Nghiên cứu ECU ABS và các loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT HƯNG YÊN KHOA CƠ KHÍ ĐỘNG LỰC BÁO CÁO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Nghiên cứu ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS ĐỀ TÀI: Nghiên cứu kết cấu, tính kỹ thuật, chẩn đoán hư hỏng sữa chữa hệ thống ABS xe toyota innova Sinh viên thực : Đặng Trọng Tình Trần Văn Huỳnh Lớp : ĐLK9LC1 Giảng viên hướng dẫn : Khổng Văn Nguyên Hưng Yên, 8/2013 Nội dung  Lời nói đầu  Mở đầu  Tổng quan hệ thống phanh ABS  ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe  Các giải pháp kết cấu điều khiển  Xây dựng phương án lắp đặt hệ thống ABS  Kết luận chung, kiến nghị Mở đầu   Tính cấp thiết đề tài: ABS có tầm quan trọng lớn việc phanh xe ABS trở thành môt tiêu chuẩn băt buộc xe xuất xưởng nhằm đảm bảo an toàn tuyệt đối cho tài xế hành khách xe Nhận thấy lĩnh vực cần thiết quan trọng ngành công nghiệp ô tô nên em chọn thực đề tài“Nghiên cứu ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe hệ thống phanh ABS”  Ý nghĩa đề tài: thực nhằm mở hướng tích cực việc nghiên cứu tạo sở lý thuyết, tài liệu tham khảo cho sinh viên chuyên ngành ô tô cá nhân có nhu cầu tìm hiểu ECU ABS, cảm biến tốc độ bánh xe xa làm tài liệu hỗ trợ giảng dạy môn điện ô tô Giới hạn đề tài     Đề tài tập trung vào giải số vấn đề sau -Chức hộp điều khiển ABS , phần xử lý tín hiệu, phần logic điều khiển, phận an tồn, chẩn đoán lưu giữ mã lỗi -Cấu tạo nguyên lý hoạt động cảm biến tốc độ bánh xe loại điện từ, cảm biến xe Mercedes, cảm biến tốc độ loại MRE - Phần mơ hình : Khơi phục phần mơ hình hệ thống ABS xưởng CKĐL Mở đầu  Mục tiêu đề tài:  phân tích cấu tạo, nguyên lý hoạt động số cảm biến tốc độ bánh xe, chức hộp điều khiển ABS , phần xử lý tín hiệu, phần logic điều khiển, phận an toàn, chẩn đoán lưu giữ mã lỗi đồng thời xác định tầm quan trọng tính tất yếu c hệ thống tơ  Nội dung nghiên cứu:  -Chức hộp điều khiển, phần xử lý tín hiệu, phần logic điều  khiển , phận an tồn, chẩn đốn lưu chữ mã lỗi - Các loại cảm biến tốc độ bánh xe -Các phương án bố trí hệ thống điều khiển ABS  ChươngI: Tổng quan hệ thống phanh ABS Cơ sở lý luận hiệu phanh tác động điều khiển Cơ sở lý luận trình phanh Các tác động điều khiển Các sơ đồ bố trí ABS tơ ngày Loại cảm biến-3 kênh điều khiển loại T ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Hộp điều khiển điện tử ECU ABS -Chức hộp điều khiển -Phần xử lý tín hiệu -Phần logic điều khiển -Bộ phận an tồn -Bộ chẩn đốn lưu giữ mã lỗi Gia tốc bánh xe ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Các loại cảm biến tốc độ bánh xe - Cấu tạo hoạt động cảm biến bánh xe loại điện từ - Cảm biến bánh xe Mercedes - Cảm biến tốc độ loại MRE Nam châm vĩnh cửu Cuộn dây Nam châm vĩnh cửu Lõi Cuộn dây Rô to cảm biến +V -V Rô to cảm biến Cảm biến tốc độ Hình 2.6 Cấu tạo cảm biến tốc độ Ra A Ở tốc độ cao Ở tốc độ thấp ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Các phương án bố trí điều khiển ABS - Phương án 1:4 kênh điều khiển độc lập - Phương án 2:4 kênh điều khiển mạch phanh bố trí chéo - Phương án 3: ABS có kênh điều khiển - Các phương án 4,5,6 ChươngIII: Các giải pháp kết cấu điều khiển 1.một số giải pháp kết cấu Điều khiển tổng quát -Điều khiển mô men phanh + Có lượng tích lũy + Khơng có bình tích - Điều khiển mơ men truyền động Tới bánh chủ động Van chuyển đổi Bộ điều khiển thủy lực ABS/ASR Bơm hồi Van cấp Khoang tích Các bánh xe bị động Hình3.2 Sơ đồ điều khiển thuỷ lực ABS/ASC khơng dùng lượng tích lũy ChươngIII: Các giải pháp kết cấu điều khiển - Qúa trình điều khiển lực phanh - Tăng áp - Giữ áp Cơng tắc hay cảm Bình tích biến áp suất - Giảm áp Van an toàn Bơm TRC M Cửa “A” Van điện cắt bình chứa(bật) Van điện cắt bình tích (bật) M (0 A) Bơm ABS Cửa “B” Van điện vị trí ABS Van điện cắt xylanh (bật) ABS TRC ECU Bình chứa Xyalnh bánh sau Hình 3.10 Sơ đồ hoạt động hệ thống phanh ABS-TRC chế độ tăng áp Nội dung  Mở đầu  Tổng quan hệ thống ABS  Cấu tạo nguyên lý hoạt động chi tiết hệ thống ABS  Chẩn đoán hư hỏng cách khắc phục  Xây Dựng mơ hình thực hành  Kết luận chung, kiến nghị Mở đầu  Giới hạn đề tài: Do kiến thức cịn thiếu sót nên sinh viên nghiên cứu nghiên cứu sơ lược hệ thống ABS xe Toyota inova Giới thiệu chi tiết hệ thống ABS, cấu tạo nguyên lý hoạt động số chi tiết quan trọng như: Cảm biến tốc dộ bánh xe, cảm biến giảm tốc cảm biến lắc ngang, cấu chấp hành, ABS ECU cấu tạo nguyên lý điều khiển Phân tích cấu trúc, nguyên lý làm việc hệ thống ABS xe Toyota innova Chẩn đoán hư hỏng sửa chữa Mở đầu     Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu chế độ điều khiển của hệ thống phanh ABS Nghiên cứu chi tiết hệ thống phanh ABS thủy lực Phân tích kết cấu nguyên lý làm việc cấu chấp hành ABS thủy lực sử dụng van vị trí chi tiết xe Toyota innova  Nội dung nghiên cứu:  Nghiên cứu phân tích sơ đồ hệ thống ABS xe Toyota innova Phân tích cấu tạo chi tiết hệ thống phanh ABS xe Toyota innova nguyên lý làm việc chi tiết hệ thống Các hư hỏng, cách sửa chữa va khắc phục hư hỏng hệ thống Chẩn đoán mã lỗi hệ thống    Cấu trúc hệ thống ABS Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Cảm biến tốc độ bánh xe; Xi lanh; Xi lanh cụm thủy lực Hộp điều khiển; Đèn báo ABS Chu trình điều khiển kín ABS Bộ chấp hành thủy lực; Xy lanh phanh chính; Xy lanh làm việc; Bộ điều khiển (ECU); Cảm biến tốc độ bánh xe Điều khiển chống hãm cứng bánh xe phanh Sơ đồ van điện từ hệ thống phanh ABS kênh dùng van điện từ vị trí  Bàn đạp phanh; Trợ lực phanh; Xy lanh phanh chính; Bộ chấp hành ABS; 5,7 Van chiều; Bơm; Bình tích áp; 9,10,11,12 Các cấu phanh bánh xe; 13 Van giảm áp; 14 Van giữ áp; 15 Van chiều Chẩn đoán Hư hỏng       Kiểm tra điện áp ắc quy Điện áp ắc quy khoảng 12V Kiểm tra đèn báo bật sáng Bật khoá điện Kiểm tra đèn ABS bật sáng giây Nếu không, kiểm tra sửa chữa hay thay cầu chì, bóng đèn báo hay dây điện Đọc mã chẩn đoán Chẩn đoán hư hỏng: Mã bình thường Mã hư hỏng Xóa mã lỗi sau sửa chữa Xóa mã lỗi đạp phanh Kết luận kiến nghị            Kết luận: Về mặt lý thuyết Nêu tổng quan hệ thống ABS xe Toyota innova Phân tích kết cấu, nguyên lý làm việc hệ thống phanh ABS xe Toyota innova Xây dựng cách chẩn đoán hư hỏng, sửa chữa hệ thống phanh ABS Đề xuất ý kiến: Về phía nhà trường: Đầu tư thêm tư liệu, sách tham khảo hệ thống ABS Trang bị động có áp dụng hệ thống ABS cho học sinh, sinh viên học thực hành xưởng Về phía học sinh, sinh viên Nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, rèn luyện tay nghề, tìm hiểu thực tế để nâng cao kiến thức chuyên ngành Chương IV: Xây dựng phương án lắp đặt mơ hình hệ thống phanh ABS xe LEXUS ES 300 Mục đích mơ hình Mục đích việc xây đựng mơ hình hệ thống phanh ABS nhằm tạo mơ hình hoạt động hệ thống phanh ABS có giá trị sử dụng cao, phục vụ công tác giảng dạy học tập nghiên cứu sinh viên Phương án lựa chọn thiết kế: Loại kênh điều khiển bánh xe 4.4.1 Các phận mơ hình - 01 Cụm xy lanh phanh loại kép (2 dịng) bầu trợ lực chân khơng - 01 Cơ cấu chấp hành thuỷ lực (loại van điện vị trí) - 01 Hộp điều khiển ECU - 03 Cảm biến tốc độ bánh xe - 03 đồng hồ đo áp suất dầu phanh - 04 puly đai truyền - 04 cấu phanh loại tang trống moay - 03 bánh cao su dẫn động bánh xe, - 04 bánh đà(khối lượng quán tính) - 04 trục truyền - 02 cụm lăn (quả lô) gối đỡ - 02 cấu thay đổi tải trọng - 01 bảng điều khiển - 01 sơ đồ mạch điều khiển thuỷ lực - 01 bình ắc quy 12V - 01 khung mơ hình + 04 bánh xe chân bàn di chuyển Kết luận kiến nghị  Kết luận:  mặt lý thuyết Nêu tổng quan ABS Chức hộp điều khiển ECU Cấu tạo nguyên lý hoạt động số loại cảm biến Qúa trình điều khiển lực phanh Đề xuất ý kiến: Về phía nhà trường: Đầu tư thêm tư liệu, sách tham khảo hệ thống ABS Trang bị động có áp dụng hệ thống ABS cho học sinh, sinh viên học thực hành xưởng Về phía học sinh, sinh viên Nghiên cứu, tìm hiểu tài liệu, rèn luyện tay nghề, tìm hiểu thực tế để nâng cao kiến thức chuyên ngành           ... Gia tốc bánh xe ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Các loại cảm biến tốc độ bánh xe - Cấu tạo hoạt động cảm biến bánh xe loại điện từ - Cảm biến bánh xe Mercedes - Cảm biến tốc độ loại. .. cảm biến +V -V Rô to cảm biến Cảm biến tốc độ Hình 2.6 Cấu tạo cảm biến tốc độ Ra A Ở tốc độ cao Ở tốc độ thấp ChươngII: ECU ABS loại cảm biến tốc độ bánh xe Các phương án bố trí điều khiển ABS. .. chi tiết hệ thống Các hư hỏng, cách sửa chữa va khắc phục hư hỏng hệ thống Chẩn đoán mã lỗi hệ thống    Cấu trúc hệ thống ABS Sơ đồ hệ thống phanh ABS xe Cảm biến tốc độ bánh xe; Xi lanh;