phương pháp mô hình hóa hệ thống
Luận văn: ĐIỀU KHIỂN HỆ PHI TUYẾN DÙNG PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HÓA ĐẶC TÍNH ĐỘNG potx
... Hình 3.1. Mô hình tay máy robot và các h trc ta . l1 l2 m1, I1 m2, I2 y x q2 q1 16 KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ngôn ng cho bi e = e. = uf = {NB, NS, ZO, PS, PB}, Hình...
- 26
- 458
- 0
Mô hình hóa hệ thống sử dụng UML
... UML1. Mô hình được các hệ thống và sử dụng được tất cả các khái niệm hướng đối tượng một cách thống nhất.2. Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống, đồng thời mô tả được mọi trạng thái hoạt động của hệ thống đối tượng. 3. Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v.4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản người lẫn máy tính. Mục đích chính của UML ... UML2.2.1. Use CasesUse cases mô tả tập các hoạt động của hệ thống theo quan điểm của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì ... vai trò NSD hoặc là hệ thống khác có quan hệ tương tác, trao đổi thông tin với hệ thống cần phát triển. Ví dụ: • Giám đốc kinh doanh• Thương nhân• Người bán hàng• Hệ thống kế toán Một...
- 50
- 831
- 3
PHÂN TÍCH Ý NIỆM DỮ LIỆU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP MÔ HÌNH HOÁ
... giai đoạn mô hình hóa dữ theo phương pháp tiến được giới thiệu trong hình sau đây : Hình 4.33 Phương pháp phân tích từ dưới lên I. Mô hình thực thể - kết hợp I.1. Khái niệm về mô hình thực ... thay thế mô hình kiểu con cho đã trong ví dụ ở Hình 4.45 thành một kiểu kết hợp như sau : Hình 4.49 Thay thế các kiểu con bởi một kiểu đặc tính II. Mô hình quan hệ Mô hình quan hệ (Relational ... các mô hình cổ điển này do không đáp ứng được cho những ứng dụng lớn có nhiều đối tượng phức tạp. Người ta đã có nhiều phương pháp để nghiên cứu phát triển mô hình này, như xây dựng mô hình...
- 42
- 1,525
- 6
Tài liệu MÔ HÌNH HOÁ HỆ THỐNG ĐIỆN pptx
... mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... từ:22"dXSXadXfSXDSX'dXSXadXfSX "qXSXaqXQSX Hình 1.12 Từ các công thức thu được, người ta đưa ra phương pháp tính các hệ số trong hệ phương trình của máy phát đồng bộ như sau:;.2dfaddXXX=µ ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bước tính nhỏ vì điện áp hình sin có tần số khoảng (50-60)Hz.( ).02,0017,0 sT −=→ 1.2: HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA MÁY PHÁT ĐỒNG BỘ VIẾT Ở HỆ TRỤC QUAY1.2.1. HỆ...
- 131
- 859
- 10
Báo Cáo TH Mô Hình Hóa Hệ THống
- 30
- 495
- 0
mô hình hoá hệ thống điện
... tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sincó tần số khoảng (50-60)Hz.( ).02,0017,0 sT = 1.2: Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụCQUAY1.2.1. Hệ trục ... dây3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ.dtdJMMrce.=(3.14) Trong đó: Me là mômen điện từ hay là mômen quay. Mc là mômen cản của tải. J là mômen quán tínhTa đà biết...
- 123
- 584
- 0
Phương pháp xuất khẩu và hệ thống phân phối hàng hóa
... CHƯƠNG V: PHƯƠNG PHÁP XUẤT KHẨU & HỆ THỐNG PHÂN PHỐI HÀNG HÓA(Export Method and Distribution System) Phương pháp xuất khẩu thông thường nhất là bán gián ... các hệ thống phân phối riêng cho mỗi thị trường. Thông thường mỗi sản phẩm bán ra nước ngoài phải kèm theo sự bảo đảm, bảo hành hoặc dịch vụ kèm theo nhà xuất khẩu có thể tổ chức nhờ hệ thống ... năng chuyên môn của công ty. · Các điều kiện về kinh doanh tại các thị trường đã được tuyển chọn ở nước ngoài. I. XUẤT KHẨU GIÁN TIẾP Loại hình này giúp cho các công ty nhỏ có một phương thức...
- 3
- 446
- 3
Nghiên cứu sử dụng phương pháp mô hình dạy học chương ' thuyết động học phân tử và chất khí lý tưởng" vật lý lớp 10 trung học phổ thông
... A) Mô hình vật chất: Là mô hình trên đó phản ánh đặc trng cơ bản về mặt hình học, vật lý, động lựchọc, chức năng học của đối tợng nghiên cứu. Thí dụ: Mô hình máy bay, mô hình lò cao, mô hình ... cách là mô hình: hình vẽ, sơ đồ, đồ thị, chữ cái, các công thức, phơng trình toánhọc. Chúng tôi chú ý đặc biệt đến hai loại mô hình ký hiệu là mô hình toán học và mô hình đồ thị. a1) Mô hình ... chạm tuyệtđối đàn hồi.2.4.3. Mô hình ký hiệu Mô hình ký hiệu là dạng cụ thể của mô hình lý thuyết. Đó là hệ thống nhữngký hiệu dùng với t cách nh mô hình: hình vẽ, sơ đồ, đồ thị, chữ cái,...
- 60
- 1,486
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25