hoàn thiện cơ chế tổ chức của công tác cấp giấy chứng nhận quyển sở hữu nhà ở và quyền sử dụng đất ở tạì đô thị

đồ án Điều khiển robot

đồ án Điều khiển robot

Ngày tải lên : 11/08/2015, 15:14
... và vẽ đờng biểu diễn vị trí tốc độ khớp tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0] đến [0,0:0,4] theo đ ờng thẳng Đồ thị tốc độ tay Robot cho nh hình a Chơng trình tính toán động học thuận Dựa vào ... trình động học thuận Bài toán động học thuận toán tìm thông số vị trí hớng tay robot so với khung sở (gốc) Thực phép biến đổi đồng dựa hệ tọa độ nối (Denavit Hartenberg) mối quan hệ hệ toạ độ tay ... tốc độ khớp tay Robot di chuyển từ vị trí [0,4:0,0 m] đến [0,0:0,4 m] theo đờng thẳng Dựa vào dạng đồ thị tốc độ hình ta có quỹ đạo chuyển động tay robot quỹ đạo 2-1-2 Mặt khác tay Robot di chuyển...
  • 21
  • 739
  • 7
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học

Thiết kế robot cơ cấu song song trên máy tính dựa trên kết quả mô phỏng động lực học

Ngày tải lên : 26/03/2015, 08:39
  • 118
  • 1.2K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Kết quả mô phỏng

Kết quả mô phỏng

Ngày tải lên : 03/09/2012, 15:59
... có 15 ngõ vào cải thiện sai số không Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 183 GVHD :Ths Hoàng Đình Chiến Phần 4_Chương : Kết mô Thông số Chuỗi bit Tần số sóng mang Tốc độ bit Phương pháp điều chế Mạng ... 11 (dB ) Nhận xét : Mạng lớp hàm truyền tansig có chức triệt nhiễu Gauss tốt, ngõ vào nhiều làm giảm hiệu suất mạng Mạng Levenberg-Marquardt Powell-Beal neuron hàm truyền tansig 10 ngõ vào có tính ... 14 (dB) Nhận xét : Mạng lớp hàm truyền tansig 15 ngõ vào triệt nhiễu Gauss Fading tốt Khi số ngõ vào nhiều khả triệt nhiễu Mạng Bayesian tốt Lê Thanh Nhật-Trương Ánh Thu 188 GVHD :Ths Hoàng Đình...
  • 77
  • 901
  • 3
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Quản trị mạng
Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS

Các kịch bản và kết quả mô phỏng sự kết hợp DiffServ và MPLS

Ngày tải lên : 13/04/2013, 11:18
... điểm mạng IP MPLS không sử dụng DiffServ sử dụng Diffserv -55- Chương Các kịch kết mô kết hợp DiffServ MPLS Hình 4.3 Topo mạng sử dụng trình mô 4.3.1 Mô mạng IP không sử dụng DiffServ 4.3.1.1 Mô ... kết hợp DiffServ MPLS 4.3.2 Mạng IP truyền thống sử dụng DiffServ 4.3.2.1 Mô tả Giải pháp mà nhà cung cấp dịch vụ đưa sử dụng DiffServ để cung cấp chất lượng dịch vụ ứng với khách hàng lưu lượng ... hợp đồng cung cấp dịch vụ riêng Ví dụ khách hàng S1D1 sử dụng lưu lượng UDP_EF, yêu cầu khách hàng phục vụ tốt Khách hàng S2D2 sử dụng lưu lượng UDP_AF Cuối khách hàng S3D3 sử dụng luồng UDP_BE...
  • 19
  • 867
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Luận văn tình hình dịch cúm gia cầm và kết quả tiêm phòng vacxin h5n1, h5n2 của trung quốc cho gà, vịt nuôi tại bắc ninh từ năm 2004 đến năm 2010

Ngày tải lên : 28/11/2013, 23:56
... n tác ñ ng vào t t c khâu c a qu trình sinh d ch - ð i v i ngu n b nh c n tiêu h y tri t ñ gia c m nhi m b nh, th c hi n t t công tác v sinh, kh trùng ñ tiêu di t m m b nh Tăng cư ng công tác ... phát huy tác d ng H th ng mi n d ch không ñ c hi u c a gia c m r t phát tri n, bao g m: Hàng rào v t lý da, niêm m c d ch ti t có tác d ng b o v th ngăn c n tác nhân gây b nh xâm nh p vào th ... niêm m c tá tràng, van h i manh tràng h u môn Bao tim tích nư c vàng, xu t huy t màng bao tim, m vành tim, tim Lách bi n màu l m ñ m vàng, r n ch c bình thư ng T y khô dòn, có ñi m ho i t tr ng...
  • 97
  • 587
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys

kết quả mô phỏng bằng phần mềm ansys

Ngày tải lên : 02/05/2014, 14:32
... tinh Sodocalcique Boro- postasiq silicate ue ỏn tt nghip Điện trở suất mặt Hằng số điện môi 25oC, 50Hz tg , 25oC, 50Hz Điện trở suất 25oC, 50Hz, (.cm) Cờng độ cách điện mẫu 25oC, 50Hz (kV/cm) ... (daN/mm2) Module đàn hồi 7,5 0,01 0,095 1013 1013 1014 170 160 2,4 2,8 7700 (daN/mm2) Hệ số giãn nở nhiệt 5,5.10-6 Nhiệt dẫn 100oC 0,004 (cal/cm.s.oC) 10700 6,1 7,5 7,3 5,3 0,013 0,04 1012,5 1013 ... 280 200 320 190 320 190 330 Chiều Hệ số Điện áp Cờng độ dài đ324 365 420 155 325 387 390 425 445 sử 1,1 1,2 1,1 1,0 1,2 1,2 1,1 1,1 1,1 xuất 35 28 35 40 40 45 50 điện tr2,5 2,4 2,4 2,6 2,3 2,3...
  • 91
  • 786
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Quản lý
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1DKWM – FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TẢ TRẠCH – TRẠM THƯỢNG NHẬT " pptx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20
... phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho phép (10-5), bước ... thông số đễ dàng thiết lập nhờ sử dụng công cụ tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sử dụng bề mặt lưu vực Để nâng ... kênh thời điểm t=0, có vài số hạng Phương trình phần tử hữu hạn trở thành: [FA] {A}t+Dt = {fq} (11) Sau giải đồng thời hệ phương trình tìm ẩn {A}, phương trình Manning sử dụng để tìm ẩn {Q} Tính...
  • 6
  • 569
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx

Báo cáo nghiên cứu khoa học " KẾT QUẢ MÔ PHỎNG LŨ BẰNG MÔ HÌNH 1D KWM - FEM & SCS LƯU VỰC SÔNG TRÀ KHÚC - TRẠM SƠN GIANG " docx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 00:20
... phương pháp trung bình trọng số từ đồ sử dụng đất Hệ số CN tra bảng dựa tiêu loại đất tình hình sử dụng đất Ngoài thông số khác cần đưa vào file số liệu đầu vào cho mô sai số cho phép (10-5), bước ... thông số đễ dàng thiết lập nhờ sử dụng công cụ tính toán với công nghệ GIS có độ tin cậy cao Kết sử dụng cho việc xây dựng phương án dự báo lũ khai thác tối ưu khả sử dụng bề mặt lưu vực Để nâng ... liệu đầu vào mưa vượt thấm đồ số, phương pháp cho phép giải hạn chế tính thưa thớt số liệu áp dụng thực tế mà mô hình khác thường gặp Việc áp dụng mô hình có tính khả thi cao đánh giá tác động...
  • 7
  • 537
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tạo và điều khiển búp sóng, một số kết quả mô phỏng

Khảo sát các yếu tố ảnh hưởng đến tạo và điều khiển búp sóng, một số kết quả mô phỏng

Ngày tải lên : 19/08/2014, 01:46
  • 52
  • 299
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số

Thiết bị giảm chấn sử dụng chất lỏng thiết lập bài toán và một số kết quả mô phỏng số

Ngày tải lên : 25/03/2015, 10:47
... KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ VIỆT NAM TRƢỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHỆ VIỆN CƠ HỌC Phan Thị Thu Phƣơng THIẾT BỊ GIẢM CHẤN SỬ DỤNG CHẤT LỎNG: THIẾT LẬP BÀI TOÁN VÀ MỘT SỐ KẾT QUẢ MÔ PHỎNG SỐ Chuyên ngành: Cơ học ... sóng sánh tác động vào thành bình Lực tác động vào thành bình lực thiết bị tác động lên hệ chính, tính tích phân chênh áp theo chiều cao nhân đôi với chiều rộng 28 Theo [10], ta có công thức ... chất lỏng lý tưởng bình tác dụng kích động điều hòa, toán thiết lập cho chất lỏng nhớt toán mang tính thời nghiên cứu nhiều phương pháp thuật giải khác Trong luận văn này, học viên sử dụng phương...
  • 40
  • 432
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực

Đánh giá kết quả mô phỏng một số cực trị khí hậu và hiện tượng khí hậu cực đoan ở việt nam bằng mô hình khí hậu khu vực

Ngày tải lên : 14/07/2015, 23:55
... học Công nghệ; Vụ Tổ chức cán bộ; Trung tâm Khí tượng Thủy văn quốc gia: Ban Khoa học, Công nghệ Hợp tác quốc tế, Ban Tổ chức cán bộ, Trung tâm Dự báo khí tượng thủy văn Trung ương Qua đây, tác ... tiếp, tổng quan công trình nghiên cứu giới ECEs dựa số liệu quan trắc nghiên cứu ứng dụng RCMs toán mô ECEs Cuối cùng, luận án trình bày số kết nghiên cứu Việt Nam ECEs vài năm trở lại đây, sở phân ... MAE tác giả sử dụng Kết cho thấy phương pháp thực nghiệm cho kết tốt với hai tham số Jurg Schmidi cộng (2006) sử dụng sản phẩm từ số liệu tái phân tích ECMWF, NCEP cho khu vực Châu Âu, có sử dụng...
  • 143
  • 398
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á

Nghiên cứu độ nhạy của mô hình khí hậu khu vực RegCM3. Phần I: Ảnh hưởng của điều kiện biên đến kết quả mô phỏng khí hậu hạn mùa khu vực Việt Nam và Đông Nam Á

Ngày tải lên : 06/06/2016, 03:34
... mô Reg+SST1 (sử dụng OISST) thường cao (thấp hơn) so với lượng mưa mô Reg+SST2 (sử dụng sst_mnmean) vào mùa đông (mùa hè) Mặc dù vậy, khác biệt hai trường hợp không thật rõ ràng, vào mùa hè Có ... hình đất sử dụng Như vậy, sơ đồ xạ, sơ đồ sinh − khí quyển, sơ đồ lớp biên, RegCM3 có hai tùy chọn sơ đồ tính dòng trao đổi đại dương − khí bốn tùy chọn sơ đồ đối lưu Trong thử nghiệm sử dụng ... đông mùa hè, trình bày hình 3-4, 6-7 Từ hình hình 2, nói chung khó nhận khác biệt hoàn lưu ba nguồn số liệu, độ ẩm tương đối chúng lại khác nhiều Vào tháng 1, ERA40 có độ ẩm cao NNRP1 NNRP2 đất...
  • 12
  • 302
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ - Môi trường
Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF

Ảnh hưởng của bề mặt đệm đến kết quả mô phỏng nhiệt độ và lượng mưa của mô hình WRF

Ngày tải lên : 08/07/2016, 15:24
... mô hình WRF WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất MODIS MODIS WRF_ Mô hình WRF chạy với số liệu sử dụng đất USGS USGS MỞ ĐẦU Bề mặt trái đất thành phần hệ thống khí hậu, có vai trò quan ... thấy albedo loại bề mặt khác lớn, từ vài % đến gần 100 % Với bề mặt đất đơn thuần, albedo có thay đổi lớn vào loại đất khác nhau, đất đen ẩm albedo khoảng 5%, đất sáng khô albedo đến 40%, albedo ... mặt đất đến khí hậu, đặc biệt độ ẩm đất độ ghồ ghề bề mặt Trong báo này, tác giả sử dụng mô hình bề mặt-khí qui mô vừa TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt: Nguyễn Bình Phong (2009), Nghiên cứu tác...
  • 11
  • 765
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH

CHƢƠNG 4 PHÂN TÍCH KẾT QUẢ MÔ PHỎNG KHUNG XƢƠNG VÀ CHASSIS ÔTÔ KHÁCH

Ngày tải lên : 20/08/2016, 16:37
... Z; bánh không bị ràng buộc theo phương Hình 4.6 Ràng buộc trình xoắn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang Hình ... biến dạng khung xƣơng ô tô khách trình phanh với ứng suất lớn 432 Mpa SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm Khóa Luận Tốt Nghiệp Chương 4: Phân tích kết mô … Trang 10 4.5 ... trường hợp ứng suất lớn => tối ưu hóa trường hợp trường hợp lại thoả mãn SVTH: Trần Thái Sơn & Trần Hữu Nghĩa GVHD: TS Nguyễn Thành Tâm ...
  • 4
  • 646
  • 1
  1. Cao đẳng - Đại học
  2. Kỹ thuật - Công nghệ
Tự do hóa cán cân vốn và tình trạng sai lệch kép của hệ thống ngân hàng việt nam

Tự do hóa cán cân vốn và tình trạng sai lệch kép của hệ thống ngân hàng việt nam

Ngày tải lên : 13/09/2015, 17:54
  • 7
  • 198
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Ngân hàng - Tín dụng
Báo cáo kết quả chiến dịch thanh niên tình nguyện hè

Báo cáo kết quả chiến dịch thanh niên tình nguyện hè

Ngày tải lên : 07/07/2016, 14:22
... sở Đoàn khối xã thị trấn có nghĩa trang liệt sỹ đền tưởng niệm đồng loạt tổ chức “Lễ thắp nến tri ân” vào tối 26/7 Với cấp huyện, BTV Huyện đoàn phối hợp với phòng LĐ TB & XH huyện, Đoàn TN công ... thị trấn tổ chức Lễ khai mạc Hè 2012 làm tốt công tác tiếp nhận học sinh sinh hoạt hè khu dân cư Đồng thời, mở lớp tập huấn nghiệp vụ công tác Đội xã, thị trấn để triển khai nội dung tập huấn huyện ... nhi đồng: Công tác chăm sóc giáo dục thiếu niên nhi đồng hội đồng Đội xã, thị trấn trì đổi nhằm đáp ứng tốt nhu cầu vui chơi, giải trí cho em thiếu nhi dịp hè 100% xã, thị trấn tổ chức Lễ khai...
  • 3
  • 712
  • 3
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Báo cáo kết quả hoạt động thanh niên tình nguyện hè

Báo cáo kết quả hoạt động thanh niên tình nguyện hè

Ngày tải lên : 11/07/2016, 15:57
... đoàn tổ chức cho đoàn đại biểu CNBH huyện báo công với Bác Hồ Lăng Chủ tịch Hồ Chí Minh, tổ chức cho em thăm quan khu nhà làm việc Bác, Bảo tàng Hồ Chí Minh công viên Thủ Lệ Sau 1,5 ngày tổ chức, ... Huyện đoàn Lâm Thao Hầu hết sở Đoàn huyện tổ chức hoạt động TNTN với nội dung hoạt động đa dạng như: tổ chức vệ sinh môi trường, hướng dẫn em thiếu nhi hoạt động dịp hè, tổ chức trồng xanh khuân viên ... khu vực nghĩa trang liệt sỹ, tổ chức thăm hỏi, tặng quà cho gia đình TBLS, gia đình có công với cách mạng 32 xuất trị giá 3.200.000đ; có sở Đoàn thuộc xã, thị trấn tổ chức chương trình "Thắp nến...
  • 5
  • 2.2K
  • 46
  1. Thể loại khác
  2. Tài liệu khác
Đề tài : ứng dụng matlab mô phỏng đáp ứng động của hệ thống điện

Đề tài : ứng dụng matlab mô phỏng đáp ứng động của hệ thống điện

Ngày tải lên : 24/04/2014, 16:57
  • 50
  • 617
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
phân tích đặc điểm về cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô phỏng sự hoạt động của hệ thống nhiên liệu commonrail trên ôtô isuzu - dmax tfs - 2007

phân tích đặc điểm về cấu tạo, nguyên lý làm việc và mô phỏng sự hoạt động của hệ thống nhiên liệu commonrail trên ôtô isuzu - dmax tfs - 2007

Ngày tải lên : 31/08/2014, 17:10
... NHA TRANG - 11/2008 MỤC LỤC LỜI NÓI ĐẦU CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG NHIÊN LIỆU ĐỘNG CƠ DIESEL 1.1 Chức yêu cầu……………………………………………………… 1.1.1 Chức năng……………………………….………………………………1 1.1.2 Yêu cầu……………………………………… ... cháy, phải dùng phương pháp phun tơi nhiên liệu vào môi trường có áp suất nhiệt độ cao môi chất công tác bên buồng đốt động vào cuối kỳ nén, tác dụng áp suất nhiệt độ cao buồng đốt nhiên liệu ... Cháy rớt gây tác hại nhiều mặt: + Tổn thất nhiệt theo khí thải khí thải có nhiệt độ cao; + Tăng tổn thất nhiệt cho môi chất làm mát môi chất công tác có nhiệt độ cao piston rời xa điểm chết trên;...
  • 86
  • 1.3K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Rủi ro gắn với sai lệch kép của hệ thống ngân hàng thương mại việt nam trong tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế

Rủi ro gắn với sai lệch kép của hệ thống ngân hàng thương mại việt nam trong tiến trình hội nhập kinh tế quốc tế

Ngày tải lên : 30/12/2015, 00:48
  • 5
  • 359
  • 0
  1. Tài Chính - Ngân Hàng
  2. Tài chính doanh nghiệp

Xem thêm

Tìm thêm: