--*>7;?/7 83'@7@4A 6B7!7!7<@* C,;?/13306'7!=@ 4A@DBEF8G:H: :I6@0@JKL46;* # &MM!9B3N Phần A: Cơ sở lý thuyết. Chương INO)7@A7P@* Chương IIN&A7@BE#F8* Chương IIIN"<:I6P@* Chương IVNC<@::I6@ 0@ Phần B: Tính toán thiết kế. Chương VN+<=-* Chương VIN+<@* Chương VIIN+M'!<@* Chương VIIINC!Q74KB* CR?STJU'V=-4L=7)9 Q)F'3? <K TJQ@33TJB (W3-!K: !X19:<M 1TJ(W7A* "TJ6F0A9: +-&$Y#"#R:7=9Z$[C\]^"$_`U<@ 7 T!aTJM * Sinh viên thực hiện Lê Thị Thùy Linh 1 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Đề bài +::I6@0@DJKL 46;G@b4A7@BE F8)34=7()(3N Z(A &7! =()7 D>c"G d7 e;DcG &7!!9 ;D>G Z<@ b4 f ffg Ph ih PjNP kK-7NlK+e+Sl* OK()?mN+9Z$[C\]^"$_` #M&+"kh%l)!+&$P%ih 2 ĐỒ ÁN MÔN HỌC TÀI LIỆU THAM KHẢO P%Điện tử công suất>nC"BZ<\4$0+9+ C#Yo$.+$#* fp Điện tử công suất D!P!fGlK>Id#q+ "+9>I+e#Yo$.+$#* r%Máy điện>5O$+9$Z+8+/#q>I k#Yo$.+$#* i%Bộ Khuếch đại xử lý và IC tuyến tínhs==d*k=J#Yo $.+$#* j% Phân tích và giải mạch điện tử công suất Z<\4$0 d(AI##Yo$.+$#* tpĐiện tử công suất#qoB#Yo?/fggg u% Truyền Động điện #q>Ilq#q+e$@#Yo $.+$#* h%Tính toán thiết kế thiết bị điện tử công suất+9>I+e #Yo?/ v%Bài giảng điện tử công suất+9C#Yo?/ fggg Pg%các trang Web !Nwwc==?3JJ* !Nww`#x* !Nww`Oo+p3=J?J* yyy*3* yyy*33* !Nwwyyy*JJ**J? !NwwJ!J3*y*J 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nội dung TÀI LIỆU THAM KHẢO A. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương I: giới thiệu chung về động cơ điện 1 chiều I.Vài nét tổng quan về máy điện 1 chiều. P*"'<17@* f*#K=X<1A7@* r*ZF=<A7P@* i*"<=(We;* II. Động cơ điện 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu. P*O)7A@BE:HF8DZCd"G* f*&RB=71A7BE=!* r*&(2RBA* i*"!(A!!@b4ABE=!* j*"=71A* Chương II: Mạch băm xung 1 chiều P*o:z6!4! ``*o:z6!33* ```*o:z6!P@7!=)ARQA7!* `>*o!!J=)!"D:0?G >*o0! >`*o:I6P@0@* >``*=N Chương III: Mạch điều khiển cho mạch băm xung 1 chiều `*{K91<@* ``*#KL1<@* ```*+B<@* PGF<?F<7!* fGF33* rGF68=XB7* iGF=!F6* jGF<q* tGF=* uGF<7!|* hGF!0M B – TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 4 ĐỒ ÁN MÔN HỌC Chương IV: thiết kế mạch lực `*+B??J3'* ``*"`Oo+* ```*+:Mb=(@'!7A7@BE=!* Chương V: thiết kế mạch điều khiển `*F<?F<I(* ``*F33* ```*F68=XB7* `>*F=!F6* >*F<q* >`*F=* >``*F<7!|`Oo+ >```*F!0M4?7* Chương VI: thiết kế nguồn cấp cho mạch điều khiển `*+B34<M* Chương VIII: Mô phỏng hệ thống trên máy tính. 5 A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT c%"}k~l•+$]{€+ Chương I GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU +@306'7<7P@m(W= =<*#?S=A7 !7?S,@7=7*&A 7@,eB'e( 7! 0|:e9@4=K/ !<D(•!/=)9 7***G*CA7@LAA M:A6@?38?/@ =<A<:00z!!;<!A***(?, (17@m @306'7<* ‚1A7@=?S=A 7!7ƒJ,@7=7* k(=)'1A7@=@b4 0I0*#(:0FAM: !;(WR!;(W !0!B:e :z„D(::9****G'L@ A7 @,@bB6'T <=-<@A0AM2=<<'=(W * &A7@3'Q0uj… ÷ hj… A73': =)0hj…÷vi…*" 3'=)'1A7@0Pggggy7! 0IPggg>*$7()!=0 BI1=7FbK1A <,3'=)A*>) :< Mb@!)'@::I6 @@b40@1A@ BE:HF8JKL46;* Vài nét tổng quan về máy điện 1 chiều. Cấu tạo của máy điện một chiều. '17@!FBf!9B =!9!9* A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT Z9D3GNl:!;K1M:! B3N - "-EBN=:!3E(2M=n3L-E ?F'BE=M=n3L-E*ln3L-E=:H ,=•!.7•!:•!=<*+ 7Q?S•!4*dF'BE(W':H ?FM:7* - "-E!/N(WR,-EB?S07z @*ln•!1-E!/(2(W=:H•!4* dF'1-E!/4(?F'1-EB* - OEN?S=<E4=@-EM2= Q* - ":!NL!A'z† Phần động (roto): gồm có những bộ phận sau: - ln3L!9;N?S?mE*+(2?S:H,= •!.7!17QfR•!=<0 z??76FK* - dF'!9;N=!933**?7< *dF'!9;(2=:H?FM: 7*+7Q?F'!9;?7 7a: =)?F'!9; ?7 ,* - "z!N(W=!z@?Sz @?76@@* - ":!MN</† Nguyên lý hoạt động của động cơ điện một chiều. &A7@<JKL0;7 ENRE(2?F?m?7< ?F?m E(23‡?/E=-?7D ?F?mG=?F?m*"@1E=-(W 6eJL:* ?7BB?FBB|k J|B3‡3E*"?7!9 ;?F!9;R ?()?/1 E(2?F'3‡3J7EK/ •*> @1S)@ 1J7E*+JL:J7E?=- A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT 7E?/=K?m@E!03=- 7Eeˆ‰o*=* Phân loại các động cơ điện 1 chiều. +ƒJBBE1A(2!F=< A7@J=<3N - &A7@BE=!N==<AP@ BE(W'!7EM7=!) M7'!*+(2=A3'=) @b?7BE(W=WA*` ( ‰ ` - &A@BE33NBE?F !9;(W'!7:|SM7*`‰` ( Š` * - &A@BE4!NBEL4!) ?F!9;*"BE?7=)7|Q34 B<?q?K`‰` ( ‰` *&A=<(W 38?/'@1•0:H7* - &A@BEVW!NE(W<? ?/M21fBEN33 4!*`‰` Š` * CV=<AK3‡(A;)RBR. @;?/(A4!/ @4* Các đại lượng định mức. "=7e;(WR(:H,<=(W KU=,=(We;*+KU (2,<=(W3N "3'e;ZDssGN=3'A(| 9/* &7!e;]D>G* d7e;`DcG* +4e; Dw!TG* #!(A!!BE?7BE 34=7@@738?/† Động cơ điện 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu. Giới thiệu động cơ một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu (PMDC). ?FBBk17@: (2(W:HF8 7 A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT |7@BE:HF8*#2 '<AZCd"B()Q‹ =770A,7?FBB : (2*C<E1AP@B()1 F8!/=<=738?/= F8*>=7= F 8 7 P @M =3 ˆJ =7 X (3 % : J % 3L % o* # F8=:HˆJ(W 38 ?/ @ 7 P @‹*"4)7 @K9'=(W7 3' 38 ?/ =7 X * +@I7ZCd"(W;?/U =(W0!=K/*#U,=< ZCd"??q?9!038?/z L7 (W'!I=(WE,=<!* &=W=,=<!?=(W=)=FI =(W6<@=9* ZCd"!;(W,K93N - $<A0* - "?-B6RB=71A* - CJJ|=)04 * - &RB@b4n* - B()Q* - +7I=(W 9BI=(W'!< BE(2=7!'!='E!* "AZCd"(W?S@A6 @|,AK9@@(W38?/ @74?F*ZCd"(W?S@ :e<:H!(6J=I:e |8:e74!Y:e:A†" AZCd"=0!!4'7@b@ A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT :e@I=(WB()Q?0@ b4=)0IB;),:1 M7'!* #9;?/1AZCd"! 30!Œ(238?/AZCd"=N - oA1=-* - "9/=-* - "!(A7F'* - "74<:HI=(WR2* - >:'ƒ:e<:H!† &AZCd"!SW!):e?SA:I ?T3J=)|4'!*&A ZCd"R:7!SW!)7@b4:e @-D):eAZCd"3‡=7B '=jgggw!G* > A7ZCd"(WBE:HF8K F=<ABE=!@ b6•R1ABE=!* Đặc tính làm việc của động cơ điện kích từ độc lập. A=7;E(21 0K;=<6'73;70 ;D=3;!07G@(W)@ 17!R!9;A*Z(A 7!|< 3‡=N Σ += R.IEU +N ]%7!=()>* •%3;71A>* ` ( %?7!9;1A c* Σ R %7|:<!9; Ω * Σ R ‰Ž ( ŠŽ ! Ž Z %7|!/<!9; Ω * Ž ( %7|<!9; Ω * [...]... chóng cắt điện 4 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ kích từ độc lập (Bằng cách điều chỉnh các thông số điện) a Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông φ Muốn thay đổi từ thông động cơ, ta tiến hành thay đổi dòng kích từ của động cơ qua một điện trở mắc nối tiếp ở mạch kích từ Phương pháp này cho phép tăng điện trở vào mạch kích từ nghĩa là I kt ≤ I ktdm có thể giảm dòng điện kích từ ( )... BXMC dùng van điều khiển hoàn toàn IGBT có khả năng thực hiện điều chỉnh điện áp và đảo chiều dòng điện tải Trong các hệ truyền động tự động có yêu cầu đảo chiều động cơ, do đó bộ biến đổi này thường hay dùng để cấp nguồn cho động cơ một chiều kích từ độc lập có yêu cầu đảo chiều quay Các van IGBT làm nhiệm vụ khoá không tiếp điểm Các Điôt Đ1, Đ2, Đ3, Đ4 dùng để trả năng lượng phản kháng về nguồn và... theo quy tắc bàn tay trái Khi đảo chiều từ thông hay đảo chiều dòng điện thì từ lực có chiều ngược lại Vậy muốn đảo chiều quay của động cơ điện một chiều có thể thực hiện 1 trong 2 cách sau: A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT + Hoặc đảo chiều từ thông (qua việc đảo chiều dòng kích từ) + Hoặc đảo chiều dòng điện phần ứng Đường đặc tính cơ của động cơ khi quay thuận và quay ngược là đối xứng nhau qua gốc tọa độ (hình... thái động cơ ( chiều với M) - II; IV: trạng thái hãm ( với M) ω ω Pc = Mdù < 0 Pc = Mdù > 0 cùng M III: Động cơ ω Công suất cơ Pcơ = Mđ Công suất điện của động cơ: Pc = Mdù > 0 Pđ = Pcơ + ∆ MC MC ngược chiều IV: Hãm Pc = Mdù < 0 P ∆ Trong đó: P là tổn hao công suất b các chế độ làm việc của động cơ điện một chiều kích từ độc lập - Khởi động Xuất phát từ phương trình đặc tính cơ của động cơ điện 1 chiều: ... là một đường thẳng với độ dốc âm Đường đặc tính cắt trục hoành 0 ωo = điểm có tung độ U kφ Tốc độ ω ω tại o là tốc độ ứng với MC = 0, nghĩa A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT ω ωo là khi không có lực cản nào cả Đó là tốc độ lớn nhất của động cơ mà không thể đạt ở chế độ động cơ vì không bao giờ xảy ra M C = 0 (do lực masat luôn tồn tại khi ω Tạo UĐK động cơ quay) Tốc độ o đượcĐặc tính cơ của động cơ điện một chiều. .. giảm, dòng ngán mạch giảm Điều này rất có ý nghĩa trong lúc khởi động động cơ - Độ sụt tốc tuyệt đối trên toàn dải điều chỉnh ứng với một mômen điều chỉnh xác định là như nhau nên sai số tốc độ tương đối (sai số tĩnh) của đặc tính cơ thấp nhất không được vượt quá sai số cho phép cho toàn dải điều chỉnh Phương pháp này có thể điều chỉnh trơn trong toàn bộ dải điều chỉnh A – CƠ SỞ LÝ THUYẾT Tuy vậy phương... vào C, tụ C tích điện; ud sẽ ngược chiều với U Vậy điện áp ra trên tải đảo dấu so với U Giá trị tuyệt đối |U d| có thể lớn hơn hay nhỏ hơn U nguồn IV Bộ Chopper lớp C (Bộ đảo dũng) Tải là phần ứng động cơ một chiều kích từ độc lập đó được thay bởi mạch tương đương RL-E a Nguyên lý hoạt động Chế độ động cơ: Trong khoảng 0 ≤ t ≤ γT , động cơ được nối nguồn qua S1 , điện áp đặt lên động cơ là U Trong khoảng... động có tương đối lớn Đối với động cơ có công suất càng lớn thì R ư thường có giá trị càng nhỏ và dòng Inm càng lớn Điều này làm xấu chế độ chuyển mạch trong động cơ, đốt nóng mạnh động cơ và gây sụt áp lưới điện Tình trạng này càng xấu hơn nếu hệ TĐĐ thường phải mở máy, đảo chiều, hãm điện thường xuyên như máy trục, máy cán đảo chiều, thang máy lên xuống…Vậy để đảm bảo an toàn cho động cơ và các cơ. .. ) Do đó chỉ có thể thay đổi về phía giảm từ thông Khi giảm từ thông, các đặc tính dốc hơn và có tốc độ không tải lớn hơn Phương pháp điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông có đặc điểm: - Từ thông càng giảm thì tốc độ không tải lý tưởng của đặc tính cơ càng tăng, tốc độ động cơ càng lớn - Độ cứng đặc tính cơ giảm khi giảm từ thông - - D ≈ 3 :1 Có thể điều chỉnh trơn trong dải điều chỉnh: Chỉ thay... của động năng tích luỹ trong các bộ phận chuyển động hoặc do thế năng quay ngược chiều với mô men điện từ của động cơ, mômen của động cơ khi đó chống lại sự chuyển động của cơ cấu sản xuất Hãm ngược khi đưa điện trở phụ vào mạch phần ứng (tăng tải): Đặc tính hãm ngược sđđ tác dụng cùng chiều với điện áp lưới, động cơ làm việc như một máy phát nối tiếp với lưới điện, biến điện năng nhận từ lưới điện . mức. "=7e;(WR(:H,<=(W KU=,=(We;*+KU (2,<=(W3N "3'e;ZDssGN=3'A(| 9/* &7!e;]D>G* d7e;`DcG* +4e; Dw!TG* #!(A!!BE?7BE 34=7@@738?/† Động cơ điện 1 chiều kích từ nam châm vĩnh cửu. Giới thiệu động cơ một chiều kích từ bằng nam châm vĩnh cửu (PMDC). ?FBBk17@:. = d7` (2‰DPg ÷ fgG`*#FQ A7(WM<•?*d|!0K7 |!/Ž ! <<?7| A<:e?E=<9!0L7* Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ kích từ độc lập. DoH@b347G Điều chỉnh tốc độ bằng cách thay đổi từ thông φ . C4zEAz?B E1A7|L4!|<BE* Z(A!!!•!I7|<BE= 0?7BED ktdmkt II. Web !Nwwc==?3JJ* !Nww`#x* !Nww`Oo+p3=J?J* yyy*3* yyy*33* !Nwwyyy*JJ**J? !NwwJ!J3*y*J 3 ĐỒ ÁN MÔN HỌC MỤC LỤC Nội dung TÀI LIỆU THAM KHẢO A. CƠ SỞ LÝ THUYẾT Chương I: giới thiệu chung về động cơ điện 1 chiều I.Vài nét tổng quan về máy điện 1 chiều. P*"'<17@* f*#K=X<1A7@* r*ZF=<A7P@* i*"<=(We;* II.