mô hình hóa hệ thống điều khiển

... phương pháp mô hình mô hình toán học, mô hình vật lý, mô hình dựa ý kiến chuyên gia, v.v www.trungtamtinhoc.edu.vn LOGO  Lịch sử hình thành phát triển Ý niệm mở đầu mô hình môi trường sử dụng ...  MÔ HÌNH HÓA ( Model) Phương pháp mô hình sử nhiều thời gian gần phương pháp quan trọng quy hoạch Nó dược sử dụng hoạt động dự báo, đánh giá, quy hoạch quản lý Các công cụ phương pháp mô hình ... LOGO LOGO  CHUYÊN ĐỀ ? ?Mô hình hóa? ??, ? ?Hệ thống thông tin địa lý”, “Nhóm phương pháp đánh giá tác động môi trường” ba phương pháp / công cụ quan trọng sử dụng Quy hoạch Môi trường Các chị/anh

Ngày tải lên: 01/03/2017, 22:12

... mô hình mô hình toán học, mô hình vật lý, mô hình dựa ý kiến chuyên gia, v.v 1.2 Các mô hình vật lí dự báo -Các mô hình vật lý mô hình vật thể ba chiều đối tượng xây dựng mô hình Ví dụ điển hình ... cặn kẽ hệ thống qua xây dựng mô hình -Một hệ thống thực mô hình hoá, thường công cụ toán học, ta sử dụng trình dự báo, đánh giá, quy hoạch quản lý hệ thống Môi trường dù mức thường hệ thống phức ... dụng mô hình vật lý 1.3 Dự báo mô hình toán học -Mô hình toán học sử dụng nhiều dự báo Các mô hình thường tổ hợp đại số phương trình vi phân, xây dựng sở định luật khoa học hay phân tích thống

Ngày tải lên: 01/03/2017, 22:11

... -0.1500 Quá trình quá độ của hệ thống: Các điểm cực và điểm không: [...]... đã bao lấy điểm Nyquist Hệ thống là một hệ ổn định Phần III: Mô hình hóa hệ thống bằng Simulink - ... khác nhau. Ta khảo sát hệ thống với các luật điều khiển khác nhau: a)Luật P: Bộ điều khiển chính là khâu khuyếch đại với hệ số khuyếch đại: K p =10 Sơ đồ khối của hệ thống: Chương trình Matlab ... L=2 T=20 Khi đó ta có các tham số điều khiển như sau: Luật điều khiển K p T i T d P 10  0 PI 9 6.667 0 PID 12 4 1 2. Xét hệ thống với các luật điều khiển P, PI, PID : Từ hàm truyền của

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:48

... khỏi hệ thống - Sự kiện TONG SO: Mô tả tổng số khách hàng phục vụ hệ thống b Các hệ nút thống - Nút RUN → ARRIVAL: Mô tả việc bắt đầu khách hàng vào ngân hàng 10 - Nút ARRIVAL→CHECK: Mô tả ... START 2: Mô tả kênh phục vụ thứ ba - Sự kiện LEAVE0: Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện LEAVE1: Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện LEAVE2: Mô tả khách ... tượng từ mơ hình sang phần của mơ hình khác Bên cạnh mơ hình có thể phát triển mục của SIGMA sau tích hợp đờ hoạ thành mơ hình khác mơ hình cũ thực SIGMA hỡ trợ đầy đủ chu kỳ mơ hình mơ

Ngày tải lên: 02/05/2017, 21:14

... từ mô hình sang phần của mô hình khác Bên cạnh mô hình có thể phát triển mục của SIGMA sau tích hợp đồ hoạ thành mô hình khác mô hình cũ thực SIGMA hỗ trợ đầy đủ chu kỳ mô hình mô ... Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện LEAVE2: Mô tả khách hàng phục vụ xong rời khỏi hệ thống - Sự kiện TONG SO: Mô tả tổng số khách hàng phục vụ hệ thống b Các hệ nút thống ... tính hay xử lý văn mô hình hoá, phân tích hay hoạt cảnh Các mô hình của SIGMA có thể tự động thay đổi ngôn nhữ dịch C, Pascal, FORTRAN hay có thể tự tạo mô tả nhỏ mô hình tiếng Anh Trong

Ngày tải lên: 10/05/2017, 20:18

... mụi trng, động diezen lắp hệ thống tự động lọc khói, động xăng dùng cảm biến ôxy (cảm biến ) để thông báo cho ECU điều chỉnh hệ số , hệ thống luân hồi khí xả EGR, hệ thống xúc tác khử độc hại ... học bách khoa hà nội *** NGUYễN MạNH DũNG MÔ HìNH HóA Hệ THốNG LàM MáT TRONG động đốt Kỹ thuật động nhiệt luận văn thạc sĩ khoa học Kỹ thuật động nhiệt khóa: 2009 Hà nội Năm 2012 LI CAM OAN Tụi ... khí xả Ngày độ xác công nghệ chế tạo có nhiều tiến v-ợt bậc nên tổn thất ma sát giảm đáng kể Đồng thời việc nghiên cứu sử dụng l-ợng khí thải n-ớc làm mát động nâng cao hệ số lợi dụng nhiệt tổng

Ngày tải lên: 15/07/2017, 23:20

... Hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng Page MỤC LỤC Hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng Page Hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng Page TỔNG QUAN Mục đích đề tài Đề tài “ Mơ hình hóa hệ ... motor Pump - Tank and Valve - Điều khiển bơm - Điều khiển lưu lượng với phương pháp Zeiler-Nichols Hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng Page Tổng quan hệ thống điều khiển lưu lượng Khái niệm lưu ... = Hệ thống điều khiển lưu lượng chất lỏng Page 35 Từ (7) ta có: 2,5*=Kf* Kf=5,968*[/rad] +Ta coi hàm truyền cảm biến giá trị 1.6 Xây dựng mô hình điều khiển PID Sơ đồ khối chung hệ thống Hệ thống

Ngày tải lên: 19/03/2020, 10:49

... tốn điều khiển bám vị trí khơng gian, tốn điều khiển độ cao, tốn điều khiển trạng thái góc quay UAV tốn điều khiển tốc độ động UAV Phương án điều khiển Phương án xây dựng mơ hình điều khiển điều ... tin cậy hệ thống điều khiển, đặc biệt hệ thống mà điều kiện biên dẫn đến "windup" Để tránh tượng bão hịa làm cho hệ thống khó điều khiển nên ta xây dựng điều khiển PI chống bão hịa với mơ hình chung ... (3.23) Do việc xây dựng mơ hình điều khiển vịng biểu diễn Hình 3.8 Sơ đồ điều khiển bám vị trí 28 • Thiết kế điều khiển Đối với mơ hình điều khiển hình 3.8, thiết kế điều khiển trạng thái góc quay

Ngày tải lên: 11/04/2023, 20:35

... khách mua hàng 1.1.2 Các thành phần hệ thống hàng đợi Trong thực tế có nhiều hệ thống xem hệ thống hàng đợi Mô hệ thống hàng đợi nhằm đánh giá lực làm việc hệ thống, khả khách hàng phải chờ đợi ... CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI VÀ PHẦN MỀM SIGMA 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI (QUEUING SYSTEM) 1.1.1 Khái niệm hệ thống hàng đợi Hệ thống hàng đợi hệ thống có phận phục vụ ... trách mơn Mơ hình hóa hệ thống mô Trường đại học Hàng Hải Việt Nam Nhóm sinh viên thực Hồng Văn Ngun Nguyễn Minh Tuấn DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Dòng kiện gián đoạn YHình 2.1 Xây dưng mơ hình mơ phần

Ngày tải lên: 18/05/2018, 22:44

... điển hình như: hệ thống bán hàng tự động, hệ thống bán vé máy bay, hệ thống dây truyền nhà máy,… Việc mô nghiên cứu hệ thống hàng đợi giúp có nhìn từ tổng quan đến chi tiết hệ thống đó, từ nhận ... VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI VÀ PHẦN MỀM SIGMA GIỚI THIỆU CHUNG VỀ HỆ THỐNG HÀNG ĐỢI (QUEUING SYSTEM) Khái niệm hệ thống hàng đợi Hệ thống hàng đợi hệ thống có phận phục vụ (Services) khách hàng đến hệ ... hàng: khách mua hàng Các thành phần hệ thống hàng đợi Trong thực tế có nhiều hệ thống xem hệ thống hàng đợi Mô hệ thống hàng đợi nhằm đánh giá lực làm việc hệ thống, khả khách hàng phải chờ đợi

Ngày tải lên: 24/05/2019, 10:55

... cứu hệ thống treo Với đề tài nghiên cứu hệ thống treo chủ động với điều khiển PID giúp hiểu rõ hệ thống treo ô tô nguyên lý hoạt động hệ treo chủ động Đề tài liên hệ lý thuyết điều khiển mơ hình ... đường xấu, Hệ thống phát chuyển động xe thông qua việc thu thập liệu gửi từ cảm biến phân tích điều khiển hệ thống treo xe cho phù hợp 1 .Hệ thống treo sử dụng lưu chất biến từ Hệ thống treo cho ... kế hệ thống treo ô tô vấn thú vị đầy thử thách Khi hệ thống treo thiết kế, cần mơ hình ¼ xe (một bốn bánh xe) sử dụng để đơn giản hóa vấn đề lên hệ lò xo giảm chấn Sơ đồ hệ thống thể sau: 17 Hệ

Ngày tải lên: 19/03/2020, 11:01

... thiết kế hệ thống đại 03/05/2018 Mơ hình hóa hệ thống Khái niệm • Mơ hình dạng trừu tượng hóa hệ thống thực • Mơ hình hình ảnh (một biểu diễn) hệ thống thực, diễn tả: Ở mức độ trừu tượng hóa Theo ... 03/05/2018 Mơ hình hóa hệ thống Mơ hình hóa hệ thống phần mềm • Mơ hình hóa hướng chức (từ 1970, với Youndon, Constantine, DeMacro, ) lấy chức làm đơn vị phân rã hệ thống • Mơ hình hóa hướng đối ... phân tích thiết kế hệ thống đại Mơ hình hóa hệ thống Mục đích • Giúp hiểu thực trừu tượng hóa, tổng quát hóa khái niệm sở nhằm giảm thiểu độ phức tạp hệ thống • Giúp quan sát hệ thống vốn có phải

Ngày tải lên: 29/05/2020, 00:39

... thiết kế hệ thống đại 03/05/2018 Mơ hình hóa hệ thống Khái niệm • Mơ hình dạng trừu tượng hóa hệ thống thực • Mơ hình hình ảnh (một biểu diễn) hệ thống thực, diễn tả: Ở mức độ trừu tượng hóa Theo ... 03/05/2018 Mơ hình hóa hệ thống Mơ hình hóa hệ thống phần mềm • Mơ hình hóa hướng chức (từ 1970, với Youndon, Constantine, DeMacro, ) lấy chức làm đơn vị phân rã hệ thống • Mơ hình hóa hướng đối ... phân tích thiết kế hệ thống đại Mơ hình hóa hệ thống Mục đích • Giúp hiểu thực trừu tượng hóa, tổng quát hóa khái niệm sở nhằm giảm thiểu độ phức tạp hệ thống • Giúp quan sát hệ thống vốn có phải

Ngày tải lên: 08/09/2020, 18:08

... 12  1.4.1 Hệ thống làm mát nước 13  1.4.2 Hệ thống làm mát khơng khí 18  1.5 So sánh hệ thống làm mát khơng khí hệ thống làm mát nước 18  1.6 Phương pháp tính hệ thống làm mát ... cần phải xây dựng mơ hình tính tốn tổng thể hệ thống làm mát Trên sở xây dựng hệ phương trình mơ tả q trình trao đổi nhiệt cụm chi tiết hệ thống Kết hợp với ứng dụng cơng nghệ thơng tin, tin học ... phạm vi tính sử dụng Hiện đại hóa cơng nghệ sản xuất tự ddooongj hóa q trình điều khiển động nhằm đạt tính kinh tế độ tin cậy cao, chống ô nhiễm môi trường Công nghệ sản xuất động đốt ngày trở

Ngày tải lên: 28/02/2021, 14:54

... thiết kế hệ thống đại 03/05/2018 Mơ hình hóa hệ thống Khái niệm • Mơ hình dạng trừu tượng hóa hệ thống thực • Mơ hình hình ảnh (một biểu diễn) hệ thống thực, diễn tả: Ở mức độ trừu tượng hóa Theo ... 03/05/2018 Mơ hình hóa hệ thống Mơ hình hóa hệ thống phần mềm • Mơ hình hóa hướng chức (từ 1970, với Youndon, Constantine, DeMacro, ) lấy chức làm đơn vị phân rã hệ thống • Mơ hình hóa hướng đối ... phân tích thiết kế hệ thống đại Mơ hình hóa hệ thống Mục đích • Giúp hiểu thực trừu tượng hóa, tổng quát hóa khái niệm sở nhằm giảm thiểu độ phức tạp hệ thống • Giúp quan sát hệ thống vốn có phải

Ngày tải lên: 23/05/2021, 01:13

... lớn hiểu cách thức mơ hình háo hệ thực tế Biết cách sử dụng phần mềm mô Matlab chạy thử hệ thống mơ hình simulink Biết cách khảo sát hệ thống tự động phụ thuộc đáp ứng hệ thống vào thơng số bên ... nghiệm Điều khiển kiểm sốt vị trí động DC chủ đề thú vị, mơ hình nghiên cứu có tính thực tế cao, sở cho việc điều khiển máy móc, kiểm sốt điều khiển rơ bốt, tảng cho phát triển mơ hình tự động hóa ... Phân tích mơ hình hệ thống động điện chiều Động điện chiều có tham số sau: Hình 3.14: Mơ hình động điện chiều Các thông số: Mô Men qn tính khối rơto:J = 0.01 kg.m2/s2 Hệ số giảm chấn hệ thống cơ:b=0,1

Ngày tải lên: 17/09/2021, 14:47

... lập điều khiển PID khảo sát phụ thuộc chất lượng điều khiển vị trí theo tham số PID CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG PHẦN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU Nội dung 1:Mơ hình hóa hệ thống 1.1 Phương trình vi phân hệ thống ... Để giải tốn mơ hình hóa hệ thống, khảo sát thiết lập điều khiển PID, nên sử dụng Matlab để quan sát biểu đồ định hình trình diễn dao động hoạt động hệ thống xảy nhiễu 19 CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG ... thay đổi theo Cụ thể k1 lớn đáp ứng hệ thống nhanh độ vọt lố cao 13 CƠ SỞ HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG Nội dung 3: Thiết lập điều khiển PID 3.1 Thêm điều khiển PID vào hệ thống Từ tốn chính, phương trình động

Ngày tải lên: 17/09/2021, 14:58

... hệ thống ……………………………………………………….7 1.6 Mô tả vấn đề tồn hệ thống cũ …………………………8 1.7 Xác định thuật ngữ …………………………………………………… 1.8 Các yêu cầu hệ thống …………………………………………8 CHƯƠNG 2: MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG ... ………………………………… 2.1 PHÂN TÍCH HỆ THỐNG…………………………………………… 2.2 THIẾT KẾ USE-CASE HỆ THỐNG ………………………………….12 2.2.1 Hiện thực hóa Use-Case:nhập điểm ………………………………… 12 2.2.2 Hiện thực hóa Use-Case:sửa điểm …………………………………… ... tính hệ số mơn học: ĐTBhk= (ĐTBmhk Tốn * Hệ số + ĐTBmkh Lý * Hệ số + …)/ Tổng hệ số điểm mơn học + Điểm trung bình mơn năm (ĐTBcm(CN)): trung bình cộng điểm trung bình năm mơn học sau tính theo hệ

Ngày tải lên: 19/09/2022, 16:11

... TÀI NGUYÊN VÀ MÔI TRƯỜNG TP HỒ CHÍ MINH KHOA KHÍ TƯỢNG THUỶ VĂN VÀ BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU  MƠ HÌNH HĨA HỆ THỐNG KHÍ HẬU Mơ hình hóa hệ thống khí hậu gì? Dù biểu diễn cách hệ thống khí hậu ... lập mơ hình khí hậu chưa giải số khía cạnh khoa học họ Ví dụ, hệ thống khí hậu mơ hình hóa hệ thống phương trình vi phân phi tuyến tính, liên kết Hành vi hỗn loạn đặc điểm tất hệ thống Điều dẫn ... mơ hình hóa khí hậu – Hiểu ngun lý mơ hình hóa – Hiểu cách biểu diễn hệ thống khí hậu cơng cụ tốn học – Phân tích hiểu trình xảy hệ thống, phương pháp biểu diễn q trình, phương pháp tham số hóa

Ngày tải lên: 10/11/2022, 16:49

... tín hiệu phổ tín hiệu OFDM băng tần gốc Mơ hình hóa hệ thống truyền dẫn OFDM sở thực IFFT/FFT chèn/khử CP * Bổ sung Dịch code, mô phỏng, nhận xét kết mô 2|P ag e 3|P ag e 4|P ag e 5|P ag e 6|P ... 𝑓RF  hình hiển thị kết hình dạng phổ tín hiệu sau điều chế OFDM tín hiệu OFDM_RF 34 | P a g e Nguyên Xuân Kiên B18DCVT226 Nhận xét: Hình so sánh mật độ phổ cơng suất tín hiệu OFDM & SC (RF) Hình ... mang vịng kênh - thời gian -các thông số dầu vào - PSD đầu vào Khối điều chế OFFDM - PSD đầu Khối điều chế OFFDM - PSD đầu Khối điều chế OFFDM - bảng hiển thị kết - Đặt title, font, color cho trục

Ngày tải lên: 26/02/2023, 19:15