... HẢI VIỆT NAMKHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬBÀI TẬP LỚNMÔ HÌNHHÓAHỆ THỐNGĐề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệthốngđiềukhiển tựđộngCho hệthống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) ... 9.Thiết kế giao diện:10.Tài liệu tham khảo:[1]-Bài giảng môhìnhhóahệthống Tác giả: Phạm Tâm Thành gia tri y( 480 ) = .166373384652139 gia tri y( 490 ) = ... den=[T1 1+K1*K2 K1]den = 0.1000 11.0000 50.0000>> step(num,den)• Kết quả mô phỏng trên maplatb8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị...
... UML1. Môhình được các hệthống và sử dụng được tất cả các khái niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả được mọi trạng thái hoạt động của hệthống đối tượng. 3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệthống phức tạp và nhạy cảm như: các hệthống động, hệthống thời gian thực, hệthống nhúng thời gian thực, v.v.4. Tạo ra những ngôn ngữ môhình hoá sử dụng được cho cản người lẫn máy tính. Mục đích chính của UML ... UML2.2.1. Use CasesUse cases mô tả tập các hoạt động của hệthống theo quan điểm của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì ... vai trò NSD hoặc là hệthống khác có quan hệ tương tác, trao đổi thông tin với hệthống cần phát triển. Ví dụ: • Giám đốc kinh doanh• Thương nhân• Người bán hàng• Hệthống kế toán Một...
... môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... trên sang hệ trục (d, q) Trên hệ toạ độ (d, q) ir có hai thành phần iD và iQ → hệ toạ độ (D, Q) ir có iDa , iQa : Ta có công thức chuyển đổi hệ trục:47Chương 2 : MÔHÌNH TOÁN ... .=ψ26Trong đó: Me là mômen điện từ hay là mômen quay. Mc là mômen cản của tải. J là mômen quán tínhTa đã biết Me được tính theo:) (23dqqdeiiMψψ−= (3.15) 3. 2. ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH...
... tạp môhình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một môhình mới viết ở hệ ... dây3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ.dtdJMMrce.=(3.14) Trong đó: Me là mômen điện từ hay là mômen quay. Mc là mômen cản của tải. J là mômen quán tínhTa đà biết ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sincó tần số khoảng (50-60)Hz.( ).02,0017,0 sT = 1.2: Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụCQUAY1.2.1. Hệ trục...
... từ mã có chiềudài n. Như vậy một môhìnhmô phỏng MM là sự sắp xếp chồng của môhình hệ thống và môi trường E -chính là môhình nguồn sai. Hãy môhìnhhóahệ truyền tinnói trên. Xác định số ... quá độ của hệthốngđiềukhiển tựđộngCho hệthốngđiềukhiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:K1=100; K2=0,5Đề số 07: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệthốngđiềukhiển tựđộngCho ... của hệthốngđiềukhiển tựđộngCho hệthốngđiềukhiển tự động có sơ đồ cấu trúc như sau:K1=50; K2=5; K3=0,5; T2=0,01Đề số 14: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệthống điều...
... Đường đặc tính tần đã bao lấy điểm Nyquist. Hệthống là một hệ ổn định.Phần I: Yêu cầu thiết kế.1. Thiết kế hệthốngđiềukhiển tự động có: Bộ điềukhiển PID có hàm truyền: WPID(s)=KP(1+sTi.1+Tds) ... III: Môhìnhhóahệthống bằng Simulink- Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điềukhiển PID, dùng hàm least-squares (sai số bình phương bé nhất) với các tham số L và T đã cho. Hệthống ... khác nhau. Ta khảo sát hệthống với các luật điềukhiển khác nhau: a)Luật P:Bộ điềukhiển chính là khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại: Kp=10Sơ đồ khối của hệ thống: Chương trình Matlab...
... triển không ngừng của hệthống dâychuyền tự động hóa trong nền công nghiệp.Một đòi hỏi đặt ra là tối ưu được hệ thống và khai thác hệthống như thế nào cho hiệu quả. Môn môhìnhhóa cũngkhông nằm ... ngoài mục đích đó. Môhìnhhóa một hệthống công nghiêp,dây chuyềnsản xuất qua đó đưa ra những dự báo về hệthống và những giải pháp để khai thác hệ thống một cách hiệu quả. 2 Hình 2.16.Khai báo ... Học Hàng HảiBài Giảng MôHình Hóa [2] Bài Tập Lớn Mô Hình Hóa 25 Hình 2.9. Nút E22.3.2. Các mũi tên+) Mũi tên 1 Hình 2.10.Khai báo thông số mũi tên 1+) Mũi tên 210 Hình 2.18.Khai báo thông...
... nhiên,đối với các hệthống lớn,có cấu trúc phức tạp,có quan hệ tác độngqua lại giữa các hệ con với trung tâm điều khiển, giữa hệthống với môi trường ngoài ,có sự tác động của hệthống ngẫu nhiên ... tính linh hoạt và môhìnhmô phỏng là đồng chất.Ngoài điều kiện cho môhình đồ họa,cho phân tích và sống động Sigma cũng bao gồm các công cụ kiểm tra dữ liệ đồ họa và cho phép hình ảnh,đồ thị ... -16 12 1 16.520 CHECK 33 -2 0 0 0 0 0 0 0 -17 13 1 Bài tập môhìnhhóahệthống hàng đợi1.Tên và nội dung đề bài Đề bài 48: Hệ thống M/M/10 trạm điện thoại Một trạm điện thoại gồm có 10 kênh...