hệ truyền động có khe hở

Nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:00

... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... ng cú khe h 47 2.4.2.1 Mụ hỡnh vt lý ca khe h 47 2.4.2.2 Mụ hỡnh Deadzone (vựng cht) 48 2.4.2.3 Mụ hỡnh vi hm mụ t 48 2.4.3 S cu trỳc khe h 49 2.4.4 Kho sỏt cht lng ca h thng truyn ng cú khe h ... yn ng cú khe h vi b iu khin PID v b iu khin m theo lut PI Hỡnh 3.20 S ca lut m Hỡnh 3.21 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi b iu khin PID Hỡnh 3.22 Kt qu mụ phng ca h truyn ng cú khe h vi...

97
777
1

Một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 04/12/2013, 10:01

... kịp thời Con người ta sống nhờ may rủi Để có ăn cao giàu có người phải lao động, ngồi chờ "sung rụng" Đúng điều mà tục ngữ Việt Nam có câu: "Có làm có ăn, dễ đem phần cho ta" Cuộc đời người thân ... chức hoạt động: Giấy A4, bút viết, tài liệu bổ trợ - Thời gian tổ chức:120 phút 31PL - Người tổ chức: Cán có kinh nghiệm, có kiến thức kỹ RQĐ Nội dung buổi 1: Hoạt động 1: Cùng khởi động Mục tiêu ... câu chuyện nhắc nhở cần bình tĩnh, phân tích vấn đề để có định đắn Khi có hành vi, lời nói thiếu cân nhắc khó để sửa chữa sai lầm Hoạt động 2: Kỹ định giải mâu thuẫn Mục tiêu hoạt động: SV biết...

108
560
0

một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 01/08/2014, 21:40

... a khe h a V i h truy n ng có khe h ta không th n tính hóa c khe h ó b t bu c ph i áp d ng ph ng pháp i u n phi n Khe h có nhi u d ng khác nhau, có th khe h xu t hi n kh p n i truy n ng ho c khe ... Hình 0.3: B n ch t c a khe h mô hình ngh ch Hình 0.4: Bù khe h b ng mô hình ng i u n PI o c a khe h c Hình 0.5: i u n bù khe h b ng mô hình ng c b i u n PI Hình 0.6: i u n bù khe h b ng m ng neural ... tính phi n a tr c a hàm (0.4) có th t o c tín hi u bù khe h u u Hình 0.4: Bù khe h b ng mô hình ng c Trong tr ng h p mô hình (0.4) xác theo [41] ta có th lo i b khe h b ng hàm ng c (hình 0.3b):...

120
355
0

tóm tắt luận án tiến sĩ một số giải pháp nâng cao chất lượng hệ truyền động có khe hở trên cơ sở điều khiển thích nghi, bền vững

Ngày tải lên : 30/06/2015, 14:34

... học công nghệ cũ ng mụ c tiêu công bằ ng xã hộ i Ở lứa tuổi niên sinh viên hoạt động học tập giữ vai trò to lớn chiếm nhiều thời gian Hoạt động học tập họ vừa kế thừa thành tựu có, đồng thời ... 70.01% sinh viên có nhu cầu giáo dục Các lĩnh vực như: Trong hoạt động nghề nghiệp sau (67.29%), giáo dục kỹ RQĐ học tập (61.69%) sinh viên có nhu cầu giáo dục kỹ RQĐ Các lĩnh vực hoạt động nghề nghiệp ... động lần thứ trước sau tác động lần thứ Biểu đồ 3.7: Kết đo nhận thức nhóm thực nghiệm trước sau tác động lần thứ hai Biểu đồ 3.8: Kết đo nhận thức nhóm ĐC tương ứng thời gian trước sau tác động...

24
452
0

CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ

Ngày tải lên : 14/08/2015, 20:35

... hệ truyền động điện bánh răng, chương sâu nghiên cứu mô tả toán học hệ truyền động bánh 8 Chương CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 2.1 Mô hình toán hệ truyền động có khe hở Như phân ... hưởng khe hở lẽ phận chủ động phận bị động bánh tồn khe hở định Khi xuất khe hở, nói cách khác có độ dơ, trễ chuyển động, làm sai lệch truyền động, giảm độ xác hệ điều khiển vị trí, khe hở làm ... điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ môHình 2.6: Mô tả trạng thái hai bánh vùng chết củacấu trúc điều khiển hình toán học hệ bánh (2.12), ta xây dựng khe hở hệ truyền động có khe hở đối tượng...

30
434
0

TỔNG QUAN về hệ TRUYỀN ĐỘNG có KHE hở

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:54

... logarit hệ thống 1.2.1 Ảnh hưởng đàn hồi đến phần hệ thống truyền động 1.2.2 Ảnh hưởng ma sát hệ thống truyền động Hình 1.6 Mối quan hệ ma sát khô vận tốc 1.2.3 Ảnh hưởng khe hở hệ thống truyền động ... RĂNG ĐẾN CHẤT LƯỢNG HỆ TRUYẾN ĐỘNG 3.2.1 Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ truyền động qua bánh Hình 3.2 Hệ truyền động qua bánh thực tế 3.2.2 Mô hoạt động bánh 18 r10 15 ... cho thấy hệ truyền động bánh tồn nhược điểm chịu ảnh hưởng đàn hồi, ma sát, khe hở đến chuyển động hệ Trong thực tế, lượng nhỏ ma sát tồn phần hệ thống, ma sát tĩnh có hai tác động đến hệ điện,...

28
381
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu hệ điều khiển thích nghi mờ và ứng dụng cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 19/08/2015, 11:22

... ng cú khe h Hỡnh 2.10 Khe h u cỏnh tuabin Hỡnh 2.11 Mụ hỡnh vt lý ca khe h Hỡnh 2.12 c tớnh Deadzone Hỡnh 2.13 S mụ t c tớnh khe h Hỡnh 2.14 S cu trỳc khe h Hỡnh 2.15 S h truyn ng cú khe h ... vi hm mụ t 2.4.3 S cu trỳc khe h 48 49 2.4.4 Kho sỏt cht lng ca h thng truyn ng cú khe h 2.5 KT LUN CHNG CHNG III: THIT K B IU KHIN M & M THCH NGHI CHO H TRUYN NG Cể KHE H 3.1 CC PHNG PHP TNG ... 2.3.1 Mụ hỡnh tnh 2.3.2 Mụ hỡnh ng 2.4 H TRUYN NG Cể KHE H 2.4.1 Gii thiu 2.4.2 Cỏc mụ hỡnh ca h truyn ng cú khe h 2.4.2.1 Mụ hỡnh vt lý ca khe h 2.4.2.2 Mụ hỡnh Deadzone (vựng cht) 41 41 43 44...

36
390
0

Nghiên cứu ứng dụng điều khiển thích nghi cho hệ truyền động có khe hở

Ngày tải lên : 06/01/2016, 10:33

... VỀ HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ Giới thiệu Hệ truyền động có khe hở hệ truyền động phi tuyến đƣợc sử dụng rộng rãi thực tế nhƣ truyền động có bánh răng, truyền động đai, truyền động xích, truyền động ... cho hệ góp phần nâng cao chất lƣợng hệ thống điều khiển , áp dụng cho điều khiển hệ truyền động có khe hở (đại điện truyền động có bánh răng) cho hệ truyền động bánh cho ta chất lƣợng động hệ ... Hình 1.1: Một số hệ truyền động có khe hở Sau nghiên cứu hệ truyền động qua bánh 1.1 CÁC YÊU CẦU CƠ BẢN CỦA HỆ TRUYỀN ĐỘNG QUA BÁNH RĂNG Theo chức sử dụng truyền động hệ bánh có yêu cầu khác nhau,...

109
280
0

nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai

Ngày tải lên : 23/12/2014, 10:47

... truyn ng cú khe h, cỏc thit b truyn ng cú khe h c s dng rt rng rói thc t nh cỏc h truyn ng bỏnh rng, h truyn ng vv Chỳng thuc nhúm khõu khuch i cú tr nờn tớnh phi tuyn rt mnh Do cú khe h nờn d ... xut nghiờn cu h thng truyn ng cú khe h l hng i ỳng n ca ti Vn quan trng ca cỏc h thng truyn ng cú khe h l b iu khin Hin cỏc b iu khin cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú cht lng thp nh khụng thớch ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit...

74
281
0

Nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ lai Nguyễn Thị Thủy.

Ngày tải lên : 26/12/2014, 20:37

... truyn ng cú khe h, cỏc thit b truyn ng cú khe h c s dng rt rng rói thc t nh cỏc h truyn ng bỏnh rng, h truyn ng vv Chỳng thuc nhúm khõu khuch i cú tr nờn tớnh phi tuyn rt mnh Do cú khe h nờn d ... xut nghiờn cu h thng truyn ng cú khe h l hng i ỳng n ca ti Vn quan trng ca cỏc h thng truyn ng cú khe h l b iu khin Hin cỏc b iu khin cho cỏc h thng truyn ng cú khe h cú cht lng thp nh khụng thớch ... thng truyn ng cú khe h S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - Thit k b iu khin m lai cho h truyn ng cú khe h - Mụ phng v thc nghim v iu khin h thng truyn ng cú khe h trờn thit...

74
477
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng điều khiển hệ thống truyền động có khe hở bằng bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 27/08/2015, 17:53

... nghiệm hệ truyền động có khe hở Kết luận kiến nghị Chương TỔNG QUAN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 1.1 Các yêu cầu hệ truyền động có khe hở Một hệ truyền động có khe hở cấu chấp hành nối với tồn khe hở, ... gặp hệ truyền động có khe hở điển hình hệ truyền động bánh Vì luận văn tập trung nghiên cứu hệ truyền động có khe hở mà cấu chấp hành nối với bánh gọi hệ truyền động bánh Theo chức sử dụng truyền ... có khe hở, thiết bị truyền động có khe hở sử dụng rộng rãi hệ truyền động bánh răng, hệ truyền động đai vv… Việc nghiên cứu hệ thống điều khiển hệ thống truyền động có khe hở trường Đại học Kỹ...

26
359
0

Nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng cơ bản trong hệ truyền động cơ khí bằng phân tích dao động

Ngày tải lên : 30/12/2013, 22:21

... c a ngư i s a ch a, chưa có m t phân tích h th ng rõ ràng ñ nh n bi t hư h ng c a thi t b khí m t cách xác, ñ s m ñưa bi n pháp thay th có hi u qu b o dư ng d phòng có ñi u ki n, nh m trì t t ... p có biên ñ b ng 15 Hình 3.2- Các d i bên ñư c ghép ñôi b ng 3.1.3 Mòn Kho ng cách gi a d i bên không n ñ nh, d i bên xung quanh t n s ăn kh p có kho ng cách không b ng Hình 3.3- Mòn hay khe ... t máy quay ñ truy n mô men xo n Theo tài li u v chi ti t máy truy n ñ ng khí, làm vi c tr c có th có d ng h ng b n sau: a Gãy tr c m i u n b Gãy tr c m i xo n c S mòn tróc 1.1.2 T ng quan v ch...

27
516
0

Luận văn:Nghiên cứu tổng hợp dấu hiệu nhận dạng hư hỏng cơ bản trong hệ truyền động cơ khí bằng phân tích dao động ppt

Ngày tải lên : 20/03/2014, 18:20

... c a ngư i s a ch a, chưa có m t phân tích h th ng rõ ràng ñ nh n bi t hư h ng c a thi t b khí m t cách xác, ñ s m ñưa bi n pháp thay th có hi u qu b o dư ng d phòng có ñi u ki n, nh m trì t t ... p có biên ñ b ng 15 Hình 3.2- Các d i bên ñư c ghép ñôi b ng 3.1.3 Mòn Kho ng cách gi a d i bên không n ñ nh, d i bên xung quanh t n s ăn kh p có kho ng cách không b ng Hình 3.3- Mòn hay khe ... t máy quay ñ truy n mô men xo n Theo tài li u v chi ti t máy truy n ñ ng khí, làm vi c tr c có th có d ng h ng b n sau: a Gãy tr c m i u n b Gãy tr c m i xo n c S mòn tróc 1.1.2 T ng quan v ch...

27
553
0

Đồ án chuyên môn tự tự động hóa : Xây dựng hệ truyền động có tốc độ động cơ điều chỉnh từ 500vp đến 1500vp khi mang tải định mức, có đảo chiều điều khiển chung

Ngày tải lên : 05/04/2016, 14:47

... nhỏ, đoạn có để khe hở gọi khe hở thông gió Khi máy làm việc gió thổi qua khe hở làm nguội dây quấn lõi sắt Trong động điện chiều nhỏ, lõi sắt phần ứng ép trực tiếp vào trục Trong động điện lớn, ... đặc tính động giảm từ thông biểu diễn hình 1.10 Với dạng mômen phụ tải Mc thích hợp với chế độ làm việc động giảm từ thông tốc độ động tăng lên (Hình 1.10b) Hệ truyền động chỉnh lưu – động chiều ... việc khó khăn với hệ thống đảo chiều +) Do có vùng làm việc gián đoạn đặc tính nên không phù hợp truyền động có tải nhỏ 25 25 CHƯƠNG TÍNH CHỌN THIẾT BỊ MẠCH ĐỘNG LỰC  Sơ đồ mạch động lực: Hình...

69
3.8K
3

thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

Ngày tải lên : 04/03/2014, 16:50

... cấu mà động truyền động có ý nghĩa quan trọng việc đa lựa chọn hợp lý phơng án truyền động nh cân nhắc lựa chọn động Vì trạng thái làm việc truyền động phụ thuộc vào momen quay (M đ) động sinh ... đờng đặc tính khởi động êm, tránh việc gây sụt áp lới, làm ảnh hởng đến tải khác động công suất lớn khởi động Trong ứng dụng vào điểu chỉnh phù hợp với hệ truyền động với phụ tải có mô-men hàm ... suất trợt Vì mà việc sử dụng hệ thống phù hợp với hệ truyền động có số lần khởi động, dừng máy đảo chiều tốt đảo chiều Từ đánh giá trên, đối chiếu với đặc điểm hệ truyền động nâng hạ cần trục nêu...

44
994
1

thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:38

... học, hệ truyền động ngày phát triển có nhiều thay đổi đáng kể nhờ việc áp dụng tiến Cụ thể hệ truyền động đại đáp ứng đợc độ tác động nhanh, độ xác điều chỉnh cao mà có giá thành hạ nhiều hệ cũ, ... suất động truyền động Chọn công suất động phù hợp với yêu cầu truyền động khâu quan trọng trình tiến hành thiết kế hệ thống Việc chọn công suất động bao hàm việc chọn loại động I Chọn loại động ... ảnh hởng đến công suất động tiêu thụ đa vào stato; tức không gây ảnh hởng đến lới điện tải khác động khởi động nh phơng pháp điều chỉnh điện áp stato II Chọn động truyền động i Chọn sơ loại động...

66
1K
6

thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục 20 tấn

Ngày tải lên : 05/05/2014, 07:33

... 2.1.2 Hệ truyền động chỉnh lu - động (T-Đ) Hệ truyền động T-Đ hệ truyền động điện chiều kích từ độc lập, điều chỉnh tốc độ động cách thay đổi điện áp đặt vào phần ứng đặt vào phần cảm động thông ... độ động 2.1 Hệ truyền động điện chiều: 2.1.1 Hệ chuyển động máy phát - động điện(F-Đ): Trong hệ thông F-Đ nguồn cấp cho phần ứng động biến đổi máy điện (máy điện chiều kích từ độc lập) Động Đ truyền ... sử dụng động điện KĐB ba pha yêu cầu cần điều chỉnh tự động truyền động phạm vi rộng có độ sác cao mà trớc phải dùng động điện chiều Điều đặc biệt có ý nghĩa hệ thống làm liệc mối trờng có hoá...

41
1K
5

Đồ án: thiết kế hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục pptx

Ngày tải lên : 26/07/2014, 13:21

... Các hệ truyền động dùng cho động điện chiều 3.2.1 Hệ truyền động máy phát -động cơ( F-Đ ) Hệ truyền động F-Đ hệ truyền động biến đổi điện máy phát điện chiều kích từ độc lập Máy phát thường động ... việc động truyền động cầu trục 1.3.3 Yêu cầu truyền động +Chế độ làm việc: Động truyền động cấu nâng hạ nói chung có chế độ làm việc ngắn hạn lặp lại, có tần số đóng cắt lớn +Vấn đề đảo chiều: Động ... công suất động chấp hành - Các máy phát điện chiều có từ dư, đặc tính từ hóa có trễ nên khó điều chỉnh sâu tốc độ 3.2.2 Hệ truyền động chỉnh lưu thyristor -động ( T-Đ ) Do yêu cầu công nghệ có đảo...

68
2K
9

Đồ án thiết kế hệ truyền động cơ khí

Ngày tải lên : 13/08/2014, 14:59

44
490
0

đồ án thiết kế hệ truyền động cơ khí

Ngày tải lên : 15/09/2014, 23:22

... hệ thống truyền động khí) ta có SH = 1,1 Bộ truyền coi chòu trải trọng tónh NHO =20.HB2,4 Từ ta có :NHO1=30.2802,4 =22,4.106 NNO2 =30.2602,4 =18,75.106 17 SVTH: Nguyễn Đức Tính Đồ án chuyển động ... trục dẫn động cơ: nsb = 25.26,5= 662,5 (vòng/phút) Pct = 3,84 KW   n sb = 662,5vong / phut  Ta chọn động có số vòng đồng nđb = 750 vòng/phút Công suất động cơ:4KW(4A132S8Y3) Sồ vòng quay động ... =80 mm III) TÍNH TRỤC 1) Tải trọng tác dụng lên trục • Trục 1: bao gồm lực căng truyền đai,lực bánh truyền động Lực truyền bánh nghiêng: Lựa dọc trục ,lực vòng ,lực hướng tâm 2T1 Lực vòng Ft1 =...

40
522
0