Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆPĐỀ TÀI: Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS.. Nhận thấy đây là một lĩnh vực cần thiết và rất quan trọng trong ngành công ngh

BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐỀ TÀI: Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS.

ĐỀ TÀI: Nghiên cứu kết cấu, tính năng kỹ thuật, chẩn đoán hư hỏng sữa chữa

hệ thống ABS xe toyota innova.

Sinh viên thực hiện : Đặng Trọng Tình

 Lời nói đầu.

Nội dung

 Tính cấp thiết của đề tài:

 ABS có một tầm quan trọng rất lớn trong việc phanh xe và ABS đã trở thành môt tiêu chuẩn băt buộc của các xe khi xuất xưởng nhằm đảm bảo an toàn tuyệt đối cho tài xế cũng như hành khách trên

xe Nhận thấy đây là một lĩnh vực cần thiết và rất quan trọng trong ngành công nghiệp ô tô hiện nay nên em đã chọn thực hiện đề

tài“Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS”

 Ý nghĩa của đề tài:

được thực hiện nhằm mở ra một hướng đi tích cực trong việc nghiên cứu

là tạo ra một cơ sở lý thuyết, một tài liệu tham khảo cho sinh viên chuyên ngành ô tô cũng như các cá nhân có nhu cầu tìm hiểu về ECU ABS, cảm biến tốc độ bánh xe hoặc có thể xa hơn làm tài liệu hỗ trợ giảng dạy ở bộ môn điện ô tô

Mở đầu

Giới hạn đề tài

 Đề tài chỉ tập trung vào giải quyết một số vấn đề như sau.

 -Chức năng của hộp điều khiển ABS , phần xử lý tín

hiệu, phần logic điều khiển, bộ phận an toàn, bộ chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi.

 -Cấu tạo nguyên lý hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe

loại điện từ, cảm biến trên xe Mercedes, cảm biến tốc độ loại

MRE.

 - Phần mô hình : Khôi phục một phần mô hình hệ thống

ABS dưới xưởng CKĐL

 Mục tiêu của đề tài :

 phân tích được cấu tạo, nguyên lý hoạt động của một số cảm biến tốc

độ bánh xe, chức năng của hộp điều khiển ABS , phần xử lý tín hiệu, phần logic điều khiển, bộ phận an toàn, bộ chẩn đoán và lưu giữ mã lỗi và đồng thời xác định được tầm quan trọng và tính tất yếu của c hệ thống đó trên ô tô

 Nội dung nghiên cứu:

 -Chức năng của hộp điều khiển, phần xử lý tín hiệu, phần logic điều

khiển , bộ phận an toàn, bộ chẩn đoán và lưu chữ mã lỗi

 - Các loại cảm biến tốc độ bánh xe

 -Các phương án bố trí hệ thống điều khiển ABS

Mở đầu

ChươngI: Tổng quan về hệ thống phanh ABS

Cơ sở lý luận về hiệu quả phanh và các tác động điều khiển

Cơ sở lý luận của quá trình phanh

Các tác động điều khiển

Các sơ đồ bố trí ABS trên ô tô ngày nay

Loại 4 cảm biến-3 kênh điều khiển loại T

ChươngII: ECU ABS và các loại cảm biến tốc

độ bánh xe

Hộp điều khiển điện tử ECU ABS

-Chức năng hộp điều khiển

ChươngII: ECU ABS và các loại cảm biến

Hình 2.6 Cấu tạo cảm biến tốc độ

Nam châm vĩnh cửu

Ở tốc độ cao

Ở tốc độ thấp

ChươngII: ECU ABS và các loại cảm biến tốc

độ bánh xe

Các phương án bố trí điều khiển ABS

- Phương án 1:4 kênh điều khiển độc lập

- Phương án 2:4 kênh điều khiển và mạch phanh bố trí chéo

- Phương án 3: ABS có 3 kênh điều khiển

- Các phương án 4,5,6

ChươngIII: Các giải pháp kết cấu điều khiển

1.một số giải pháp kết cấu và Điều khiển tổng quát

-Điều khiển mô men phanh

+ Có năng lượng tích lũy

+ Không có bình tích năng

- Điều khiển mô men truyền động

Tới 2 bánh chủ động

Bộ điều khiển thủy lực ABS/ASR

Van chuyển đổi Bơm hồi

Khoang tích năng

Các bánh

xe bị động

Hình3.2 Sơ đồ bộ điều khiển thuỷ lực của ABS/ASC không dùng năng lượng tích lũy.

Van cấp

ChươngIII: Các giải pháp kết cấu điều k hiển

- Qúa trình điều khiển lực phanh

Cửa “A”

Cửa “B”

(0 A) ABS và TRC ECUVan điện 3 vị trí

của ABS

Xyalnh bánh sau

Van điện cắt bình chứa(bật) Van điện cắt bình tích năng (bật)

Van điện cắt xylanh chính (bật) Bơm ABS

Bình chứa

Hình 3.10 Sơ đồ hoạt động của hệ thống phanh ABS-TRC ở

chế độ tăng áp.

 Giới hạn đề tài:

Do kiến thức còn thiếu sót nên sinh viên nghiên cứu chỉ nghiên cứu được sơ lược về hệ thống ABS xe Toyota inova Giới thiệu về các chi tiết của hệ thống ABS, cấu tạo và nguyên lý hoạt động của một số chi tiết quan trọng như: Cảm biến tốc dộ bánh xe, cảm biến giảm tốc và cảm biến lắc ngang, cơ cấu chấp hành, ABS ECU về cấu tạo và nguyên lý điều khiển Phân tích cấu trúc, nguyên lý làm việc của hệ thống ABS của xe Toyota innova Chẩn đoán hư hỏng và sửa chữa

Mở đầu

 Mục tiêu của đề tài :

 Nghiên cứu chế độ điều khiển của hệ thống phanh ABS.

 Nghiên cứu các chi tiết của hệ thống phanh ABS thủy lực.

 Phân tích kết cấu và nguyên lý làm việc của cơ cấu chấp hành ABS thủy lực

sử dụng van 2 vị trí và các chi tiết trên xe Toyota innova.

 Nội dung nghiên cứu:

 Nghiên cứu phân tích các sơ đồ hệ thống ABS xe Toyota innova.

 Phân tích cấu tạo của các chi tiết trong hệ thống phanh ABS xe Toyota

innova và nguyên lý làm việc của các chi tiết trong hệ thống.

 Các hư hỏng, cách sửa chữa va khắc phục hư hỏng của hệ thống.

 Chẩn đoán mã lỗi của hệ thống.

Mở đầu

Cấu trúc hệ thống ABS

Sơ đồ hệ thống phanh ABS trên xe

1 Cảm biến tốc độ bánh xe; 2 Xi lanh; 3 Xi lanh chính và cụm thủy lực.

4 Hộp điều khiển; 5 Đèn báo ABS

Chu trình điều khiển kín của ABS

1 Bộ chấp hành thủy lực; 2 Xy lanh phanh chính; 3 Xy lanh làm việc;

4 Bộ điều khiển (ECU); 5 Cảm biến tốc độ bánh xe

giảm giữ tăng

Áp suất dầu xylanh bánh xe Thời gian(s)

-+ 0

Điều khiển chống hãm cứng bánh xe khi phanh

Sơ đồ các van điện từ của hệ thống phanh ABS 4 kênh dùng van

Chẩn đoán Hư hỏng

 Kiểm tra điện áp ắc quy.

 Điện áp ắc quy khoảng 12V.

 Kiểm tra đèn báo bật sáng

 Bật khoá điện.

 Kiểm tra rằng đèn ABS bật sáng

trong 3 giây Nếu không, kiểm

tra và sửa chữa hay thay thế cầu

chì, bóng đèn báo hay dây điện.

 Đọc mã chẩn đoán.

Chẩn đoán hư hỏng:

Mã bình thường Mã hư hỏng

Xóa mã lỗi bằng đạp phanh

8 lần hay nhiều hơn trong

vòng 3 giây

Xóa mã lỗi sau khi sửa chữa

Kết luận và kiến nghị

 Kết luận:

 Về mặt lý thuyết

 Nêu tổng quan về hệ thống ABS trên xe Toyota innova.

 Phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống phanh ABS xe Toyota innova.

 Xây dựng cách chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa hệ thống phanh ABS

 Đề xuất ý kiến:

 Về phía nhà trường:

 Đầu tư thêm tư liệu, sách tham khảo về hệ thống ABS

 Trang bị các động cơ có áp dụng hệ thống ABS cho học sinh, sinh viên học thực hành xưởng

 Về phía học sinh, sinh viên

 Nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, rèn luyện tay nghề, tìm hiểu thực tế để nâng cao kiến thức chuyên ngành

Chương IV: Xây dựng phương án lắp đặt mô hình hệ thống phanh ABS xe LEXUS ES 300

Mục đích của mô hình

Mục đích chính của việc

xây đựng mô hình hệ thống

phanh ABS là nhằm tạo ra

một mô hình hoạt động của

hệ thống phanh ABS có giá

trị sử dụng cao, phục vụ trong

công tác giảng dạy và học tập

và nghiên cứu của sinh viên

Phương án lựa chọn thiết kế: Loại 3 kênh điều

khiển 4 bánh xe

4.4.1 Các bộ phận chính trên mô hình.

- 01 Cụm xy lanh phanh chính loại kép (2 dòng) và bầu trợ

lực chân không.

- 01 Cơ cấu chấp hành thuỷ lực (loại 8 van điện 2 vị trí).

- 01 Hộp điều khiển ECU.

- 03 Cảm biến tốc độ bánh xe.

- 03 đồng hồ đo áp suất dầu phanh.

- 04 puly và đai truyền.

- 04 cơ cấu phanh loại tang trống và moay ơ.

- 03 bánh cao su dẫn động các bánh xe,

- 04 bánh đà(khối lượng quán tính).

- 04 trục truyền.

- 02 cụm con lăn (quả lô) và 6 gối đỡ.

- 02 cơ cấu thay đổi tải trọng.

Kết luận và kiến nghị

 Kết luận:

 về mặt lý thuyết.

 Nêu tổng quan về ABS

 Chức năng của hộp điều khiển ECU

 Cấu tạo nguyên lý hoạt động một số loại cảm biến

 Qúa trình điều khiển lực phanh

 Đề xuất ý kiến:

 Về phía nhà trường:

 Đầu tư thêm tư liệu, sách tham khảo về hệ thống ABS

 Trang bị các động cơ có áp dụng hệ thống ABS cho học sinh, sinh viên học thực hành xưởng

 Về phía học sinh, sinh viên

 Nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, rèn luyện tay nghề, tìm hiểu thực tế để nâng cao kiến thức chuyên ngành