... thiết kế điềukhiểnmờlai nhằm nâng cảithiệnchấtlượngđiềukhiển cho hệtruyềnđộng bánh 11 Chương CẢITHIỆNCHẤTLƯỢNGĐIỀUKHIỂNHỆTRUYỀNĐỘNGCÓKHEHỞBẰNGBỘĐIỀUKHIỂNMỜLAI 3.1 Tổng ... cho hệtruyềnđộngcókhehởhệtruyềnđộng bánh - Xây dựng cấu trúc điềukhiểnhệtruyềnđộng bánh Trên sở cấu trúc điềukhiển hình 2.7, chương khảo sát chấtlượngđiềukhiểnhệ thống điềukhiển ... thiết kế điềukhiểnmờlai để thiết kế điềukhiển cho đối tượng - Môhệ thống - Đánh giá chấtlượnghệ thống điềukhiểntruyềnđộngcókhehở (bánh răng) điềukhiểnmờlai so với điềukhiển PID 24...
... Positions: Chọn Sketch để xác định vị trí cho đối tượng tạo thành Mỗi điểm có Sketch chọn có đối tượng - Number: Giá trị thơng báo số lượng đối tượng tạo thành Ta khơng thay đổi giá trị GVHD : Th.S MAI ... Profile: Chọn Sketch làm biên dạng - Center curve: Chọn đường trung tâm Rib - Profile control: Điềukhiển biên dạng Rib: + Keep Angle: Biên dạng Rib góc với đường trung tâm + Pulling Direction: ... Profile: Biên dạng slot Biên dạng phải khép kín - Center cuve: Đường tâm Slot - Profile control: Điềukhiển biên dạng Slot + Keep angle: Biên dạng Slot ln vng góc với Center cuve + Pulling Direction:...
... Sơ đồ thực điềukhiểnđóng cắt cuộn kháng TCR, đóng cắt tụ điện TSC, đóng cắt tụ nối tiếp TSSC SSSC… Tuỳ theo số lượng thiết bị cần điều chỉnh đóng cắt, ta thực số lượng mạch điềukhiển tương ... Nguyên tắc điềukhiển Sử dụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor Theo nguyên tắc này, khâu so sánh có hai điện ... xung điềukhiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điềukhiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điều khiển...
... Sơ đồ thực điềukhiểnđóng cắt cuộn kháng TCR, đóng cắt tụ điện TSC, đóng cắt tụ nối tiếp TSSC SSSC… Tuỳ theo số lượng thiết bị cần điều chỉnh đóng cắt, ta thực số lượng mạch điềukhiển tương ... Nguyên tắc điềukhiển Sử dụng nguyên tắc điềukhiển thẳng đứng “arccos” hình để thực điều chỉnh vị trí đặt xung nửa chu kỳ dương điện áp đặt Thyristor Theo nguyên tắc này, khâu so sánh có hai điện ... xung điềukhiển Thyristor 3.1 Sơ đồ nguyên lý Trong phần trình bày sơ đồ điềukhiển cho hai Thyristor nối song song ngược hình thiết kế lắp ráp thực tế Sơ đồ làm việc theo nguyên tắc điều khiển...
... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điềukhiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điềukhiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch...
... áp hai bậc phương pháp điều chế độ rộng xung dạng cải biến nó, phương pháp điềukhiển vector, phương pháp khử sóng hài tối ưu, phương pháp điềukhiểndòng điện , có thể điều chỉnh để áp dụng cho ... tam giác) tín hiệu điềukhiển (dạng sin).Đối với nghòch lưu áp n bậc, số sống mang sử dụng (n-1).Chúng có tần số fc biên độ đỉnh – đỉnh Ac.Sóng điều chế (hay sóng điều khiển) có biên độ đỉnh Am ... III Phương Pháp PWM Cải Biến ( SFO-PWM ) Giới Thiệu Điểm khác biệt so với phương pháp điều chế độ rộng xung trình bày sóng điều chế (điện áp điều khiển) cải biến.Theo sóng điều chế cộng thêm tín...
... 1.5 Tổng quan điềukhiển PID 1.5.1 Điềukhiểncổ điển Bộđiềukhiển gọi điềukhiển vòng hở loại điềukhiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... r(t) Bộđiềukhiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điềukhiển P Loại điềukhiển vòng kín hay gọi điềukhiển hồi tiếp Có hai hệđiềukhiển ... tích hệ thống với nhiều đầu vào đâu 1.5.4 Các hệ thống điềukhiển điển hình Có nhiều chiến lược điềukhiển khác phát minh năm qua Những phát minh từ điềukhiển tổng quát từ điềukhiển PID, điều khiển...
... 1.5 Tổng quan điềukhiển PID 1.5.1 Điềukhiểncổ điển Bộđiềukhiển gọi điềukhiển vòng hở loại điềukhiển kết nối trực tiếp đầu hệ thống điều kiện thực tế, hệ thống không bù lại tác động không ... r(t) Bộđiềukhiển lấy sai số e (độ chênh lệch) giá trị đặt tín hiệu đầu để thay đổi đầu vào u cho hệ thống điềukhiển P Loại điềukhiển vòng kín hay gọi điềukhiển hồi tiếp Có hai hệđiềukhiển ... 1.5 Tổng quan điềukhiển PID 1.5.1 Điềukhiểncổ điển 1.5.2 Bộđiềukhiển PID 1.5.3 Hệ thống điềukhiển đại 1.5.4 Các hệ thống điềukhiển điển hình...
... cho vi điềukhiển nguồn cho vi điềukhiển không ổn định treo vi điều khiển, không chạy reset liên tục chí chết vi điềukhiển 2.3.2 Nguyên lý hoạt động - Khi ấn nút Start hệ thống hoạt động theo ... Trang 16 Bộ môn kỹ thuật máy tính Đồ án môn học Hệ thống nhúng điềukhiển chạy thẳng xuống đất lúc điện áp chân vi điềukhiển thay đổi đột ngột 0, vi điềukhiển nhận biết thay đổi khởi độnglại ... lí 1.1.3 .Điều khiển vi điềukhiển 1.1.4 Điềukhiển PLC 1.2 Xác định toán 1.2.1 Xác định toán 1.2.2 Yêu cầu toán thiết kế hệ thống điềukhiển đèn giao...
... nhân ưu tiên so với báo động trạng thái hệ thống Khi có báo động trạng thái hệ thống xảy âm có âm lượng nhỏ thông báo nhấp nháy hiển thị • Chức tắt báo động Chức cho phép báo động thời bị tắt khoảng ... gian (thường 60s) có thông báo “ Silenced” hiển thị hình Trong khoảng thởi gian đó, xuất báo động mức báo động chức bị hủy bỏ • Điều chỉnh âm lượng báo động Giá trị âm báo độngđiều chỉnh khoảng ... khí kiểm tra hệ thống điềukhiển khí áp suất đạt đến khoảng định trước trình bơm dừng lại Tại thời điểm này, mạch audio khối RF khối audio hệ thống điềukhiển tín hiệu điềukhiểnhệ thống tín...
... nhóm hoạt động với nhau, tất hoạt động sử dụng mức điềukhiển cao Hoặc hoạt động mà chúng sử dụng tập hợp hoạt động mức thấp -Trừu tượng ngẫu nhiên : đối tượng mà đóng gói tập hợp hoạt động mà ... Kiểu hàm, Tên hàm, kiểu truy cập liệu Trong VC++ cóhệ thống thư viện có sẵn, thực chất thư viện chương trình đóng gói, thân có cấu trúc lớp, có hàm hàm định nghĩa Ta hoàn toàn tạo thư viện cách ... Đảng - Cơ Điện tử 4- k49 Có kiểu thêm biến khác thêm biến điềukhiển cho thành phần Dialog.Các biến thông qua kiện để điềukhiển Dialog Chẳng hạn ứng dụng giao tiếp máy tính có ComboBox khác nhau,...
... Các hệ thống tự động ổn định điện áp máy phát điện xoay chiều pha * Các nguyên lý xây dựng hệ thống tự độngđiều chỉnh điện áp Hệ thống tự độngđiều chỉnh điện áp thiết kế theo nguyên tắc điềukhiển ... Hình 1.8 Hệ thống tự độngđiều chỉnh điện áp xây dựng theo nguyên lý độ lệch - Nguyên lý điềukhiển theo mẫu; Nguyên lý điềukhiển theo bù trừ nhiễu nguyên lý xây dựng tác độngđiềukhiển thành ... thích nghi cần hai vòng điều chỉnh vòng vòng thứ hai vòng điều chỉnh thích nghi Hệđiềukhiển thích nghi hệ mang tính chấthệ thống phi tuyến, không dừng Việc xây dựng điềukhiển thích nghi thông...
... Chơng II điềukhiển từ xa thiết bị nghe nhìn Điềukhiển từ xa có vai trò quan trọng công nghiệp đời sống, Trong đào tạo kỹ thuật điềukhiển từ xa khẳng định đợc vị trí Về mặt kỹ thuật, điềukhiển ... trộn sóng H 2.3 Mạch trộn tín hiệu điềukhiển vào sóng mang hồng ngoại Trong sơ đồ RX xung điềukhiển Xung điềukhiểncó biên độ lớn xung hồng ngoại Tín hiệu điềukhiển đa vào emitơ tranzitor, xung ... Trong chu kỳ xung điềukhiển 1.728 às Để trộn tín hiệu điềukhiển với sóng mang ta chọn biên độ sóng mang có giá trị nhỏ so với biên độ xung điềukhiển Khi nhận tín hiệu điềukhiển cần xử lí vấn...
... đồ điềukhiển theo mục đích điềukhiển *Theo sơ đồ điềukhiểncó loại hệ thống điềukhiển • Hệ thống điềukhiển bền vững độ khuyếch đại lớn • Hệ thống thích nghi tự dao động • Bộđiềukhiển thích ... cập nhật thông số điềukhiển Như điều chỉnh có thông số tuyến tính không thay đổi, không xem hệđiềukhiển thích nghi Trong hệđiềukhiển thích nghi xem hệcó Chương 1: Bộđiềukhiển máy CNC thông ... nghi Điềukhiển dùng Neural Điềukhiển dùng Fuzzy Điềukhiển giám sát Cấu trúc hệ thống gia công thông minh bao gồm hệ thống gia công CNC điềukhiểnđiềukhiển thông minh Bộđiềukhiển thông...
... điềukhiển đối tợng phức tạp x + - Bộđiềukhiểnmờ u Hệ đo Đối tuợng điềukhiển y Hình 2.4: Hệ thống điềukhiển với điềukhiểnmờ Một điều đặc biệt hệ thống điềukhiển sử dụng điềukhiểnmờ với ... sung thêm vào điềukhiểnmờ khâu động học (khâu tích phân, khâu vi phân vv), điềukhiểnmờđiềukhiểnmờđộng Khâu tích phân Bộđiềukhiểnmờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộđiềukhiểnmờđộng 2 Nguyên ... 1.Tổng hợp điềukhiểnmờ 1 Bộđiềukhiểnmờ x Mờ hoá Thiết bị hợp thành Giải mờ y Luật mờ Hình 2.1: BộđiềukhiểnmờBộđiềukhiểnmờ gồm thành phần sau: - Khâu mờ hoá: thực biến đổi giá trị mờ biến...