mô hình hóa hệ thống động học

Ngày tải lên: 30/12/2013, 16:16

... HẢI VIỆT NAM KHOA ĐIỆN-ĐIỆN TỬ BÀI TẬP LỚN MÔ HÌNH HÓA HỆ THỐNG Đề số 16: Dùng máy tính khảo sát quá trình quá độ của hệ thống điều khiển tự động Cho hệ thống có sơ đồ cấu trúc như sau : ( - ) ... 9.Thiết kế giao diện: 10.Tài liệu tham khảo: [1]-Bài giảng mô hình hóa hệ thống Tác giả: Phạm Tâm Thành gia tri y( 480 ) = .166373384652139 gia tri y( 490 ) = ... step(num,den) • Kết quả mô phỏng trên maplatb 8.Nhận dạng hệ thống: Hàm truyền đã cho có đường cong của quá trình quá độ giống với đồ thị của phương trình sai phân tìm được. TRƯỜNG ĐẠI HỌC HÀNG HẢI VIỆT...

Ngày tải lên: 24/04/2014, 19:39

... UML 1.  Mô hình được các hệ thống và sử dụng được tất cả các khái  niệm hướng đối tượng một cách thống nhất. 2.  Cho phép đặc tả, hỗ trợ để đặc tả tường minh  mối quan hệ giữa các khái niệm cơ bản trong hệ thống,  đồng thời mô tả  được mọi trạng thái hoạt động của hệ thống đối tượng.  3.  Tận dụng được những khả năng sử dụng lại và kế thừa ở  phạm vi diện rộng để xây dựng được những hệ thống phức  tạp và nhạy cảm như: các hệ thống động, hệ thống thời gian  thực, hệ thống nhúng thời gian thực, v.v. 4. Tạo ra những ngôn ngữ mô hình hoá sử dụng được cho cản  người lẫn máy tính.  Mục đích chính của UML ... UML 2.2.1. Use Cases Use cases mô tả tập các hoạt động của hệ thống theo quan điểm của các tác nhân ngoài (Actor). Nó mô tả các yêu cầu của hệ thống và trả lời cho câu hỏi: Hệ thống phải làm cái gì ... • “Hoạt động  là các chức năng, nhiệm vụ hay gọi chung là dịch  vụ của hệ thống và nó thường được mô tả bằng các động từ,  hay mệnh đề động từ đơn, ví dụ: bán hàng, thanh toán, khởi  động hệ thống,  v.v.  • Actor (Tác nhân) là thực thể bên ngoài có tương tác với hệ thống,  bao gồm người, vật, thiết bị hay các hệ thống khác có  trao đổi thông tin với hệ thống.   ...

Ngày tải lên: 14/03/2013, 09:35

... mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đưa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... sang hệ trục (d, q) Trên hệ toạ độ (d, q) i r có hai thành phần i D và i Q → hệ toạ độ (D, Q) i r có i Da , i Qa : Ta có công thức chuyển đổi hệ trục: 47 Chương 2 : MÔ HÌNH TOÁN HỌC CỦA ... M e là mômen điện từ hay là mômen quay. M c là mômen cản của tải. J là mômen quán tính Ta đã biết M e được tính theo: ) ( 2 3 dqqde iiM ψψ −= (3.15) 3. 2. ĐƯA HỆ PHƯƠNG TRÌNH CỦA ĐỘNG CƠ...

Ngày tải lên: 11/12/2013, 19:15

Ngày tải lên: 01/01/2014, 00:59

Ngày tải lên: 18/02/2014, 12:20

Ngày tải lên: 27/02/2014, 06:20

... tạp mô hình toán của máy phát đồng bộ viết ở hệ trục cố định gây nhiều khó khăn cho quá trình mô phỏng, cho nên ta tìm cách đa mô hình toán học của máy phát đồng bộ về một mô hình mới viết ở hệ ... dây 3. Phơng trình cân bằng mômen trên trục động cơ. dt d JMM r ce .= (3.14) Trong đó: M e là mômen điện từ hay là mômen quay. M c là mômen cản của tải. J là mômen quán tính Ta đà biết ... hành mô phỏng thì ta phải sử dụng bớc tính nhỏ vì điện áp hình sin có tần số khoảng (50-60)Hz. ( ) .02,0017,0 sT = 1.2: Hệ PHƯƠNG TRìNH CủA MáY PHáT ĐồNG Bộ VIếT ở Hệ TRụC QUAY 1.2.1. Hệ trục...

Ngày tải lên: 05/03/2014, 21:59

Ngày tải lên: 25/03/2014, 21:21

... từ mã có chiều dài n. Như vậy một mô hình mô phỏng M M là sự sắp xếp chồng của mô hình hệ thống và môi trường E -chính là mô hình nguồn sai. Hãy mô hình hóa hệ truyền tin nói trên. Xác định số ... công lại? a, Hãy mô hình hóa hệ thống gia công nói trên trong khoảng thời gian 4 giờ. Xác định số chi tiết được gia công? Số chi tiết phải gia công lại? b, Hãy mô hình hóa hệ thống gia công nói ... 1 đến 2 giờ. a) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên trong khoảng thời gian 30 ngày. Xác định số lần hỏng hóc xảy ra trong quãng thời gian đó? b) Hãy mô hình hóa hệ thống sửa chữa nói trên...

Ngày tải lên: 18/04/2014, 20:53

... L/T=0.1; T=20. Hệ thống có sơ đồ như hình vẽ: 2. Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định và chất lượng của hệ thống ( theo Ziegler-Nichols ). 3. Xét tính ổn định của hệ thống. Tìm các ... III: Mô hình hóa hệ thống bằng Simulink - Mục đích: Tính các tham số tối ưu của bộ điều khiển PID, dùng hàm least- squares (sai số bình phương bé nhất) với các tham số L và T đã cho. Hệ thống ... chất lượng hệ thống chưa cao: + Thời gian quá độ của hệ thống: t qd =23.9s. + Độ quá điều chỉnh là:  max = 48.4%. + Thời gian tăng tốc: t tt = 1.59s. Như vậy thời gian quá độ của hệ thống lớn,...

Ngày tải lên: 23/04/2014, 17:48

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:54

Ngày tải lên: 06/06/2014, 13:36

... mô phỏng Hệ thống động học sử dụng simulink Simulink l phần mềm mô phỏng các hệ thống động học trong môi trờng Matlab. Đặc điểm của Simulink l lập trình ở dạng sơ đồ cấu trúc của hệ thống. ... thái. ắ Zoom in: phóng to mô hình. ắ Zoom out: Thu nhỏ mô hình. ắ Normanl(100%): Hiển thị mô hình ở 100%. 8.3.4 Simulation: ắ Start/ Stop: Khởi động/ dừng mô phỏng. ắ Parameters: ... diễn tín hiệu v hệ thống. Cụ thể bao gồm các khối chính nh sau: Tên khối Chức năng Sub&Systems Xây dựng hệ thống con bên trong hệ thống lớn In1 Tạo cổng vo cho một hệ thống Demux (phân...

Ngày tải lên: 02/10/2013, 05:20

Ngày tải lên: 30/12/2013, 13:21

...  Hình 3.1. Mô hình tay máy robot và các h trc ta . l 1 l 2 m 1 , I 1 m 2 , I 2 y x q 2 q 1 16   KT QU MÔ PHNG 4.1. MÔ PHỎNG VỚI BỘ ĐIỀU ... 3.10: Hàm thuc (e) Hình 3.11 Hàm thuc (e.) Hình 3.12 Hàm thuc (uf) 22 Hình 4.13.Momen Khâu 2 ca b u khin M-PID Hình 4.14. So sánh Góc quay khâu Hình 4.15. So sánh ... Hình 3.9: Mô hình b u chnh M 2 vào mt ra Chn 5 bin ngôn ng cho biu vào (e),(e.) và 5 bin ngôn ng cho bi e = e. = u f = {NB, NS, ZO, PS, PB}, Hình...

Ngày tải lên: 20/03/2014, 18:20

Ngày tải lên: 13/05/2014, 20:51

... truyền 12 Phương pháp thí nghiệm Mô hình hóa quá trình truyền nhiệt từ nhiệt độ môi trường đến nhiệt độ trung tâm sản phẩm với mục tiêu kiểm soát đồng nhất nhiệt độ sản phẩm Sử dụng mô hình hộp đen có chứa ... lý (Data Based Mechanistic Modeling) để mô hình hóa quá trình truyền nhiệt từ môi trường đến sản phẩm 2 20 Kết luận - Không thể dùng đồng nhất nhiệt độ môi trường để đánh giá đồng nhất nhiệt độ ... trình truyền MÔ HÌNH HÓA NHẰM KIỂM SOÁT ĐỒNG NHẤT NHIỆT ĐỘ SẢN PHẨM TRONG KHÔNG GIAN 3 CHIỀU CỦA THIẾT BỊ THANH TRÙNG Thực hiện: Ths. Lê Thị Hoa Xuân, Ts. Võ Tấn Thành Bộ môn Công Nghệ Thực Phẩm...

Ngày tải lên: 14/11/2012, 11:36

... của toàn hệ thống. Những bài toán loại này thì phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên tỏ ra rất có hiệu quả. Nội dung của phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên. Phơng pháp mô hình hoá hệ ngẫu nhiên ... color) { setfillstyle(1,color); bar(x1,y1,x2,y2); 8 bài tập mô hình hoá Nội dung: Mô hình hoá hệ ngẫu nhiên Đề bài: Đánh giá độ tin cậy của hệ thống kỹ thuật có các phần tử nối song song Cho hệ thống kỹ thuật có các phần tử ... độ tin cậy của hệ thống. Các giá trị đó đợc xây dựng thành đồ thị các giá trị P httn nh trong chơng trình dới đây. 6. Viết ch ơng trình mô phỏng. Chơng trình mô phỏng hệ thống ngẫu nhiên...

Ngày tải lên: 10/12/2012, 10:43