câu hỏi khi điều khiển xe chạy trên đường biết có xe sau xin vượt gt xe phía trước phải giảm tốc độ không được gây trở ngại cho xe sau vượt

Auto technology Kĩ thuật tự động thiết kế cơ khí, điều khiển máy phần 9

Auto technology Kĩ thuật tự động thiết kế cơ khí, điều khiển máy phần 9

Ngày tải lên : 30/12/2013, 20:36
  • 31
  • 367
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
VIẾT CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN TRỤC x,y máy CNC đảo CHIỀU QUAY GIÁN TIẾP ĐỘNG cơ DC

VIẾT CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN TRỤC x,y máy CNC đảo CHIỀU QUAY GIÁN TIẾP ĐỘNG cơ DC

Ngày tải lên : 13/06/2016, 18:50
... động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển,điều khi n băng tải,điều khi n các robot… Để điều khi n tốc độ động chiều có nhiều phương pháp, đồ án chúng em xin trình bày điều khi n ... chọn đề tài: Trên sở củng cố kiến thức học giảng đường, buổi thực hành xưởng, đồng thời tiếp thu thành tựu mới, nhóm chúng em chọn đề tài viết chương trình điều khi ̉n tốc độ đợng DClàm ... nguyên lý mạch điều khi n Hồn thành mạch điều khi n Mơ mạch điều khi n Mô mạch điều khi n Rửa mạch in Hoàn thiện mạch in Mạch điều khi n hoạt động Hoàn thành mạch điều khi n Hồn tất các...
  • 35
  • 767
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Thiết kế bộ biến tần điều khiển thang máy chở người

Thiết kế bộ biến tần điều khiển thang máy chở người

Ngày tải lên : 07/05/2015, 17:13
... đặt đối với điều khi ̉n thang máy là có vấn đề chính sau : - Yêu cầu về an toàn - Yêu cầu về điều khi ̉n tốc độ, gia tốc và độ giật - Yêu cầu về điều khi ̉n vị trí ... dòng , sau đó tiến hành chuyển mạch Khi điều khi ̉n riêng có hai bộ điều khi ̉n làm việc riêng re với Tại một thời điểm thì chỉ có một bộ biến đổi có xung điều khi ̉n ... tác động lên bộ hãm bảo hiểm để dừng cabin tốc độ vượt quá giới hạn cho phép, tủ điện điều khi ̉n cùng các thiết bị điện để điều khi ̉n tự động thang máy hoạt động...
  • 92
  • 1.2K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển thang máy nhóm 2 buồng (Full code)

Ngày tải lên : 05/08/2015, 10:30
... tối thiểu cho phép, treo cabin đối trọng chọn tùy thuộc vào kiểu tời, kiểu thang máy sức nâng Số liệu theo bảng sau: Số lượng cáp tối thiểu cho phép Loại thang máy Khi dùng tời có Khi dùng tời ... cabin Khi sợi cáp bị kéo không đểu bị đứt đầu kéo hệ thống lò xo ép lên đòn dẫn tới tác động đến ngắt hành trình làm ngắt mạch điện cung cấp cho động điện tời 2.3 CÁP THÉP DÙNG CHO THANG MÁY Khi ... (lấy theo chứng xuất xưởng cáp) Hệ số dự trử bền nhỏ cho phép cáp lấy theo bảng sau: Có tang cáp Có puli dẫn cáp Đến đến Trên đến Trên đến Trên Hệ số dự trử bền cáp n Thang máy chở Thang máy chở...
  • 71
  • 483
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ứng dụng mạng nơron ước lượng từ thông để điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:12
... nâng cao ch t lư ng ñi u ñ ng ñ ng ñi n không ñ ng b C u trúc lu n văn Lu n văn ñư c t ch c sau Ngoài ph n m ñ u k t lu n lu n văn chia thành chương sau Chương T ng quan v ñi u n ñ ng ñi n xoay ... vector khơng gian dòng stator c a đ ng Khi i s s cung c p hai thành ph n isd u n t thơng isq u n mơmen quay, t có th u n t c đ đ ng THÔNG TRONG ĐI U KHI N Đ NG CƠ KHÔNG Đ NG B 4.1 nh hư ng c a t thơng ... n=1 l - Hàm m c tiêu có d ng sau ñây: Các tr ng s ñư c xác ñ nh cho E ñ t giá tr c c ti u - Đi u ch nh tr ng s : w( k + ) = w( k ) −η∇E( w ) - Gradient c a E ñư c tính sau: 13 14  ∂E  ∂E  ∂y...
  • 13
  • 471
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm chìm (IPM) không dùng cảm biến tốc độvị trí

Điều khiển động cơ đồng bộ nam châm chìm (IPM) không dùng cảm biến tốc độvị trí

Ngày tải lên : 19/07/2017, 22:12
... nh ng gây nhiễu cho hệ thống Nghiên cứu th c nghiệm cho thấy r ng c l ợng đề xuất cung cấp thông tin tốc độ xác bền vững Nh ng tốc độ thấp v đứng y n điện áp backemf không đủ l n cho điều khi n ... việc điều khi n động c DC dễ d ng h n so v i động c AC Những năm cuối thập niên 1960 K Hasse gi i thiệu điều khi n vector t u từ tr ờng cho động c AC Theo điều khi n động c AC t ng t điều khi n động ... điều khi n FOC không cảm biến 29 Hình 2.1 - S đồ hệ thống điều khi n véc t khơng cảm biến vị trí 32 Hình 2.2 - S đồ c l ợng tốc độ rotor d a vào MRAS .35 Hình 2.3 - S đồ khối điều khi n...
  • 70
  • 349
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

[Khóa luận]nghiên cứu tổng quan về hệ truyền động xoay chiều ba pha đi sâu xây dựng bộ ước lượng tốc độ động cơ phục vụ điều khiển sensor less

Ngày tải lên : 21/12/2013, 20:10
... xa trung tâm nhiễu gây trun dÉn tÝn hiƯu tõ m¸y ph¸t tèc vỊ tủ điều khi n vấn đề phức tạp cho việc nâng cao điều khi n Vấn đề nghiên cứu hệ thống điều khi n động không đồng không dùng cảm biến ... khác nh : theo luật U/f không đổi, điều khi n từ thông không đổi, điều khi n vectơ nhng việc tìm hiểu để chọn phơng pháp thích hợp nghiên cứu tìm phơng pháp điều khi n cho tối u giá thành, độ ... gần động (xoay chiều), không lại không nên điều chỉnh sâu xuống Trong thực tế không sử dụng phơng pháp 1.1.4 Điều khi n tần số nguồn cấp stator Khi điều chỉnh tần số động không đồng thờng phải...
  • 68
  • 546
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ứng dụng điều khiển mờ PID cho hệ thống trung hòa độ ph nước mía của nhà máy đường

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:06
... K B ĐI U KHI N M - PID TRÊN N N T NG VI ĐI U KHI N ATMEGA 32 Gi i thi u ki n trúc l p trình cho vi u n AVR ATMEGA 32 c a hãng Atmel Xây d ng c u trúc ph n c ng, gi i thu t ph n m m cho b ñi u ... PID 21 CHƯƠNG ĐI U KHI N M THI T K B - PID TRÊN N N T NG VI ĐI U KHI N AVR ATMEGA 32 5.1 KI N TRÚC VI ĐI U KHI N AVR ATMEGA32 5.1.1 Đ c m 5.1.2 C u trúc AVR 5.1.3 L p trình cho vi u n Atmega32 ... N XÉT K T QU 4.1.ĐÁP NG C A H TH NG KHI S D NG B ĐI U KHI N PID KINH ĐI N 4.1.1 Khi khơng có nhi u đ u vào Các thông s mô ph ng c a thùng ph n ng trung hòa sau: a= 0.0328, b= 1.95*10-4(Các tham...
  • 26
  • 552
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Ứng dụng vi điều khiển trong tự động hóa đồng bộ chính xác máy phát điện công suất nhỏ

Ngày tải lên : 31/12/2013, 10:21
... máy phát lư i, sau g i k t qu hi n th lên hình LCD LED ño n; + So sánh sai s ∆U, ∆f, ∆φ v i giá tr ñ t cho phép Khi đ u ki n hòa l nh đóng máy c t hòa đ ng b máy phát vào lư i Khi ñ l ch ñi n ... ñ ph n m m ng t Timer sau m i 10ms 4.1.2 Lưu ñ ph n m m c a vi ñi u n - Vi ñi u n nh n s li u ño vi ñi u n g i sang, hi n th s - Cho phép giao ti p I2C - Khai báo bi n - Cho phép ng t I2C ño lên ... xác s d ng δ cho nhà máy th y ñi n Đ i Đ ng; Thi t k ch t o mơ hình t đ ng hòa đ ng b ph c v cho cơng tác đào t o C u trúc c a lu n văn E2 F2 X1 ch t o thi t b hòa đ ng b xác dùng cho máy phát...
  • 13
  • 643
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

xây dựng mạch điều khiển và động lực cho hệ truyền động điện pwm-đ cho cần trục

Ngày tải lên : 06/03/2014, 19:31
... người điều khi ̉n chắn không sự cố gì xảy qua các đèn báo tại phòng điều khi ̉n thì cho phép cấp nguồn động lực và nguồn điều khi ̉n cho động nâng hạ hàng Đưa tay điều khi ̉n ... Nguyên tắc điều khi n tốc độ cho cầu trục Với các cầu trục thì việc điều khi ̉n tốc độ được thực hiện tay điều khi ̉n Tay điều khi n: Tạo tín hiệu điều khi ̉n tương ứng với ... phương pháp điều khi n tần sớ: Có hai phương pháp điều khi ̉n tần sớ chủ ́u: - Điều khi ̉n có hướng - Điều khi ̉n vô hướng * Điều khi n vô hướng hệ biến tấn- động không đồng bộ...
  • 59
  • 452
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx

Báo cáo " Tồng Hợp Hệ Thống Điều Khiền Thích Nghi Cho Các Đối Tượng Có Trễ Trong Trạng Thái Và Trong Điều Khiền" docx

Ngày tải lên : 25/03/2014, 14:22
... trúc h� th�ng �i�u khi n thích nghi cho ��i t��ng có tr� tr�ng thái �i�u khi n Gi� thi�t r�ng, tham s� ��ng h�c c�a ��i t��ng thay ��i ch�m trình �� c�a s� hi�u ch�nh, thay ��i không �áng k�, ngh�a ... AU - kh�i thích nghi; C - b� �i�u khi n IV K T LU N Bài báo �� xu�t ph�ơng pháp t�ng h�p h� �i�u khi n thích nghi cho ��i t��ng có tr� ��ng th�i tr�ng thái �i�u khi n V�i vi�c s� d�ng mơ hình b� ... này, ph�ơng trình mơ hình ��y �� M ph�ơng trình mơ hình khơng có tr� �i�u khi n M b� �ón tr��c Smith cho ��i t��ng �i�u khi n (1) có d�ng: I X M (t ) = A10 + AM II X M (t ) + A20 + AM X M (t )+...
  • 7
  • 490
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 1: Giới Thiệu doc

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... em xin chân thành cảm ơn quý Thầy Cô Khoa Điện- Điện Tử truyền thụ cho em những kiến thức quý báo cho em năm qua và đã tạo thuận lợi cho em hoàn thành luận văn này Sau cùng, em xin ... ngày PLC được sử dụng ngày càng nhiều vì những ưu điểm vượt trội dễ lập trình, dễ sử dụng, điều khi ̉n chính xác….Trong quá trình học tập ở trường em cũng được trang ... VÀ ĐIỀU KHI ̉N BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG DÙNG PLC S7 – 200” Do sự hạn chế về thời gian và kiến thức của bản thân nên luận văn khó tránh khỏi những sai sót, rất mong nhận được...
  • 6
  • 1.3K
  • 17
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung potx

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... SM47.4 Cho phép đổi chiều đếm: 0 -không cho phép, 1 -cho phép SM47.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước: 0 -không cho phép, 1 -cho phép SM47.6 Cho phép sửa đổi giá trị tức thời: 0 -không cho phép, 1 -cho ... SM57.4 Cho phép đổi chiều đếm: - không cho phép, - cho phép SM57.5 Cho phép sửa đổi giá trị đặt trước: -không cho phép, 1 -cho phép SM57.6 Cho phép sửa đổi giá trị đếm tức thời: -không cho phép, 1 -cho ... 23 cho PORT0 kiện số 24 cho PORT1 • Cho phép ngắt tồn cục • Gọi lệnh RCV để nhận liệu CHƯƠNG III: ĐIỀU KHI ̉N HỆ THỐNG DÙNG PLC S7 - 200 Trang 78 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP CHƯƠNG III: ĐIỀU KHI ̉N...
  • 37
  • 878
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần 2: Nội dung doc

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài “thiết kế điều khi n mơ hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi cơng phần khí cho mơ hình bãi giữ xe tự động • Thiết ... mơ hình mơ theo bãi giữ xe tự động thực tế nên trình điều khi n giải thuật để cất xe vào lấy xe có khác với thực tế đơi chút Tuy nhiên q trình thực đề tài khó tránh khỏi sai sót hạn chế kiến ... sát thay cho Visual Basic • Sừ dụng PLC S7 – 300, S7 – 400, hay PLC hãng khác để điều khi n thay cho PLC S7 - 200 nhiều tính cao cấp • Thực việc cất lấy xe vị trí • Dùng hình HMI thay cho hình...
  • 3
  • 1.3K
  • 32
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP “ Thiết kế và điều khiển mô hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 -200” - Phần Tóm tắt pdf

Ngày tải lên : 30/03/2014, 06:20
... TÓM TẮT ĐỀ TÀI: Sau tháng thực đề tài “thiết kế điều khi n mơ hình bãi giữ xe tự động dùng PLC S7 – 200” đề tài thực nội dung sau: • Thiết kế thi cơng phần khí cho mơ hình bãi giữ xe tự động • Thiết ... dùng cho tốc độ thấp giảm chấn thuỷ lực dùng cho thang tốc độ cao II.1.2 Mơ hình bãi giữ xe tự động: II.1.2.1 Các loại động dùng mơ hình: Một robot dùng để thực việc lấy cất xe vào bãi giữ xe  ... HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2 THIẾT KẾ - THI CÔNG PHẦN ĐIỆN CHO MÔ HÌNH BÃI GIỮ XE TỰ ĐỘNG II.2.1 Nguồn cung cấp cho mơ hình: Trong mơ hình sử dụng nguồn máy tính để cung cấp nguồn điện cho mơ hình...
  • 24
  • 580
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf

Hệ thống điều khiển thời gian thực có xét tới trễ truyền thống pdf

Ngày tải lên : 02/04/2014, 00:20
... Bộ điều khi n phối hợp chuyển động Thông tin trạng thái Thông tin điều khi n Mạng truyền thông Thông tin trạng thái Thông tin điều khi n Thông tin trạng thái Bộ điều khi n Thông tin điều khi n ... nhiên chậm trễ truyền thông làm cho hệ thống trở thành hệ có tham số thay đổi theo thời gian Điều làm suy giảm chất lợng ®iỊu khi n cđa c¸c hƯ thèng ®iỊu khi n thËm chÝ gây ổn định Một số hớng nghiên ... cđa hƯ vi xư lý ®iỊu khi n Nã còng phơ thuộc vào chậm trễ truyền thông tin trạng thái từ điều khi n chuyển động liên quan khác hệ thống 2.2 Nguyên nhân chậm trễ truyền thông Khi sử dụng mạng để...
  • 6
  • 448
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Kĩ thuật Viễn thông
Nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain - fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên

Nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain - fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên

Ngày tải lên : 16/04/2014, 00:03
... quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n ở người cao tuổi 88 4.2 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n ở người cao tuổi 88 4.2.1 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n ... quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n ở người cao tuổi 88 4.2 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n ở người cao tuổi 88 4.2.1 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n ... 85 4.2 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n ở người cao tuổi 88 4.2.1 Hiệu quả giảm đau bệnh nhân tự điều khi ̉n đường tĩnh mạch 88 4.2.2 Hiệu quả của giảm đau đường...
  • 167
  • 1.3K
  • 17
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
tóm tắt luận án tiến sĩ nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain-fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên ở người cao tuổi

tóm tắt luận án tiến sĩ nghiên cứu hiệu quả giảm đau đường ngoài màng cứng ngực bằng hỗn hợp bupivacain-fentanyl do bệnh nhân tự điều khiển sau mổ vùng bụng trên ở người cao tuổi

Ngày tải lên : 25/07/2014, 07:47
... thần sau mổ + Bệnh nhân chưa rút ống nội khi quản phòng mổ, phải thơng khi hỗ trợ sau mổ + Bệnh nhân không đồng ý thực giảm đau tiếp, không tham gia đủ xe t nghiệm đo chức thông khi khi ... giờ, p
  • 54
  • 431
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Báo cáo chi tiết bài 2 ỨNG DỤNG MATLAB THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO CÁC HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG-môn TN Điều khiển tự động-Trường ĐH Tôn Đức Thắng

Ngày tải lên : 11/02/2015, 14:20
... nghiệm số: hệ thống có nghiệm zero : z1=0.419+j2.24 ; z2=0.419-j2.24 nằm bến phải mặt phẳng phức nên hệ thống không ổn định Đáp ưng quá độ: cho n hình ve và ta được kết quả B2:Thiết ... *Click chuột phải vào QĐNS cho n “Add Pole/Zero”  “Lead” sau đó nhấp chuột vào điểm bất kì trục thực để xác định vị trí cực và zero *Click chuột phải vào QĐNS cho n “Design ... vào QĐNS cho n “Design Constraints””New” và làm hình để chỉnh POT tương tự cho txl Trước điều chỉnh QĐNS có cực p1=0, p2= -1,p3= -2 Do đó chuyển cực zero của C(s) trùng với cực...
  • 15
  • 1.1K
  • 13
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật

Xem thêm

Tìm thêm: