mô hình toán hệ truyền động có khe hở

... hệ truyền động điện bánh răng, chương sâu nghiên cứu mô tả toán học hệ truyền động bánh 8 Chương CẤU TRÚC ĐIỀU KHIỂN HỆ TRUYỀN ĐỘNG CÓ KHE HỞ 2.1 Mô hình toán hệ truyền động có khe hở Như phân ... điều khiển hệ truyền động có khe hở Từ m Hình 2.6: Mô tả trạng thái hai bánh vùng chết củacấu trúc điều khiển hình toán học hệ bánh (2.12), ta xây dựng khe hở hệ truyền động có khe hở đối tượng ... hưởng khe hở lẽ phận chủ động phận bị động bánh tồn khe hở định Khi xuất khe hở, nói cách khác có độ dơ, trễ chuyển động, làm sai lệch truyền động, giảm độ xác hệ điều khiển vị trí, khe hở làm...

Ngày tải lên: 14/08/2015, 20:35

Ngày tải lên: 01/08/2014, 20:58

Ngày tải lên: 12/06/2015, 23:29

... vào môi SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 33 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Click vào biểu tượng circle để thực vẽ hình tròn có đường kính 100mm hình ... CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY _ Chọn mặt phẳng yz làm mặt phẳng vẽ phác click biẻu tượng Sketcher để vào môi trường vẽ Sau click biểu tượng Line để thực vẽ hình có kích thướt cho ... KẾ & MÔ PHỎNG CÁC CƠ CẤU MÁY 2/ THANH TRUYỀN : 3/ CHỐT NỐI : 4/ TRỤC LẮP : GVHD : Th.S MAI ĐỨC ĐÃI SVTH : BÙI THIÊN – THI HOÀNG DUY 36 ĐỀ TÀI TỐT NGHIỆP : ỨNG DỤNG CATIA TRONG THIẾT KẾ & MÔ PHỎNG...

Ngày tải lên: 22/04/2016, 00:45

... Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo ... khâu tạo hàm (hình 6) uA uB Hình Dạng sóng vào-ra khâu tạo hàm Hình Sơ đồ mô (đo dạng sóng khâu so sánh-tạo xung) uA uC Hình Dạng xung đo C Udk= Hình Dạng xung đo C Udk>0 uC uA Hình 10 Dạng xung ... Dạng xung đo C Udk

Ngày tải lên: 02/03/2013, 16:56

... Sơ đồ mô chương trình Workbench Dựa vào sơ đồ mạch thiết kế, sơ đồ mô đo dạng sóng đầu khâu hình vẽ 5, 7, 11 Kết mô thực chương trình Workbench hình vẽ 6,8, 9, 10, 12, 13, 14 Hình Sơ đồ mô (đo ... khâu tạo hàm (hình 6) uA uB Hình Dạng sóng vào-ra khâu tạo hàm Hình Sơ đồ mô (đo dạng sóng khâu so sánh-tạo xung) uA uC Hình Dạng xung đo C Udk= Hình Dạng xung đo C Udk>0 uC uA uC uA Hình 10 Dạng ... xung đo C Udk

Ngày tải lên: 13/12/2013, 09:15

Ngày tải lên: 07/03/2014, 10:48

... out[6]=0;out[7]=0;out[8]=0;out[9]=0;out[10]=0;out[11]=0; } Khối Tính Toán Tạo Voffset Có nhiệm vụ tính toán cuối để tạo Voffset.Các khối trình bày nhằm đưa giá trò vào khối để tính toán. Do có hai phương pháp tạo Voffset nên có hai chương trình ... VĂN NHỜ Hình 13 – Dòng tải pha A Hình 14 – Dòng Tải pha B Hình 15 – Dòng Tải pha C SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 17 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 16 – Điện áp điều khiển pha Hình 17 ... NHỜ Hình 38 – Dòng tải pha A Hình 39 – Dòng tải pha B Hình 40 – Dòng tải pha C SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 29 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 41 – Điện áp nguồn Sin ba pha Hình...

Ngày tải lên: 09/07/2015, 12:22

... mô công nghiệp với mô hình phản ứng trùng hợp 58 xiii DANH SÁCH CÁC HÌNH HÌNH TRANG Hình 2.1 Bước đáp ứng cho tháp WB phương pháp McAvoy Hình 2.2 Sơ đồ khối hệ ... 6.1 Các mô hình phương pháp so sánh 56 6.2 Mô so sánh 56 6.2.1 So sánh phương pháp đề xuất với phương pháp mô hình tháp VL 56 6.2.2 So sánh phương pháp đề xuất với mô hình ISPR ... nhận 1.5.3 Hệ thống điều khiển đại Lý thuyết điều khiển đại sử dụng mô tả không gian trạng thái miền thời gian, mô hình toán học hệ thống vật lý cụm đầu vào, đầu biến trạng thái quan hệ với phương...

Ngày tải lên: 18/11/2020, 14:00

... GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính Giả sử có ngã tư hình vẽ: Đồ án môn học Hệ thống nhúng Hình 1.3 Sơ đồ mô hoạt động hệ thống đèn giao thông - Có chu kỳ đèn tín hiệu T= TĐỏ ... Văn Huy Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng  Từ thực tế ta thiết kế hệ thống có thêm dẫn phân ưu tiên cho hướng sau: B1 đến C2 D2 đến A1 Hình 1.2 Mô hệ thống định thiết ... Trang Bộ môn kỹ thuật máy tính 1.2 Xác định toán Đồ án môn học Hệ thống nhúng 1.2.1 Xác định toán Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông ngã tư dùng vi điều khiển gồm: - cột đèn, có đèn tín...

Ngày tải lên: 13/10/2012, 10:21

Ngày tải lên: 16/11/2012, 14:35

... 3.10 menu mô tín hiệu 85 Hình 3.11 Giao diện chương trình mô ECG .86 Hình 3.12 Tín hiệu mô đạo trình II (a) V (b) 86 Hình 3.13 Dạng sóng mô tín hiệu nhịp thở 87 Hình 3.14 ... báo động, loại báo động trạng thái bệnh nhân ưu tiên so với báo động trạng thái hệ thống Khi có báo động trạng thái hệ thống xảy âm có âm lượng nhỏ thông báo nhấp nháy hiển thị • Chức tắt báo động ... hiển thị hình trung tâm Máy tính hoạt động máy tính cá nhân thông thường • Màn hình hiển thị Thường sử dụng hình touch – screen hiển thị màu Với loại hình chạm tay lên hình để khởi động điều...

Ngày tải lên: 28/01/2013, 15:19

Ngày tải lên: 05/03/2013, 17:08

... sau : Có thể copy đĩa vào máy kích hoạt file Setup.exe để cài đặt chương trình, chương trình tự khởi động lên cửa sổ cài đặt hình : Hình 2.1 – Nhấn Next để tự động cài đặt Visual Studio 6.0 Hệ thống ... trình yêu cầu khởi động lại máy để cài đặt có hiệu lực, nhấn Yes để khởi động lại máy Sau hoàn tất cài đặt Microsoft VM (Java Virtual Machine), tiếp tục cài đặt Visual Studio 6.0 Hình 2.4 – Nhấn ... nhóm hoạt động với nhau, tất hoạt động sử dụng mức điều khiển cao Hoặc hoạt động mà chúng sử dụng tập hợp hoạt động mức thấp -Trừu tượng ngẫu nhiên : đối tượng mà đóng gói tập hợp hoạt động mà...

Ngày tải lên: 28/04/2013, 21:15

... đầu vào muốn thực điều cần phải có mô hình đối tượng, có tính toán đầu vào tương ứng với giá trị đầu cần đạt CHƢƠNG MÔ HÌNH TOÁN MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ PHA 2.1 Mô hình toán máy phát đồng xoay chiều pha ... điện áp, mômen điện từ máy phát đồng pha tốc động không đồng pha thể hình 3.4, hình 3.5 hình 3.6 Hình 3.7 thể dạng đặc tính mộ hệ toạ độ Để thể rõ trình hoạt động hệ thống tác giả chạy mô hệ thống ... thay đổi Hình 3.4 Mô hình tổng thể hệ thống 3.2.3 Kết mô Để có đánh giá tổng quan tác giả chạy mô hệ thống với thông số máy phát đồng pha động không đồng pha trường hợp công suất động phù hợp...

Ngày tải lên: 17/12/2013, 20:28

... hai đếm thời gian có chế độ đếm tràn (overflow) đếm trực tiếp Bộ tạo dao động (OSC) hoạt động với dao động thạch anh dao động Nếu dùng thạch anh tần số dao động 24 MHz làm dao động chủ lu ý để ... Nửa xung đầu có giá trị một, tiếp xung có giá trị không Một xung có chu kỳ 1200 às Nếu xung tới có giá trị cao H 500 às tiếp tới thời gian thấp (trong hình xung 1, 3, 4, 5, 6) ta có giá trị xung ... Nếu ngõ có giá trị cao (H) diode sáng, ngợc lại diode tắt ngõ có giá trị B 16 Đầu thu hồng ngoại IC có chân hai chân nguồn chân truyền tín hiệu Khi có tín hiệu đến (H) chân (chân data) có giá...

Ngày tải lên: 21/12/2013, 12:38

... toán động học hexapod 121 3.2.3.1 Bài toán động học ngược 122 3.2.3.2 Bài toán động học thuận 123 3.2.3.3 Thuật toán Newton_Rapshon giải gần hệ phương trình phi tuyến 3.2.4 Phân tích động học động ... sát dụng cụ Mô hình hóa mô hoạt động máy Điều khiển thích nghi Hệ thống gia công thông minh trình bày K Mori Kasashina vào năm 1993 có tên gọi thiết bò MEL-MASTER ( Hình 1.1) Hình 1.1: Hệ thống ... biến lực cắt: Phần có chức thu nhận, lọc, khuyếch đại xử lý tín hiệu từ cảm biến lực cắt, tính toán đưa giá trò lượng chạy dao Hoạt động hệ thống mô tả theo sơ đồ hình 1.7 Hình 1.7 : Sơ đồ máy...

Ngày tải lên: 20/02/2014, 15:20

... chất,phơng tiện can thiệp hệ thống bớc phải mô tả hệ thống Hình thức mô tả đợc dùng nhiều điều khiển mô hình toán học biểu diễn mối quan hệ tín hiệu vào_ra hệ thống -Với mô hình mô tả có, tiếp theo ta phải ... Chơng 3: Mô điều khiển 3.1 Mô điều khiển PIĐ Hình 3.1: Sơ đồ mô Hình 3.2 : Đặc tính dòng điện Hình 3.3 Đặc tính tốc độ Hình 3.4 Đặc tính vị trí 3.2 Mụ phng b iu khin Hình 3.5 Mô hình mô điều khiển ... hiệu điều khiển u(t) Mô hình toán học PID theo thuật toán chỉnh định có dạng: u (t ) = K ET + TI t ETdt + T D d ET dt (2.1) Bộ điều khiển theo thuật toán PID tốc độ có đầu vào: sai lệch...

Ngày tải lên: 07/03/2014, 11:11

Ngày tải lên: 07/03/2014, 14:20