mô hình chỉnh định điều khiển động cơ dc

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:53
... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm ... chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mô hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot ... Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định dạng...
  • 26
  • 360
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

TÌM HIỂU MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN THIẾT BỊ ĐIỆN QUA MẠNG CẢM BIẾN KHÔNG DÂY

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:13
... thể Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng theo dõi hay định vị mục tiêu cố định di động ... phát khung (frame) liệu, cách truy nhập đường truyền điều khiển lỗi Vì môi trường có tạp âm nút cảm biến di động, giao thức điều khiển truy nhập môi trường (MAC) phải xét đến vấn đề công suất phải ... phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám...
  • 42
  • 2.7K
  • 22
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
TÌM HIỂU MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây và xây DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN THIẾT bị điện QUA MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây

TÌM HIỂU MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây và xây DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN THIẾT bị điện QUA MẠNG cảm BIẾN KHÔNG dây

Ngày tải lên : 14/05/2016, 23:21
... dục Hình 1.1 Mô hình mạng cảm biến không dây Các node mạng thường có chức cảm nhận: Cảm ứng, quan sát môi trường xung quanh nhiệt độ, độ ẩm, ánh sáng theo dõi hay định vị mục tiêu cố định di động ... phát khung (frame) liệu, cách truy nhập đường truyền điều khiển lỗi Vì môi trường có tạp âm nút cảm biến di động, giao thức điều khiển truy nhập môi trường (MAC) phải xét đến vấn đề công suất phải ... phán đoán quân sự, bảo vệ an ninh, điều khiển giám sát giao thông, kỹ thuật tự động sản xuất công nông nghiệp, điều khiển quy trình, quản lý kiểm kê, cảm nhận môi trường, giám sát sinh thái, giám...
  • 42
  • 418
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx

Tài liệu Môn học điều khiển bền vững-(phần 2) pptx

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15
... điều khiển bền vững tìm điều khiển K ổn định hóa không mô hình danh định G, mà họ mô hình Gε Trang 182 Chương : Điều khiển bền vững Ưu điểm cách biểu diễn sai số mô hình so với biểu diễn sai ... Chương : Điều khiển bền vững Sau đây, ta xét ảnh hưởng sai lệch mô hình lên hệ thống hồi tiếp Giả sử mô hình đối tượng có sai số nhân (I + ∆)G, với ∆ ổn định, hệ thống kín ổn định danh định (ổn định ... đặt đưa vào vòng điều khiển Thông thường, tín hiệu đặt đưa vào vòng điều khiển hình 3.22 với hồi tiếp đơn vị + r K y G - Hình 3.22: Sơ đồ điều khiển hồi tiếp đơn vị Nếu điều khiển K đạt từ thủ...
  • 38
  • 543
  • 1
  1. Khoa Học Tự Nhiên
  2. Vật lý
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20
... tần số dao động riêng (tốc độ tới hạn) trục Trong tính toán kỹ thuật xác đònh đường kính trục từ điều kiện ổn đònh dao động kiểm tra kiểm tra trục theo điều kiện ổn đònh dao động điều kiện cứng ... Bảng 3.1 Môi trường khuấy Khí Lỏng-Lỏng, Lỏng-Rắn Lỏng-Khí Điều kiện ổn đònh trục Cứng Dẻo Cơ cấu khuấy Các kiểu Cơ cấu khuấy lại quay nhanh   0.7 1   0.7 ... m dt Mx – momen xoắn xác đònh theo công thức Mx  C x N dc  Ở đây: Nđc – công suất động cơ, W  – vận tốc góc trục, s-1 Cx – hệ số dao động tải, thường lấy 1.1-1.6  Kiểm tra độ cứng trục tiết...
  • 5
  • 631
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

Ngày tải lên : 03/07/2014, 08:20
... khởi động trường điện từ stato động điện cung cấp dùng để khắc phục quán tính roto cua( động cỏ, truyền động trục khuấy, cánh khuấy, môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn môi ... truyền động truyền Mxmax – momen xoắn khởi động động cơ, Nm  – gia tốc góc khởi động, rad/s2 Mxk – momen xoắn trở lực cánh khuấy khởi động, Nm I1 – tổng momen quán tính khối lượng chuyển động ... xT =2.7 – hệ số tải động Nđc – công suất động cơ, W np – số vòng quay trục khuấy, vg/ph  – vận tốc góc trục khuấy, rad/s N M xT  dc – momen xoắn quy ước, Nm  Khi khởi động momen xoắn cản tác...
  • 7
  • 511
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật xây dựng các Mô hình phát triển bền vững vùng cát ven biển tại 2 xã Vinh Hải và Vinh Mỹ, huyện Phú Lộc, tỉnh Thừa thiên Huế

Ứng dụng tiến bộ kỹ thuật xây dựng các Mô hình phát triển bền vững vùng cát ven biển tại 2 xã Vinh Hải và Vinh Mỹ, huyện Phú Lộc, tỉnh Thừa thiên Huế

Ngày tải lên : 23/08/2014, 10:00
  • 55
  • 431
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động (2)

Ngày tải lên : 18/09/2014, 03:43
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t) Đối tợng Ys Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng...
  • 156
  • 280
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

thiết kế, chế tạo mô hình điều khiển tự động cánh tay robot 3 bậc tự do bằng PLC

Ngày tải lên : 25/02/2015, 14:51
... ,có nhiều phương pháp để điều khiển robot :điều khiển rơle điện từ nối nối tiếp với dây dẫn điện bảng điều khiển ,điều khiển vi điều khiển, PLC Có nhiều phương pháp để điều khiển robot,nhưng phương ... thống điều khiển rơle hoàn toàn không linh động 4.1.2 Điều khiển vi điều khiển Điều khiển vi điều khiển giá thành rẻ,mạch dùng pin ắc quy.Và vi điều khiển có sử dụng timer, hệ thống ngắt, câu ... cao mặt điều khiển - Hệ thống dừng cần có mômen giữ nên việc lựa chọn động bước hợp lý Vì ngừng cấp xung cho động bước mà cấp điện động bước có mômen giữ lớn - Các hệ truyền động sử dụng động chiều...
  • 91
  • 2.4K
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

ỨNG DỤNG PHẦN MỀM MATLAB SIMULINK XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN KẾT HỢP SỰ LÀM VIỆC CỦA THANH ỔN ĐỊNH NGANG VÀ HỆ THỐNG PHANH ĐỂ TĂNG CƯỜNG KHẢ NĂNG CHỐNG LẬT BÊN CỦA XE TẢI

Ngày tải lên : 14/09/2016, 01:32
... định cầu trước Kod2: Độ cứng ổn định cầu sau b Kết mô Với hệ phương trình trên, sử dụng chương trình Matlab Simulink mô ta kết mô ứng với trường hợp điều khiển góc xoay vành tay lái xác lập hình ... lên ô tô chuyển động vào đường vòng a Sơ đồ lực mô men tác dụng lên ô tô chuyển động o đường vòng Hình 2.1 Các lực mô men tác dụng lên ô tô Theo tài liệu [1] ta có phương trình động lực học quay ... Hình 1.1 Kết cấu ổn định Về cấu tạo chung ổn định bố trí ô tô có dạng hình chữ U Các đầu nối với bánh xe, thân ổn định nối với thân xe nhờ ổ đỡ cao su hay ngược lại Sơ đồ lực mô men tác...
  • 12
  • 785
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Tự động hóa
Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Bài giảng môn Mô Hình Điều Khiển

Ngày tải lên : 12/10/2012, 15:01
... ng lờn ON u ni ngun cp DC t PLC (DC Power Supply Output Terminal) & u ni cho u in ỏp u ni ngun cp DC chun l 24VDC vi dũng nh mc l 0,3A cú th c dựng cp cho cỏc u vo s DC Cht gn trờn ray DIN Card ... bin i in cung cp t bờn ngoi thnh mc thớch hp cho cỏc mch in t bờn PLC (thụng thng l 220VAC 5VDC hoc 12VDC) Phn giao din u vo bin i cỏc i lng in u vo thnh cỏc mc tớn hiu s (digital) v cp vo cho CPU ... COM 04 R Rơle 05 06 07 b/ Ni dõy u vo (24VDC) : Hng dn t hc PLC Omron Trang 1-13 Vn phũng i din OMRON Vit nam Chng Gii thiu Micro PLC "CP1L/1H" CH0 + 24VDC COM Nỳt bm 00 (PB) 01 Cụng tc hnh trỡnh...
  • 31
  • 949
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Thiết kế mô hình điều khiển thông minh

Ngày tải lên : 24/10/2012, 11:18
... (feedforward) M¸y thiÕt kÕ cã cÊu tróc cđa m¸y ®−ỵc thĨ hiƯn trªn h×nh H×nh HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN Mô hình điều khiển máy tính giao tiếp qua cổng máy in mà sơ đồ chân cổng máy in sau: P1 CONNECTOR ... Ra ) GND 0:đặt lại máy in Selext in 18 25 Ra Nối đất Mạch giao tiếp trình bày hình mạch công suất giới thiệu hình Hình3 J2 U1A JP6 1 J1 74LS08 U3 U6A 2 74LS08 2 R11 2 J4 J5 R7 R6 1 U4 1 R12 4N35 ... Falro.Ja ®· b¸o c¸o c¸c kÕt qu¶ nghiªn cøu vỊ thiÕt bÞ tù ®éng hãa mµ ®ã c¸c t¸c gi¶ cã ®Ị cËp ®Õn cơm ®iỊu khiĨn bao gåm bé ®iỊu khiĨn robot vµ bé ®iỊu khiĨn th«ng minh qu¸ tr×nh hµn Mét nh÷ng thµnh...
  • 5
  • 871
  • 6
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Nghiên cứu nâng cao tính bền vững cho hệ điều khiển thích nghi khi điều khiển hệ phi tuyến có tham số biến thiên và chịu nhiễu tác động.

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40
... P(C) c biu din theo tham s ca i tng cho tho cỏc yờu cu cht lng Đánh giá on-line tham số u Bộ điều khiển (t ) Ys Đối t-ợng Hỡnh 1.5 H KTN t iu chnh trc tip : DSTR Khi ú mụ hỡnh c tham s hoỏ dng ... Tuy nhiờn, phng phỏp ny s lm thay i im cõn bng v cn phi bit thụng tin tiờn nghim chn v khc phc dch chuyn im cõn bng, ngi ta hiu chnh theo cỏch khỏc nh sau: (t ) (t 1) (t 1) (t ) ...
  • 89
  • 750
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Xây dựng mô hình điều khiển hệ thống dòng chữ đại học công nghiêp hà nội bằng thời gian thực đế sử dụng PLC S7-200

Ngày tải lên : 23/11/2012, 09:36
... PLC S7-200 Hình 3.1 Mạch điều khiển nhìn từ phía trước Hình 3.2 Mạch điều khiển nhìn từ phía sau Hình 3.3 Mạch phân dòng nhìn từ phía trước Hình 3.4 Mạch phân ... phía sau Hình 3.5 Mạch điều khiển LED Hình 3.6 Hình dáng thực tế transtor Hình 3.7 Cấu tạo bên Hình 3.8 Cấu tạo transtor ngược thuận Hình 3.9 Cấu ... Hình 2.3 Truyền thông S7-200 Hình 2.4 Địa cổng RS232 sơ đồ ghép nối với máy tính Hình 2.5 Hình dáng thực tế CPU 224 Hình 2.6 Vòng quét (scan) S7-200 Hình...
  • 52
  • 1.8K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Thiết kế và thi công mô hình điều khiển thiết bị qua mạng điện thoại

Ngày tải lên : 24/04/2013, 15:55
... vi điều khiển 22 Hình - 16 : Sơ đồ kết nối Vi điều khiển 23 Hình - 17 : Sơ đồ giao tiếp Vi điều khiển phím nhấn, Relay 25 Hình - 18 : Mạch giao tiếp Vi điều khiển IC chốt 26 Hình ... tiếp Vi điều khiển bàn phím 29 Hình - 20 : Giao tiếp Vi điều khiển EEPROM AT24C08 34 Hình - 21 : Giao tiếp Vi điều khiển MT8888 41 Hình - 22 : Giao tiếp Vi điều khiển ISD1420 46 Hình ... vực tự động hoá hay trình điều khiển thiết bò từ xa Hiện có nhiều phương thức điều khiển thiết bò từ xa, chẳng hạn : điều khiển tia hồng ngoại hay điều khiển sóng vô tuyến… phương thức điều khiển...
  • 189
  • 2.1K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuât phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:10
... PLC số kiểu điều khiển Kiểu điều khiển Chức -Thay điều khiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điều khiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêu khiển mạch in - Điều khiển tự động, bán tự động tay, ... (Bus truyền thông) - Điều khiển động chấp hành Điều khiển dãy - Điều khiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máy tính (RS232/RS485) Điều khiển mềm dẻo - Ghép ... Vai trò PLC điều khiển tự động Trong hệ thống thiết bị điều khiển tự động, điều khiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điều khiển Với chơng trình ứng dụng điều khiển (lu nhớ PLC)...
  • 94
  • 947
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Xây dựng mô hình điều khiển cửa cuốn tự động dùng PLC

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:51
... động Điện trở Rv để điều chỉnh kích từ động 2.1.2 Phƣơng pháp dùng vi điều khiển Thành phần điều khiển vi điều khiển đƣợc ngƣời thiết kế lập trình đổ ghi vào nhớ vi điều khiển, thực lệnh vi điều ... lệnh điều khiển yêu cầu cho thiết bị phải đảo bảo độ tin cậy cao để có đƣợc lệnh điều khiển xác Tín hiệu đầu vi điều khiển đóng vai trò lệnh điều khiển đối tƣợng điều khiển Đối tƣợng điều khiển động ... điều khiển kiển tra khống chế thiết bị bên (Động cơ, cảm biến, công tắc, ) kiểm tra xong thiết bị vi điều khiển thực theo lệnh lập trình đƣa định điều khiển 19 Vi điều khiển nhận tín hiêu điều khiển...
  • 71
  • 2.3K
  • 18
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:52
... đếm) - Điều khiển dãy: + Các phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điều khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bƣớc - Điều khiển ... điều khiển là: - Điều khiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điều khiển rơ le 13 + Thay cho Panel điều khiển, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay máy trình + Có khối điều khiển thông dụng ... để khởi động máy Hình 3.4: Nút ấn stop Hình Hình 3.5: Nút ấn start Trên hình số loại nút ấn có thị trƣờng dùng mô hình phân loại sản phẩm 34 3.1.3 Động sử dụng mô hình 3.1.3.1 Giới thiệu động chiều...
  • 61
  • 8.9K
  • 51
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Nghiên cứu và thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ trong nhà lưới

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49
... trình điều khiển Nội dung đề tài - Tổng quan đề tài - Xây dựng thuật toán điều khiển mô hình - Chọn thiết bị điều khiển, thiết bị nhập, xuất Xây dựng mô hình thực nghiệm lập trình điều khiển ... thú Dới điều khiển máy tính tự động khởi động điều chỉnh theo giấc, việc gia đình nh đun nớc, nấu cơm điều khiển từ xa để thực Khi vắng nhà, dùng điện thoại thông báo cho hệ thống điều khiển nhà ... tài:Nghiên cứu thiết kế mô hình điều khiển nhiệt độ nhà lới Trong trình thực đề tài tiến hành khảo sát mô hình thực tế,nghiên cứu số mô hình thực nghiệm với phần mềm điều khiển SIMATIC S7_200 Qua...
  • 119
  • 2K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Thiết kế mô hình điều khiển của một số dây chuyền sản xuất phục vụ cho việc mô phỏng và đưa ra các phương pháp điều khiển tối ưu

Ngày tải lên : 26/04/2013, 14:49
  • 94
  • 988
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: