... mạch dầu hộpsốtựđộng Hình 2-43: Sơ đồ mạch dầu hộpsốtựđộng 1.6.6 Sơ đồ khối mạch điện điềukhiểnhộpsốtựđộngU340E Hình 2-44: Sơ đồ khối mạch điện điềukhiểnhộpsốtựđộngU340EPHẦN 3: ... chung hộpsốtựđộngU340E Hình 2-2: Vị trí chi tiết hộpsốtựđôngU340E Hình 2-3 : Mặt cắt ngang hộpsốU340E - Thôngsố kỹ thuật hộpsốtựđộng U340E: Bảng 2-2: Bảng thôngsố kỹ thuật hộpsốU340E ... 2.4 PHÂN LOẠI VÀ ĐẶC ĐIỂM CỦA CÁC LOẠI HỘPSỐ .18 2.5 TỔNG QUAN HỘPSỐTỰĐỘNGU340E 19 2.6 CÁCPHẦNTỬCHÍNHTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNHỘPSỐTỰĐỘNGU340E 32 3.1...
... bên hệthống mà nói lên chất động học hệ, tín hiệu gọi biến trạng thái hệĐộng chiều tín hiệu vào điện áp phần ứng tín hiệu tốc độ động cơ, mà có tín hiệu khác nói lên tính chất động học động ... thành phần tích phânhệthống để khử nhiễu TÀI LIỆU THAM KHẢO Lý thuyết điềukhiển tuyến tính : Nguyễn Doãn Phước MATLAB&SIMULINK (dành cho kỹ sư điềukhiểntự động) : Nguyễn Phùng Quang Điều ... QUÁT VỀ ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 1.1 Cấu tạo chung động chiều: Máy điện chiều máy phát động điện có cấu tạo giống Những phần máy điện chiều gồm phần cảm (phần tĩnh) phần ứng (phần quay) 1.1.1 .Phần cảm...
... MT Giắc chẩn đoán IDL1 Cảm biến b ớm ga RLAST GND GND GND E1 E1 IDL2 VTH VSH TR2 NEO ECU Độnghộpsốtựđộng ABS FL ABS Và TRC ECU BM OR BTH Tc xe Cảm biến bánh xe tr ớc phải Cảm biến bánh xe ... phanh Công tắc đèn phanh STOP Đèn phanh Công tắc khởi độngsố trung gian GAUGE Đèn báo vị trí số" P" Đèn ABS AM1 FL ECU-IG IG Đèn báo vị trí số" N" WA STP PKB LBL1 IG ECU+B PL Công tắc cắt TRC NL ... chnh ỏp sut t trờn cỏc mch dn ng phanh khỏc Tựy thuc vo mc phc yờu cu cỏc cu trỳc ABS s cú cỏc kt cu b trớ khỏc 1.4.2 Cỏc cu trỳc iu khin h thng ABS Trong cỏc chng trỡnh thit lp ca ECU-ABS, cỏc...
... độngđiềukhiển Cơ sở lý luận trình phanh Các tác độngđiềukhiểnCácsơ đồ bố trí ABS ô tô ngày Loại cảm biến-3 kênh điềukhiển loại T ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Hộpđiều ... tín hiệu, phần logic điều khiển , phận an toàn, chẩn đoán lưu chữ mã lỗi - Các loại cảm biến tốc độ bánh xe -Các phương án bố trí hệthốngđiềukhiển ABS ChươngI: Tổng quan hệthống phanh ... ChươngIII: Các giải pháp kết cấu điềukhiển 1.một số giải pháp kết cấu Điềukhiển tổng quát -Điều khiển mô men phanh + Có lượng tích lũy + Không có bình tích - Điềukhiển mô men truyền động Tới...
... bên hệthống mà nói lên chất động học hệ, tín hiệu gọi biến trạng thái hệĐộng chiều tín hiệu vào điện áp phần ứng tín hiệu tốc độ động cơ, mà có tín hiệu khác nói lên tính chất động học động ... giá trị đo đầu Mô hình trạng thái động chiều Mô hình trạng thái động chiều mô tả quan hệ vào – hệ mà mô tả trình động học xảy bên hệ thống, đặc tính, tính chất hệthốngphân tích kĩ so với hàm truyền ... 1.2 Các phương pháp điềuchỉnh tốc độ động điện chiều 1 .Điều khiển tốc độ động cách thay đổi giá trị điện trở mạch phần ứng 11 Giả thiết U = Uđm = const Muốn thay đổi giá trị điện trở mạch phần...
... dây cảm ứng thay đổi tùy thuộc vào loại độngPhầntử phát xung G có 1, 2, răng, phầntử phát xung NE có 4, 24 sử dụng số bánh đà Ở ta xem xét cấu tạo hoạt động tạo tín hiệu G NE loại cuộn cảm ứng ... trí piston tốc độ động dạng điện từ xe Toyota loại nam châm đứng yên Mỗi cảm biến gồm có roto để khép mạch từ cuộn dây cảm ứng mà lõi gắn với nam châm vĩnh cửu đứng yên Số roto số cuộn dây cảm ... Sơ đồ nguyên lý cảm biến điện từ Nguyên lý hoạt động: Bộ phận cảm biến cuộn cảm ứng, nam châm vĩnh cửu roto dùng để khép mạch từ có số tùy loại động Khi roto không nằm đối diện cực từ, từ thông...
... chuyển động tương đối phần cảm phần ứng , từthông qua phần ứng biến thiên , xuất suất điện động cảm ứng xác đinh theo công thức: Thông thương từthông qua phần ứng có dạng: Trong x biến số vị ... Hà Nội Một số phương pháp đo vận tốc Sử dụng tốc độ kế vòng kiểu điện từ: nguyên lý hoạt động dựa tượng cảm ứng điện từ Cảm biến gồm có phần: phần cảm ( nguồn từ thông) phần ứng ( phần có từ ... chậm chuyển động phương phương chuyển động Dựa vào chuyển động Dựa vào loại chuyển động Vận tốc tức thời mô tả nhanh chậm chiều chuyển động Vận tốc tức thời mô tả nhanh chậm chiều chuyển động thời...
... tĩnh động. Nguyên lý điềukhiển vectơ dựa ý tởng điềukhiển vectơ động không đồng tơng tự nh điềukhiểnđộng chiều Phơng pháp đáp ứng đợc yêu cầu điềuchỉnhhệthống trình độ nh chất lợng điềukhiển ... tĩnh động cao, so sánh đợc với động chiều Nguyên lý điềukhiển vectơ: Dựa ý tởng điềukhiểnđộng không đồng tơng tự nh điềukhiểnđộng chiều Động chiều điềukhiển độc lập dòng điện kích từdòngphần ... TĐH3K42 Một sốhệthống yêu cầu chất lợng điềuchỉnhđộng cao phơng pháp điềukhiển kinh điển khó đáp ứng đợc Hệthốngđiềukhiển định hớng theo từtrờng gọi điềukhiển vectơ, đáp ứng yêu cầu điều chỉnh...
... biến nào, bạn tháo khối quay hệthống phanh tìm phía mặt sau Nếu thấy cảm biến vòng kim loại tách rời cảm biến kiểu hở Bảo dưỡng Với xe dẫn động cầu trước hay dẫn động bánh, bạn cần phải tháo...
... tiếp Điềukhiển thích ứng mô hình cho phép giảm tối thiểu ảnh hưởng sai số dao động giá trị tham sốđộng lên kết ước lượng vận tốc Các kết mô hai phương pháp so sánh Để kết mô bám sát thực tế ,các ... elimination of DC drift and saturation problems (figure 11) ƯỚC LƯỢNG VẬN TỐC ĐỘNG CƠ KHÔNG DÙNG CẢM BIẾN TRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN TRỰC TIẾP MOMENT Phạm Đình Trực(1), Hoàng Đăng Khoa(2) (1)Trường Đại ... vận tốc dùng điềukhiển trực tiếp moment (DTC) động không đồng Hai nhóm phương pháp chủ yếu dùng phương pháp ước lượng vận tốc mạch hở phương pháp ước lượng vận tốc mạch hồi tiếp Điềukhiển thích...
... C đường điềukhiển Trạng thái hoạt động IC 74LS 138 phụ thuộc vào điều kiện ba chân hai chân G2A G2B tác động mức thấp (mức 0) G1 tác động mức cao (mức 1), IC 74LS 138 thiết kế để hoạt động với ... Dùng cảng C điềukhiển cảng A,B Trong mode 0, cảng C chuyển số liệu từ 8255 đến ngoại vi hay từ ngoại vi đến 8255 Khi 8255 lập trình mode hay mode 2, cảng C tạo hay nhận tín hiệu điềukhiển ngoại ... INTEB set /reset cách sử dụng chế độ BSR, cụ thể Flip-flop INTEA điềukhiển PC4 INTEB điềukhiển PC2 Tóm lại : Quá trình Cpu đọc liệu từ bên vào chế độ sau: Thiết bò vào bis số liệu đến A0… A7...
... sở lý thuyết phần chương II, để kiểm chứng lại độ tin cậy hoàn chỉnh thiết kế, người thực tiến hành thi công hệthống I-THI CÔNG HỆTHỐNG : Trong thực tế thi công hệthống để tạo điều kiện dễ ... mạch phần cứng - Thiết kế phần mềm - Thi công hệthống - Sau hoàn thành tập đồ án người thực hệthống hóa kiến thức học, hình thành phát triển khả nhận thức giải vấn đề, đồng thời cảm thấy tự tin ... CÔNG HỆTHỐNG Bộ tính cước xe Taxi có chức thông báo cho người điềukhiển xe hành khách biết kết qủa số tiền chiều dài quãng đường di chuyển nên mạch phải đảm bảo tính xác liên tục Hơn phần hiển...
... Văn Tốt Nghiệp - Tần số cảnh báo Khi số xung >80 xung/s: Tần số cảnh báo thực 600Hz Khi số xung >60 xung/s : Tần số cảnh báo thực 400Hz Khi số xung
... hiệu điềukhiển c- Các chân mang tín hiệu điều khiển: Cả ROM lẫn RAM có chung tác vụ đọc liệu lưu trữ nhớ Tác vụ điềukhiển chân (Output Enable) cho phép xuất Khi có yêu cầu đọc nhớ chân tác động ... PHÍM Với mục đích thiết kế hệthống ứng dụng vi xử lý tựđộngđiềukhiển thiết phải có hiển thò bàn phím Bộ hiển thò giúp cho người sử dụng kiểm tra chương trình điềukhiển dùng làm nơi thông báo ... thông qua giao tiếp ngoại vi Do dựa vào yêu cầu hệthống chọn linh kiện phù hợp 1- Phân tích yêu cầu hệthống – chọn linh kiện: Yêu cầu hệthốngphầnphân tích cần tối thiểu cảng (Port) dùng cho:...
... thiết kế, đònh phần lớn khả hoạt động cho toàn hệthống 1- Phân tích yêu cầu hệthống – chọn linh kiện: Để chọn linh kiện thích hợp, vào số yêu cầu: a- Có tính bản, đặc trưng cho hệthống vi xử ... 8255 Chức tạo xung tác động vào chân Reset CPU (Reset mức cao) 8255 (Reset mức thấp) cấp điện cho hệthống hay để khởi động lại bò treo Do chương trình quản lý điềukhiểnhệthống chương trình thi ... THIẾT KẾ MẠCH PHẦN CỨNG IGIỚITHIỆU SƠ ĐỒ KHỐI Máy tính cá nhân hay hệthống vi xử lý có chung cấu trúc bản, cấu trúc tối thiểu, cô đọng linh kiện để hệthống làm việc Sơ đồ khối hệthống trình...
... khách quan ề điện tử hóa phậnđiềukhiển thiết bò hổ trợ xe Phương pháp tỏ xác gọn nhẹ đồng thời thể khả mềm dẻo linh hoạt xử lý hỗ trợ tích cực cho thiết bò liên quan TRUỀN ĐỘNGHỘPSỐ Cảm biến Tốc ... Circuit) lắp MRE xuyến từ (Magnetic Ring) Toàn cảm biến lắp đặt hộpsố dẫn động bánh trục thứ cấp - Hoạt động: Khi trục số quay truyền động cho trục gắn xuyến từ quay theo tạo từthông biến thiên ... a n g e Vi e N y c b- Mạch quang điện tử (The photoelectric circuit): Mạch quang điện tử bao gồm: đèn LED, tế bào quang điện hệthống điện nối tiếp điềukhiển Đèn LED phát tia hồng ngoại mà mắt...
... dây cảm ứng thay đổi tùy thuộc vào loại độngPhầntử phát xung G có 1, 2, răng, phầntử phát xung NE có 4, 24 sử dụng số bánh đà Ở ta xem xét cấu tạo hoạt động tạo tín hiệu G NE loại cuộn cảm ứng ... trí piston tốc độ động dạng điện từ xe Toyota loại nam châm đứng yên Mỗi cảm biến gồm có roto để khép mạch từ cuộn dây cảm ứng mà lõi gắn với nam châm vĩnh cửu đứng yên Số roto số cuộn dây cảm ... Sơ đồ nguyên lý cảm biến điện từ Nguyên lý hoạt động: Bộ phận cảm biến cuộn cảm ứng, nam châm vĩnh cửu roto dùng để khép mạch từ có số tùy loại động Khi roto không nằm đối diện cực từ, từ thông...
... hoàn tất Việc điềuchỉnh hoàn tất Nó ổn định 1.5 vòng Vị trí OFF (Vị trí ON) Vị trí OFF (Vị trí ON) Vị trí ON (Vị trí OFF) Khi có dao động khoảng cách cảm biến tiệm cận đối tượng, điềuchỉnh theo ... kiện tiếp đất (Công tắc b) Điều kiện tiếp đất Khoảng cách hoạt động (mm) Công tắc a Công tắc b Đối tượng phát Đối tượng phát Khoảng cách hoạt động (mm) Công tắc b Công tắc a Công tắc b Loại Điện ... cận OFF (ON) Dừng vị trí ON Nếu khác số biến trở VR luân phiên điểm ON (OFF) điểm OFF (ON) 1.5 vòng, hoạt động phát ổn định Dừng vị trí OFF Nếu cài đặt vị trí điềuchỉnh độ nhạy biến trở VR trung...
... điềukhiểntựđộng trình: • Bộ cảm biến đóng vai trò cảm nhận, đo đạc đánh giá thôngsốhệthống • Bộ xử lý làm nhiệm vụ xử lý thông tin đưa tín hiệu điềukhiển trình • Sơ đồ điềukhiểntựđộng ... dây cảm ứng thay đổi tùy thuộc vào loại độngPhầntử phát xung G có 1, 2, răng, phầntử phát xung NE có 4, 24 sử dụng số bánh đà Ở ta xem xét cấu tạo hoạt động tạo tín hiệu G NE loại cuộn cảm ứng ... đánh giá thôngsốhệthống • Bộ xử lý làm nhiệm vụ xử lý thông tin đưa tín hiệu điềukhiển trình • Giờ ta phân biệt cảm biến tôc độ : • loại cảm biến để đo tốc độ chiều quay máy, động ,máy điện,...