hệ thống điều khiển đcđk mô phỏng với bộ biến tần đa bậc

LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 1 Chương 1 BỘ BIẾN TẦN I.Tổng Quan 1.Khái niệm Bộ biến tần dùng để chuyển đổi điện áp hoặc dòng điện xoay chiều ở đầu vào từ một tần số này thành điện áp hoặc dòng điện có một tần số khác ở đầu ra. Với một chức năng như vậy,bộ biến tần thường được sử dụng để điều khiển vận tốc động cơ xoay chiều theo phương pháp điều khiển tần số,theo đó tần số của lưới nguồn sẽ thay đổi thành tần số biến thiên.Ngoài việc thay đổi tần số còn có sự thay đổi tổng số pha.Từ nguồn lưới một pha,với sự giúp đỡ của bộ biến tần ta có thể mắc vào tải động cơ ba pha.Bộ biến tần còn được sử dụng rộng rải trong kó thuật nhiệt điện.Bộ biến tần trong trường hợp này cung cấp năng lượng cho lò cảm ứng. 2. Phân loại a.Theo tổng số pha, có các bộ biến tần như sau: - Một pha - Ba pha - m pha b.Theo cấu trúc mạch điện, có các bộ biến tần: - Bộ biến tần gián tiếp (mạch chứa khâu trung gian một chiều), trong đó ta phân biệt biến tần dùng bộ nghòch lưu áp và biến tần dùng bộ nghòch lưu dòng với quá trình chuyển mạch phụ thuộc mạch nguồn hoặc với quá trình chuyển mạch cưỡng bức. - Bộ biến tần trực tiếp (không chứa khâu trung gian một chiều).Nó có thể hoạt động với quá trình chuyển mạch phụ thuộc bên ngoài,với tín hiệu điều khiển có dạng hình thang hoặc dạng điều hoà.Ngoài ra, bộ biến tần trực tiếp còn có thể hoạt động với quá trình chuyển mạch cưỡng bức. 3. Bộ biến tần gián tiếp Cấu tạo của bộ biến tần gián tiếp gồm có bộ chỉnh lưu với chức năng chỉnh lưu điện áp xoay chiều với tần số cố đònh ở ngõ vào và bộ nghòch lưu thực hiện việc chuyển đổi điện áp ( hoặc dòng điện) chỉnh lưu sang dạng áp hoặc dòng xoay chiều ở ngõ ra.Bằng cấu trúc như trên, ta có thể điều khiển tần số đầu ra một cách độc lập không phụ thuộc tần số vào. Các bộ biến tần gián tiếp thường hoạt động với công suất khoảng từ vài kW đến vài trăm kW.Phạm vi hoạt động của tần số khoảng vài phần chục Hz LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 2 đến vài trăm Hz.Công suất tối đa của chúng có thể lên đến vài trăm MW và tần số tối đa khoảng vài chục kHz. Cấu trúc mạch như sau: Hình 1 a. Bộ chỉnh lưu Có nhiều dạng khác nhau, mạch tia, mạch cầu một pha hoặc ba pha.Thông thường ta gặp mạch cầu ba pha.Nếu như bộ chỉnh lưu một pha và bộ nghòch lưu ba pha, bộ biến tần thực hiện cả chức năng bộ biến đổi tổng số pha. b. Mạch trung gian một chiều Có chứa tụ lọc với điện dung khá lớn C f ( khoảng vài ngàn µF ) mắc vào ngõ vào của bộ nghòch lưu.Điều này giúp cho mạch trung gian hoạt động như nguồn điện áp.Tụ điện cùng với cuộn cảm L f của mạch trung gian tạo thành mạch lọc nắn điện áp chỉnh lưu.Cuộn kháng L f có nhiệm vụ nắn dòng điện chỉnh lưu.Trong nhiều trường hợp cuộng kháng L f không xuất hiện trong cấu trúc mạch và tác dụng nắn dòng của nó có thể được thay thế bằng cảm kháng tản máy biến áp cấp nguồn cho bộ chỉnh lưu.Do tác dụng của diod nghòch đảo bộ nghòch lưu, điện áp đặt trên tụ chỉ có thể đạt những giá trò dương.Tụ điện còn thực hiện chức năng trao đổi năng lượng ảo giữa tải của bộ nghòch lưu và mạch trung gian. c. Bộ nghòch lưu áp Có dạng một pha hoặc ba pha.Quá trình chuyển mạch của bộ nghòch lưu áp thường là quá trình chuyển đổi cưỡng bức.Trong trường hợp đặc biệt, bộ nghòch lưu làm việc không có quá trình chuyển mạch hoặc với quá trình chuyển mạch phụ thuộc bên ngoài.Từ đó ta có hai trường hợp bộ biến tần với quá trình chuyển mạch độc lập và quá trình chuyển mạch phụ thuộc bên ngoài. Như vậy, bộ nghòch lưu có vai trò rất quan trọng trong bộ biến tần.Bằng cách nghiên cứu phát triển bộ nghòch lưu chúng ta có thể có nhiều bộ biến tần tối ưu hơn.Ngày nay,bộ nghòch lưu áp đa bậc ( Multi-level Voltage Source Inverter ) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 3 thường được sử dụng vì những ưu điểm vượt trội của nó.Những bộ biến tần sử dụng bộ nghòch lưu áp đa bậc gọi tắc là biến tần đa bậc. II. Bộ Nghòch Lưu p Đa Bậc 1. Giới Thiệu a. Khái Niệm Như đã biết, các bộ nghòch lưu chứa hai khoá bán dẫn trên mỗi nhánh pha tải được gọi chung là nghòch lưu áp hai bậc ( two-level VSI ).Chúng được ứng dụng rộng rãi trong phạm vi công suất vừa và nhỏ.Khái niệm hai bậc xuất phát từ quá trình điện áp giữa đầu một pha tải đến một điểm điện thế chuẩn trên mạch thay đổi giữa hai bậc giá trò khác nhau.Bộ nghòch lưu áp hai bậc có nhược điểm là tạo điện áp cung cấp cho cuộn dây động cơ với độ dốc ( dv/dt ) khá lớn và gây ra một số vấn đề khó khăn bởi tồn tại trạng thái khác zero của tổng điện thế từ các pha đến tâm nguồn DC ( hiện tượng common-mode voltage ).Bộ nghòch lưu áp đa bậc được phát triển để giải quyết các vấn đề gây ra nêu trên của bộ nghòch lưu áp hai bậc và thường được sử dụng cho các ứng dụng điện áp cao và công suất lớn. b. Các Ưu Điểm - Công suất của bộ nghòch lưu áp đa bậc là rất lớn. - Điện áp đặt lên linh kiện bò giảm xuống nên công suất tổn hao do quá trình đóng ngắt của linh kiện cũng giảm theo. - Với cùng tần số đóng ngắt, các thành phần sóng hài bậc cao của điện áp ra giảm nhỏ hơn so với trường hợp bộ nghòch lưu áp hai bậc. 2. Các Cấu Trúc Cơ Bản a. Cấu trúc dạng Cascade ( cascade inverter ) Sử dụng các nguồn DC riêng, thích hợp trong trường hợp sử dụng nguồn DC có sẵn, ví dụ dưới dạng acquy, battery.Cascade inverter gồm nhiều bộ nghòch lưu áp cầu một pha ghép nối tiếp, các bộ nghòch lưu áp dạng cầu một pha này có các nguồn DC riêng. Bằng cách kích đóng các linh kiện trong mỗi bộ nghòch lưu áp một pha, ba mức điện áp ( -U, 0, U ) được tạo thành.Sự kết hợp hoạt động của n bộ nghòch lưu áp trên một nhánh pha tải sẽ tạo nên n khả năng mức điện áp theo chiều âm ( -U, -2U, -3U, -4U,… nU ), n khả năng mức điện áp theo chiều dương ( U, 2U, 3U, 4U,…nU ) và mức điện áp 0.Như vậy, bộ nghòch lưu áp dạng cascade gồm n bộ nghòch lưu áp một pha trên mỗi nhánh sẽ tạo thành bộ nghòch lưu ( 2n + 1 ) bậc. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 4 Hình 2- Cascade inverter Tần số đóng ngắt trong mỗi module của dạng mạch này có thể giảm đi n lần và dv/dt cũng vậy.Điện áp trên áp đặt lên các linh kiện giảm đi 0,57 lần,Cho phép sử dụng IJBT điện áp thấp. b. Cấu Trúc Nghòch Lưu Chứa Cặp Diode kẹp ( Neutral Point Clamped Multilevel Inverter – NPC ) Sử dụng thích hợp khi các nguồn DC tạo nên từ hệ thống điện AC.Bộ nghòch lưu đa bậc chứa các cặp diode kèm có một mạch nguồn DC được phân chia thành một số cấp điện áp nhỏ hơn nhờ chuỗi các tụ điện mắc nối tiếp. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 5 Hình 3- Cấu trúc diode kẹp Giả sử nhánh mạch DC gồm n nguồn có độ lớn bằng nhau mắc nối tiếp.Điện áp pha-nguồn DC có thể đạt được ( n+ 1 ) giá trò khác nhau và từ đó bộ nghòch lưu được gọi là bộ nghòch lưu áp ( n+ 1 ) bậc.Ví dụ chọn mức điện thế 0 ở cuối dãi nguồn, các mức điện áp có thể đạt được gồm ( 0, U, 2U, 3U,…nU ).Điện áp từ một pha tải ( ví dụ pha a ) thông đến một vò trí bất kỳ trên ( ví dụ H ) nhờ cặp diode kẹp tại điểm đó ( ví dụ D 1 , D 1 ’ ).Để điện áp pha-nguồn DC đạt được mức điện áp nêu trên ( U a0 = U ), tất cả các linh kiện bò kẹp giữa hai diode ( D 1 , D 1 ’ ) – gồm n linh kiện măc71 nối tiếp liên tục kề nhau, phải được kích đóng, các linh kiện còn lại phải được khoá theo nguyên tắc kích đối nghòch.Như hình vẽ trên, tạo ra sáu mức điện áp pha – nguồn DC nên mạch lưu trên gọi là bộ nghòch lưu sáu bậc. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 6 Bộ nghòch lưu áp đa bậc dùng diode kẹp cải tiến dạng sóng điện áp tải và giảm shock điện áp trên linh kiện n lần.Với bộ nghòch lưu ba bậc, dv/dt trên linh kiện và tần số đóng cắt giảm đi một nửa.Tuy nhiên với n > 3, mức độ chòu gai áp trên các diode sẽ khác nhau.Ngoài ra, cân bằng điện áp giữa các nguồn DC ( áp trên tụ ) trở nên khó khăn, đặc biệt khi số bậc lớn. 3. Các Trạng Thái Đóng Ngắt a. Tổng Quát Xét bộ nghòch lưu áp n bậc dạng chứa cặp diode kẹp ( NPC ).Gọi U là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ.Phụ thuộc độ lớn điện áp pha-nguồn DC cần thiết lập, các linh kiện bò kẹp giữa cặp diode nối đến một điện thế trên mạch DC cần thiết lập sẽ ở trạng thái kích.Điện áp pha-tâm nguồn DC tính từ điểm đấu dây của pha tải đến một điện thế trên mạch DC. Trạng thái đóng ngắt của các khoá bán dẫn trên một nhánh tải của các pha a, b, c phải thoả mãn điều kiện kích đối nghòch : 1SS ' ajaj = + ; 1SS ' bjbj = + ; 1SS ' cjcj = + (1.1) Với j = 1, 2, 3, …( n- 1 ). Khi kích đóng ngắt các linh kiện theo đúng nguyên tắc trên ta có được giản đồ xung kích cho các khoá.Tính toán tương tự bộ nghòch lưu áp ba pha hai bậc ta có các điện áp pha tải : ( nếu tải Y ) 3 uuu2 u coboao ta −− = ; 3 uuu2 u coaobo tb − − = ; 3 uuu2 u aoboco tc −− = (1.2) Và : 3 uuu u coboao NO ++ = (1.3) b. Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghòch Lưu p Ba Bậc Xét bộ nghòch lưu áp ba bậc dạng chứa cặp diode kẹp như hình 4.Gọi U là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ phụ thuộc độ lớn điện áp pha.Các linh kiện kẹp giữa cặp diode nối đến một điện thế trên mạch DC cần thiết lập sẽ ở trạng thái kích.Điện áp pha-tâm nguồn DC đạt các giá trò cho trong bảng sau: Với x = a, b, c V out = V xo S x2 S x1 S x2 ’ S x1 ’ U 1 1 0 0 0 0 1 1 0 -U 0 0 1 1 Ta thấy có 3 mức điện áp ứng với 3 trạng thái đóng ngắt linh kiện cho mỗi pha.Vậy, có 3 3 = 27 trạng thái đóng ngắt cho 3 pha. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 7 Hình 4-Bộ nghòch lưu 3 bậc c. Trạng Thái Đóng Ngắt Bộ Nghòch Lưu p Năm Bậc Xét bộ nghòch lưu áp năm bậc dạng chứa cặp diode kẹp như hình 5.Gọi U dc /4 là độ lớn điện áp trên mỗi tụ riêng lẻ.Chọn điểm tâm nguồn DC tại vò trí giữa ( như hình 5 ). Ta có bảng trạng thái đóng ngắt như sau: V out = V xo S x4 S x3 S x2 S x1 S x4 ’ S x3 ’ S x2 ’ S x1 ’ U dc /2 1 1 1 1 0 0 0 0 U dc /4 0 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 -U dc /4 0 0 0 1 1 1 1 0 -U dc /2 0 0 0 0 1 1 1 1 Với x = a, b, c Ta thấy có năm mức điện áp ra tương ứng với các trạng thái đóng ngắt.Vậy,có tổng cộng 5 trạng thái đóng ngắt các linh kiện cho một pha, nên có 5 3 = 125 trạng thái đóng ngắt cho 3 pha. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 8 Hình 5-Bộ nghòch lưu 5 bậc 4. Vector Không Gian Của Bộ Nghòch Lưu p Đa Bậc a. Khái niệm vector không gian Ta giả sử cho đại lượng 3 pha cba v,v,v cân bằng, thoả hệ thức: 0vvv cba = + + (1.4) Thực hiện phép biến hình từ các đại lượng ba pha cba v,v,v sang đại lượng vector v r theo hệ thức : )v.av.av.(kv c 2 ba + + = r (1.5) Trong đó : 2 3 j 2 1 ea 3/2j +−== π (1.6) Phép biến hình thực hiện như trên được gọi là phép biến hình vector không gian và đại lượng v r được gọi là vector không gian của đại lượng ba pha. LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 9 Hằng số k có thể chọn với các giá trò khác nhau.Với k = 2/3 ta có phép biến hình không bảo toàn công suất.Với k = 3/2 phép biến hình bảo toàn công suất. Để minh hoạ cụ thể cho khái niệm này ta xét các đại lượng ba pha dạng cosin như sau: ) 3 4 xcos(.Vv ) 3 2 xcos(.Vv )xcos(.Vv omc omb oma π −θ−= π −θ−= θ − = (1.7) Vector không gian theo đònh nghóa sẽ là : ⎥ ⎦ ⎤ ⎢ ⎣ ⎡ π −θ−+ π −θ−+θ−= ) 3 4 xcos(.V.a) 3 2 xcos(.V.a)xcos(.V 3 2 v om 2 omom r [] )x(j moom o e.V)xsin(. j )xcos(Vv θ− = θ − +θ−= r Như vậy, trong toạ độ vuông góc β − α , vector không gian v r có biên độ V m bắt đầu từ vò trí o j m e.V θ sẽ quay quanh trục toạ độ với tần số góc ω. b. Vector không gian của bộ nghòch lưu áp đa bậc Quá trình đóng ngắt các linh kiện tạo ra điện áp ba pha tải.Theo lý thuyết về không gian vector thì điện áp ba pha đó có thể biểu diễn dưới dạng vector không gian.Và nó sẽ thay đổi nhảy cấp trên hình lục giác đa bậc.Vò trí của mỗi vector điện áp trong không gian sẽ phụ thuộc vào các trạng thái đóng ngắt kinh kiện.Tiến hành khảo sát cụ thể cho các bộ nghòch lưu ba và năm bậc để xác đònh giản đồ vector không gian điện áp. b.1. Giản đồ vector điện áp bộ nghòch lưu ba bậc: Như đã biết, khả năng điều khiển kích dẫn linh kiện tạo nên 27 trạng thái khác nhau.Ta xét mỗi trạng thái minh hoạ bởi tổ hợp ( k a k b k c ) , với: 2,1,0k 2,1,0k 2,1,0k c b a = = = (1.8) Và k a , k b , k c là hệ số trạng thái tương ứng của các pha a, b, c.Các hệ số này phụ thuộc vào cách quy ước trước, giả sử quy ước như sau: (sự quy ước này dựa vào bảng trạng thái đóng ngắt ) ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ == == == = 1SS2 1SS1 1SS:khi0 k 2a1a ' 2a1a ' 2a ' 1a a (1.9) LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 10 ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ == == == = 1SS2 1SS1 1SS:khi0 k 2b1b ' 2b1b ' 2b ' 1b b ; ⎪ ⎩ ⎪ ⎨ ⎧ == == == = 1SS2 1SS1 1SS:khi0 k 2c1c ' 2c1c ' 2c ' 1c c Trong quá trình kích, quy luật đóng ngắt đối nghòch phải tuân thủ: 1SS 1SS ' 1x1x ' 2x2x =+ =+ (1.10) Với x = a, b, c. Ví dụ như : Trạng thái (000) là 1SS ' 2a ' 1a = = ; 1SS ' 2b ' 1b = = ; 1SS ' 2c ' 1c == Trạng thái (200) là 1SS 2a1a = = ; 1SS ' 2b ' 1b = = ; 1SS ' 2c ' 1c == Theo đònh nghóa vector không gian, tương ứng 27 trạng thái kích dẫn linh kiện ta thu được 19 vò trí vector không gian của vector điện áp tạo thành, bao gồm 12 vector nằm trên đỉnh và trung điểm của hình lục giác lớn bao ngoài, sáu vector điện áp nằm trên 6 đỉnh của hình lục giác bên trong và vector không tại tâm của hình lục giác ( hình 6 ).Đối với các vector nằm tại đỉnh các hình lục giác bên trong, tồn tại hai trạng thái kích dẫn khác nhau của linh kiện nhưng lại có cùng chung vò trí vector không gian.Ngoài ra, tồn tại ba trạng thái kích dẫn khác nhau cho cùng vò trí vector không. 200 210 220 120 020 021 022 012 002 102 202 201 000 111 222 211 100 221 110 121 010 122 011 112 001 101 212 α β Hình 6- Giản đồ vector điện áp bộ nghòch lưu áp 3 bậc [...]... sóng điều chế SFO cũng như trong trường hợp bộ nghòch lưu áp 3 bậc đã mô phỏng. Sóng điều chế SFO được so sánh với các sóng mang tam giác như phương pháp PWM sin b Mô phỏng Các giá trò tải, tỉ số điều chế và sóng mang tam giác tương tự mô phỏng cho bộ nghòch lưu áp 3 bậc. Sơ đồ mô phỏng như hình vẽ ( bảng A3 ) Nhận xét: Với những kết quả mô phỏng phía dùi ta có những nhận xét sau: - Dạng áp tải của bộ. .. mỗi pha Với những kết quả phía dưới và so sánh với các dạng sóng phần mô phỏng ba bậc có nhận xét sau: - Điện áp ra ở bộ nghòch lưu đa bậc ít méo dạng hơn mộ nghòch lưu áp 2 bậc .Với bô nghòch lưu 5 bậc cho áp ra ít méo dạng hơn - Sóng hài bậc cao vẫn tồn tại .Với tần số sóng mang lớn hơn thì sóng hài này có giảm chút ít - Dạng áp ra tải của bộ nghòch lưu áp 5 bậc gần sin hơn nghòch lưu áp 3 bậc - Rõ... vector điện áp Bộ nghòch lưu năm bậc SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 12 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Chương 2 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN BỘ NGHỊCH LƯU ÁP ĐA BẬC I Giới Thiệu Các phương pháp điều khiển áp dụng cho bộ nghòch lưu áp hai bậc như phương pháp điều chế độ rộng xung và các dạng cải biến của nó, phương pháp điều khiển vector, phương pháp khử sóng hài tối ưu, các phương pháp điều khiển dòng... hiệu điều chế với tín hiệu nhỏ nhất trong ba tín hiệu điều chế- Phương pháp SFO- PWM Gọi Va, Vb, Vc là các tín hiệu điều khiển của phương pháp điều chế PWM.Tín hiệu điều khiển theo phương pháp SFO-PWM vừa được mô tả có thể biểu diễn dưới dạng toán học như sau: max(Va , Vb , Vc ) + min(Va , Vb , Vc ) Voffset = 2 VxSFO = Vx − Voffset x = a, b, c 2 Mô Phỏng Bộ Nghòch Lưu p ba Bậc a Sơ đồ mô phỏng Với sự... trình bày ở công thức (1.2) 2.2 Mô Phỏng Sơ đồ mô phỏng như hình vẽ.Trong đó điện áp điều khiển được cung cấp bởi nguồn ba pha sin với tần số và biên độ xác đònh( trong mô phỏng này lấy tần số 50Hz và tỉ số điều chế m=0.7 ).Các điện áp sin đó so sánh với hai sóng mang tam giác với tần số 1000Hz dạng PD.Nguồn động lực DC có điện áp 500V.Các khoá bán dẫn IGBT và tải RL với thông số : R=1Ω và L=0.02H.Còn... tải như đã trình bày ở công thức (1.2) 3.2 Mô Phỏng Sơ đồ mô phỏng như hình vẽ ( bảng vẽ A3 ).Trong đó điện áp điều khiển được cung cấp bởi nguồn ba pha sin, trong mô phỏng này lấy tần số 50Hz và tỉ số điều chế m=0.7.Các điện áp sin đó so sánh với bốn sóng mang tam giác với tần số 1000Hz dạng PD.Nguồn động lực DC có điện áp 500V.Các khoá bán dẫn IGBT và tải RL với thông số : R=1Ω và L=0.02H.Còn lại trên... (hay sóng điều khiển) có biên độ đỉnh bằng Am và tần số fm, dạng sóng của nó thay đổi chung quanh trục tâm của hệ thống ( n-1) sóng mang.Nếu sóng điều khiển lớn hơn sóng mang nào đó thì linh kiện tương ứng sóng mang đó sẽ được kích đóng, trong trường hợp sóng điều khiển nhỏ hơn sóng mang tương ứng của nó, linh kiện trên sẽ bò khoá kích Đối với bộ nghòch lưu áp đa bậc, chỉ số biên độ ma và chỉ số tần số... Điện áp điều khiển SFO pha A Hình 51 – Điện áp điều khiển SFO pha B Hình 52 – Điện áp điều khiển SFO pha C SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 33 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ Hình 53 – Điện áp offset Hình 54 – Sóng điện áp cực đại Hình 55 – Sóng điện áp cực tiểu SVTH: NGUYỄN AN THUẬN Trang 34 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP GVHD: NGUYỄN VĂN NHỜ 3 Mô Phỏng Bộ Nghòch Lưu p năm Bậc a Giới thiệu sơ đồ mô phỏng Khối... mang đa bậc cùng pha cho độ méo dạng áp dây nhỏ nhất.Riêng đối với bộ nghòch lưu áp 3 bậc, phương pháp POD và APOD cho cùng kết quả 2 Mô phỏng bộ nghòch lưu áp ba bậc 2.1 Phân tích tạo xung kích: Xét bộ nghòch lưu áp 3 bậc có diode kềm như hình 11 Hình 11 Chỉ cần phân tích một trong 3 pha mà thôi.Chẳng hạn,xét pha a Xung kích cho các linh kiện Sa1, Sa2, Sa3, Sa4 được thiết lập trên cơ sở so sánh sóng điều. .. khối Tạo Điện p Điều Khiển. Khối DLL này lấy giá trò cực đại và cực tiểu giữa chúng, tức là max và min.Sau đó tính ra giá trò Voffset.Giá trò Voffset đưa vào bộ tổng để cho ra dạng sóng cuối cùng.Sóng này so sánh với các sóng mang tam giác, việc này thực hiện như phần PWM sin b Mô phỏng Sơ đồ mô phỏng như hình vẽ ( bảng A3 ).Trong đó điện áp sin được cung cấp bởi nguồn ba pha sin với tần số và biên độ . vượt trội của nó.Những bộ biến tần sử dụng bộ nghòch lưu áp đa bậc gọi tắc là biến tần đa bậc. II. Bộ Nghòch Lưu p Đa Bậc 1. Giới Thiệu a. Khái Niệm Như đã biết, các bộ nghòch lưu chứa hai. dạng điều hoà.Ngoài ra, bộ biến tần trực tiếp còn có thể hoạt động với quá trình chuyển mạch cưỡng bức. 3. Bộ biến tần gián tiếp Cấu tạo của bộ biến tần gián tiếp gồm có bộ chỉnh lưu với. điện, có các bộ biến tần: - Bộ biến tần gián tiếp (mạch chứa khâu trung gian một chiều), trong đó ta phân biệt biến tần dùng bộ nghòch lưu áp và biến tần dùng bộ nghòch lưu dòng với quá trình