III. Khối Tạo Tín Hiệu Tích Cực (Active Signal Generator)
4. Phương Pháp Medium CM DPWM
MÔ PHỎNG HỆ TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ KĐB DÙNG BIẾN TẦN 5 BẬC
DÙNG BIẾN TẦN 5 BẬC
I. Giới Thiệu
Động cơ không đồng bộ (ĐCKĐB) có nhiều ưu điểm hơn so với động cơ DC như : không đòi hỏi bảo trì thường xuyên, độ tin cậy cao, khối lượng và quán tính nhỏ hơn, giá rẻ hơn và có khả năng làm việc ở môi trường độc hại.Do đó ĐCKĐB được sử dụng rộng rãi trong công nghiệp hơn tất cả các loại động cơ khác.Tuy nhiên, cho đến gần đây, phần lớn ĐCKĐB được sử dụng trong các ứng dụng với tốc độ không đổi, do các phương pháp điều khiển tốc độ ĐCKĐB trước đây thường đắt hoặc có hiệu suất kém.
Với sự phát triển mạnh mẽ của kỹ thuật bán dẫn công suất cao và kỹ thuật vi xử lý, hiện nay những bộ điều khiển ĐCKĐB đã được chế tạo với đáp ứng cao hơn và giá thành rẻ hơn các bộ điều khiển động cơ DC.Do đó ĐCKĐB có thể thay thế được động cơ DC trong rất nhiều ứng dụng.Dự kiến trong tương lai gần ĐCKĐB sẽ được sử dụng rộng rãi trong hầu hết các hệ truyền động điều chỉnh tốc độ.
Bộ biến tần là một bộ phận quan trọng nhất giúp việc điều chỉnh tốc độ ĐCKĐB trở nên dễ dàng với hiệu quả cao.Trong các chương trước đã mô phỏng bộ nghịch lưu (gần như là biến tần), chương này sử dụng lại biến tần năm bậc để thực hiện mô phỏng hệ truyền động ĐCKĐB – Biến Tần.
Có rất nhiều phương pháp điều khiển tốc độ ĐCKĐB như :
- Điều khiển điện áp stator
- Điều khiển tần số
- Điều khiển điện trở rotor
- Điều khiển công suất trượt rotor
Trong các phương pháp đó, phương pháp điều khiển tần số được sử dụng rộng rãi nhất vì những ưu điểm vuợt trội của nó.Như đã biết, tố độ ĐCKĐB tỉ lệ trực tiếp với tần số nguồn cung cấp.Do đó thay đổi tần số cung cấp cho động cơ sẽ thay đổi tốc độ đồng bộ và tương ứng là tốc độ của động cơ.Vấn đề đặt ra là khi thay đổi tần số cũng cần giữ cho từ thông không đổi.Thế là phương pháp E/f = const được tạo ra.Tuy nhiên, trong thực tế việc giữ từ thông động cơ không đổi đòi hỏi mạch điều khiển phức tạp.Nếu bỏ qua sụt áp trên điện trở và điện kháng
tản stator, có thể coi E ≈ U.Khi đó, nguyên tắc điều khiển E/f = const được thay
Vđm
Vo
fđm
V
f
II. Mô Phỏng Hệ Thống Điều Khiển Vòng Hở ĐCKĐB, Phương Pháp V/f = Const, Biến Tần Năm Bậc Kiểu Minimum CM SVPWM