Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 31 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
31
Dung lượng
3,79 MB
Nội dung
PID Co ntro lle rs
CÁC LOẠI CẢM BIẾN NHIỆT PHỔ BIẾN
●
●
Cặp nhiệt ngẫu:
J: hoạt động từ -99 oC tới 750 oC
●
K: hoạt động từ -99 oC tới 1200 oC
●
R: hoạt động từ 0 oC tới 1600 oC
●
S: hoạt động từ 0 oC tới 1600 oC
●
RTD: Gồm PT100 & PT1000
●
ĐIỆN TRỞ NHIỆT:
●
NTC: Điện trở nhiệt âm (điện trở giảm khi nhiệt tăng)
●
PTC: Điện trở nhiệt dương (điện trở tăng khi nhiêt tăng)
PID Co ntro lle rs
CÁC CHẾ ĐỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ
1.
Điều khiển ON – OFF
2.
Điều khiển theo tỷ lệ
3.
Điều khiển tích phân / tự động reset
4.
Điều khiển đạo hàm / tỷ lệ
5.
Điều khiển PID
6.
Điều khiển PID tự động
PID Co ntro lle rs
ĐIỀU KHIỂN ON – OFF :
Trong chế độ này rờ le được đóng ngắt luân phiên xung quanh điểm cài đặt.
Rờ le sẽ đóng khi tiến đến nhiệt độ đặt và ngắt trên nhiệt độ đặt.
Khi nhiệt độ hệ thống xuống thấp hơn nhiệt độ đặt rờ le sẽ đóng.
Sự khác nhau về nhiệt độ trong khoảng rờ le đóng
và ngắt gọi là hiện tượng trễ hoặc dãi chết.
Thuận lợi của chế độ ON – OFF :
Hoạt động tốn ít relay và contactor
Hoạt động đơn giản
Hạn chế của chế độ ON – OFF :
Quá tải và non tải rộng
Dao động liên tục
Độ chính xác bị giới hạn
PID Co ntro lle rs
ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ THEO THỜI GIAN :
Hoạt động giống như điều chỉnh ON – OFF
khi nhiệt độ quá trình nằm ngoài dải tỷ lệ
Ngõ ra (0 đến 100 %) tỷ lệ với lỗi e = PV – SV
(PV = giá trị quá trình, SV = giá trị đặt)
Khi nhiệt độ quá trình tiến đến nhiệt độ đặt và đi vào dãy tỉ lệ,
ngõ ra của thiết bị được đóng và ngắt ở chu trình thời gian đã thiết lập.
Thời gian đóng ngắt relay sẽ thay đổi tỷ lệ với sự lệch nhiệt độ thật sự từ giá trị đặt.
PID Co ntro lle rs
Proportional
Band
Temperature
Temperature
ĐIỀU KHIỂN TỶ LỆ THEO THỜI GIAN :
OVERSHOOT
Setpoint
DROOP
OVERSHOOT
Set
point
DROOP
Positive
Offset
Negative
Offset
Time vs. Temperature Profile in Proportional mode
Proportional
Band
Time
Time vs. Temperature Profile in Proportional mode
Quá trình sẽ ổn định nhưng với độ chúc tổng hợp\độ lệch
bởi vì sự khác nhau vốn có của tốc độ nóng và lạnh
Time
PID Co ntro lle rs
PID Co ntro lle rs
PID Co ntro lle rs
Đặc tính bộ điều khiển P, I, D
• Thành phần tỉ lệ (Kp) có tác dụng làm tăng tốc độ đáp ứng của hệ,
và làm giảm, chứ không triệt tiêu sai số xác lập của hệ (steady-state
error)
• Thành phần tích phân (Ki) có tác dụng triệt tiêu sai số xác lập nhưng
có thể làm giảm tốc độ đáp ứng của hệ.
• Thành phần vi phân (Kd) làm tăng độ ổn định hệ thống, giảm độ vọt
lố và cải thiện tốc độ đáp ứng của hệ.
PID Co ntro lle rs
ĐIỀU CHỈNH PID TỰ ĐỘNG :
Việc điều chỉnh giá trị P, I, D của bộ điều chỉnh
đòi hỏi về kiến thức lý thuyết điều khiển
và không thể chấp nhận sự rập khuôn kiến thức của người điều khiển
Cho nên tự động điều chỉnh, một chức năng mà nhờ đó bộ điều chỉnh
quá trình cập nhật những đặc tính quá trình của chính nó
và tự động đặt lại các giá trị P, I, D được yêu cầu
NHỮNG THUẬN LỢI CỦA CÁC BỘ ĐIỀU KHIỂN PID :
Chất lượng sản phẩm tốt hơn
Ngăn ngừa quá tải lúc khởi động và tiết kiệm sự lãng phí nguyên vật liệu ban đầu
Giảm thiểu sự lệ thuộc vào các kỹ năng của người điều khiển
Giảm hao phí
Loại trừ việc điều chỉnh lại các thông số do sự thay đổi thời tiết
hoặc các yếu tố môi trường khác hoặc sự thay đổi các thông số quá trình
PID Co ntro lle rs
PID Co ntro lle rs
PID SERIES
Điều khiển nhiệt độ PID
Bộ kiểm soát nhiệt
độ
(Giá kinh tế)
Bộ kiểm soát nhiệt độ
(chuyên dùng trong kho
lạnh)
Bộ hiển thị xử lý
PID Co ntro lle rs
IP66
front panel
sealing
Compliance
CE, RoHS
Now
UL approved
Đây là sản phẩm nội địa đầu tiên tại Ấn Độ
Phát triển cả về phần cứng lẫn phần mềm của thiết bị
Đổi mới giá thành kinh tế hơn
PID Co ntro lle rs
PID500
●Đặc điểm chính
● Ngõ vào thông thường
- Reduces inventory
● Tự động điều chỉnh
- Điều khiển theo vòng khép kín
● 4 vùng PID
- 4 vùng điều điều khiển lập trình PID
khác nhau
● Có thể lựa chọn :
C / OF
O
● Thay thế vỏ bọc của thiết bị
- Giảm thời gian bảo trì cho phép, dễ
dàng thay thế được
● Bảng che theo tiêu chuẩn IP66
● Chứng nhận UL, CE
PID Co ntro lle rs
PID500
Chức năng đặc biệt
● Thuật toán PIDHeat-Cool
- Dùng trong ứng dụng ép, đun
● Điểm cài đặt Ramp Soak
● Khởi động bằng phần mềm
Đặc điểm tùy chọn
● Điều khiển dòng sợi nung
● Cài đặt bằng Remote
● Điều khiển van động cơ
● Truyền thông RS485 (MODBUS)
PID Co ntro lle rs
SELVIEW – Windows based trending software
Đọc / Viết các thông số
Phân tích bằng đồ thị
Phân tích bằng thống kê
Hiển thị thời gian thực
Kiểm tra bằng biểu đồ
PID Co ntro lle rs
➢ A variety of programmable temperature controllers at reasonable rates
➢ Ideal for ON-OFF / Proportional mode applications
PID Co ntro lle rs
Một số sản phẩm loại DTC
Setpoints
Display digits
Model (48 x 48) Model (72 x 72) Model (96 x 96)
1
3
DTC503
DTC203
DTC303
1
4
DTC504
--
--
2
4
--
DTC204
DTC324
1
4+4
DTC508
--
--
2
4+4
--
DTC208
DTC308
PID Co ntro lle rs
DTC Series
Đặc điểm
● Cài đặt đơn giản
- Điều khiển thân thiện, núm vặn dễ
dàng hơn.
● Ng uồn cấp thông thường
● Có thể lựa chọn cảm biến - J / K /
PT100
- Reduces inventory
● Có thể lựa chọn chế độ điều khiển
- Có thể mềm dẻo trong việc lựa chọn
chế độ điều khiển tùy thuộc vào mức độ
yêu cầu chính xác của thiết bị .
● Pro g ram m ab le re lay ac tio n
- Giảm việc đi dây cho những ứng dụng
điều khiển lạnh
PID Co ntro lle rs
CH403 – Bộ kiểm soát nhiệt độ hiển thị 3 số
36 x 72
CH403 – Bộ kiểm soát nhiệt độ hiển thị 2 số
36 x 72
Bộ điều khiển chuyên dùng cho kho lạnh
(Lưu được sự khác biệt giữa thời gian bắt đầu trễ với thời gian xả đông)
PID Co ntro lle rs
CH403 – Bộ kiểm soát nhiệt độ 3 số
Bảng che
loại IP66
Hiển thị
cảnh báo
Hiển thị chế
độ xả băng
Hiển thị ngõ ra
Hiển thị khóa
cài đặt
36 x 72
Bộ điều khiển chuyên dùng cho kho lạnh
(Lưu được sự khác biệt giữa thời gian bắt đầu trễ với thời gian xả đông)
PID Co ntro lle rs
CH403
Đặc trưng chính
36 x 72
Đặc trưng khác
● NTC sensor
● 20A relay model
● Set point lock
● Heat / Cool mode
➔ Có thể lựa chọn giải pháp
Đảm bảo điều khiển tốt hơn
➔ Điều khiển xả đông
Tự động xả đông – có thể
lựa chọn tần số và khoảng
thời gian xả đông
➔ Bắt đầu lại thời gian trễ
Giúp bảo vệ máy nén / tăng
tuổi thọ của máy
➔ Cảnh báo
Cảnh báo trạng thái cao và
thấp
PID Co ntro lle rs
Lựa chọn giá trị
Main
0/P
CH403-1
CH403-2
CH403-3
10A
20A
10A
Alarm
O/P
Vùng ứng dụng
12VDC
Cho tải được điều khiển thông qua
contactor, 12VDC để điều khiển
kèn (chuông) như 1 cảnh báo
---
Cho tải lớn hơn, điều khiển trực
tiếp cho máy nén, lưu trữ giá trị
của bộ đóng cắt
5A
Cho tải được điều khiển thông qua
contactor, rơ le 5A sử dụng như 1
cảnh báo/ngõ ra xoay chiều trong
mạch logic
PID Co ntro lle rs
Lĩnh vực ứng dụng
36 x 72
Các loại tủ kem tự động
Mấy sáy khô không khí
Ướp lạnh các mẫu thí nghiệm
cho phòng thí nghiệm y khoa
Máy Điều hòa không khí
Các kho lạnh công nghiệp
Đã được chứng minh : Cài đặt trên 10.000 lĩnh
vực
PID Co ntro lle rs
Chú thích:
➔ Tần số xả đông
Có thể lựa chọn thời gian và tần số xả đông cho phép xả đông
một cách tự động, hữu ích cho nhiều ứng dụng làm lạnh khác
nhau.
➔ Bắt đầu lại thời gian trễ
Chương trình bắt đầu lại thời gian trễ đảm bảo đủ thời gian
trược khi máy nén bắt đầu hoạt động lại, đảm bảo máy nén được
bảo vệ và do đó sẽ tăng tuổi thọ của máy.
PID Co ntro lle rs
Lợi thế của sản phẩm Selec
➔ Mẫu mã cải tiến
➔ Giá trị / Giá tốt nhất
➔ Đảm bảo & Đáng tin cậy
➔ Hỗ trợ phục vụ tốt nhất ở Ấn Độ
➔ Tạo ra từ những máy móc hàng đầu trên thế giới
➔ Đạt tiêu chuẩn UL, CE
➔ Bảng che bên ngoài đạt tiêu chuẩn IP66
➔ Có khả năng dự trữ hàng
PID Co ntro lle rs
➢Có thể hiển thị các thông số xử lý (nhiệt độ, áp suất, rpm, etc.)
➢Cảnh báo đa chức năng, Ngõ ra chuyển tiếp, Truyền thông (MODBUS)
PID Co ntro lle rs
Một số sản phẩm PIC
Alarms
NONE
2
4
Retransmission
NONE
4-20mA / 0-10V
4-20mA / 0-10V
Size
48 x 96
48 x 96
48 x 96
Model
PIC101
PIC152
PIC1000
PID Co ntro lle rs
PIC152
Đặc điểm
Hiển thị thông thường với 2 cảnh báo
● Ng õ vào
- TC / RTD / Analog input – Có
thể lựa chọn
● 2 c ảnh báo
- 5 configurable alarm modes
● Cấp nguồn S e ns o r
- Ngõ ra 24VDC cho Sensor
● Ng õ ra chuyển tiếp
- 4- 20mA / 0-10V
PID Co ntro lle rs
PIC1000
Đặc điểm
Hiển thị đa chức năng với 4 cảnh báo và
truyền thông (MODBUS )
● Ngõ vào
- TC / RTD / Analog input – Có thể lựa
chọn
● 4 cảnh báo
- 25 chương trình cho mỗi cảnh báo:
programs for each alarm: configurable
alarm modes
● Cấp nguồn Sensor
- Ngõ ra 24VDC cho Sensor
● Ngõ ra chuyển tiếp
- 4- 20mA / 0-10V
● Truy ền thông
- Truyền thông RS485: nghi thức
MODBUS
PID Co ntro lle rs
PIC101
Đặc điểm
S imple s c alable indic ato r
● Ngõ vào
- TC / RTD / Analog input – Có
thể lựa chọn
● Cấp nguồn Sensor
- Ngõ ra 24VDC cho Sensor
PID Co ntro lle rs
Application areas
Lò
nung
Đóng gói
Lò sấy
Nhựa
Lò hơi
[...]...PID Co ntro lle rs PID SERIES Điều khiển nhiệt độ PID Bộ kiểm soát nhiệt độ (Giá kinh tế) Bộ kiểm soát nhiệt độ (chuyên dùng trong kho lạnh) Bộ hiển thị xử lý PID Co ntro lle rs IP66 front panel sealing Compliance CE, RoHS Now UL approved Đây là sản phẩm nội địa đầu tiên tại Ấn Độ Phát triển cả về phần cứng lẫn phần mềm của thiết bị Đổi mới giá thành kinh... Co ntro lle rs Lĩnh vực ứng dụng 36 x 72 Các loại tủ kem tự động Mấy sáy khô không khí Ướp lạnh các mẫu thí nghiệm cho phòng thí nghiệm y khoa Máy Điều hòa không khí Các kho lạnh công nghiệp Đã được chứng minh : Cài đặt trên 10.000 lĩnh vực PID Co ntro lle rs Chú thích: ➔ Tần số xả đông Có thể lựa chọn thời gian và tần số xả đông cho phép xả đông một cách tự động, hữu ích cho nhiều ứng dụng làm lạnh... Có thể lựa chọn chế độ điều khiển - Có thể mềm dẻo trong việc lựa chọn chế độ điều khiển tùy thuộc vào mức độ yêu cầu chính xác của thiết bị ● Pro g ram m ab le re lay ac tio n - Giảm việc đi dây cho những ứng dụng điều khiển lạnh PID Co ntro lle rs CH403 – Bộ kiểm soát nhiệt độ hiển thị 3 số 36 x 72 CH403 – Bộ kiểm soát nhiệt độ hiển thị 2 số 36 x 72 Bộ điều khiển chuyên dùng cho kho lạnh (Lưu được... thị 2 số 36 x 72 Bộ điều khiển chuyên dùng cho kho lạnh (Lưu được sự khác biệt giữa thời gian bắt đầu trễ với thời gian xả đông) PID Co ntro lle rs CH403 – Bộ kiểm soát nhiệt độ 3 số Bảng che loại IP66 Hiển thị cảnh báo Hiển thị chế độ xả băng Hiển thị ngõ ra Hiển thị khóa cài đặt 36 x 72 Bộ điều khiển chuyên dùng cho kho lạnh (Lưu được sự khác biệt giữa thời gian bắt đầu trễ với thời gian xả đông)... phẩm loại DTC Setpoints Display digits Model (48 x 48) Model (72 x 72) Model (96 x 96) 1 3 DTC503 DTC203 DTC303 1 4 DTC504 2 4 DTC204 DTC324 1 4+4 DTC508 2 4+4 DTC208 DTC308 PID Co ntro lle rs DTC Series Đặc điểm ● Cài đặt đơn giản - Điều khiển thân thiện, núm vặn dễ dàng hơn ● Ng uồn cấp thông thường ● Có thể lựa chọn cảm biến - J / K / PT100 - Reduces inventory ● Có thể lựa chọn chế độ. .. đặc biệt ● Thuật toán PIDHeat-Cool - Dùng trong ứng dụng ép, đun ● Điểm cài đặt Ramp Soak ● Khởi động bằng phần mềm Đặc điểm tùy chọn ● Điều khiển dòng sợi nung ● Cài đặt bằng Remote ● Điều khiển van động cơ ● Truyền thông RS485 (MODBUS) PID Co ntro lle rs SELVIEW – Windows based trending software Đọc / Viết các thông số Phân tích bằng đồ thị Phân tích bằng thống kê Hiển thị thời gian thực Kiểm tra bằng... hoạt động lại, đảm bảo máy nén được bảo vệ và do đó sẽ tăng tuổi thọ của máy PID Co ntro lle rs Lợi thế của sản phẩm Selec ➔ Mẫu mã cải tiến ➔ Giá trị / Giá tốt nhất ➔ Đảm bảo & Đáng tin cậy ➔ Hỗ trợ phục vụ tốt nhất ở Ấn Độ ➔ Tạo ra từ những máy móc hàng đầu trên thế giới ➔ Đạt tiêu chuẩn UL, CE ➔ Bảng che bên ngoài đạt tiêu chuẩn IP66 ➔ Có khả năng dự trữ hàng PID Co ntro lle rs ➢Có thể hiển thị các. .. Độ ➔ Tạo ra từ những máy móc hàng đầu trên thế giới ➔ Đạt tiêu chuẩn UL, CE ➔ Bảng che bên ngoài đạt tiêu chuẩn IP66 ➔ Có khả năng dự trữ hàng PID Co ntro lle rs ➢Có thể hiển thị các thông số xử lý (nhiệt độ, áp suất, rpm, etc.) ➢Cảnh báo đa chức năng, Ngõ ra chuyển tiếp, Truyền thông (MODBUS) PID Co ntro lle rs Một số sản phẩm PIC Alarms NONE 2 4 Retransmission NONE 4-20mA / 0-10V 4-20mA / 0-10V Size... lle rs CH403 Đặc trưng chính 36 x 72 Đặc trưng khác ● NTC sensor ● 20A relay model ● Set point lock ● Heat / Cool mode ➔ Có thể lựa chọn giải pháp Đảm bảo điều khiển tốt hơn ➔ Điều khiển xả đông Tự động xả đông – có thể lựa chọn tần số và khoảng thời gian xả đông ➔ Bắt đầu lại thời gian trễ Giúp bảo vệ máy nén / tăng tuổi thọ của máy ➔ Cảnh báo Cảnh báo trạng thái cao và thấp PID Co ntro lle rs... nội địa đầu tiên tại Ấn Độ Phát triển cả về phần cứng lẫn phần mềm của thiết bị Đổi mới giá thành kinh tế hơn PID Co ntro lle rs PID500 ●Đặc điểm chính ● Ngõ vào thông thường - Reduces inventory ● Tự động điều chỉnh - Điều khiển theo vòng khép kín ● 4 vùng PID - 4 vùng điều điều khiển lập trình PID khác nhau ● Có thể lựa chọn : C / OF O ● Thay thế vỏ bọc của thiết bị - Giảm thời gian bảo trì cho phép, ... Trong chế độ rờ le đóng ngắt luân phiên xung quanh điểm cài đặt Rờ le đóng tiến đến nhiệt độ đặt ngắt nhiệt độ đặt Khi nhiệt độ hệ thống xuống thấp nhiệt độ đặt rờ le đóng Sự khác nhiệt độ khoảng... : Hoạt động giống điều chỉnh ON – OFF nhiệt độ trình nằm dải tỷ lệ Ngõ (0 đến 100 %) tỷ lệ với lỗi e = PV – SV (PV = giá trị trình, SV = giá trị đặt) Khi nhiệt độ trình tiến đến nhiệt độ đặt... tượng trễ dãi chết Thuận lợi chế độ ON – OFF : Hoạt động tốn relay contactor Hoạt động đơn giản Hạn chế chế độ ON – OFF : Quá tải non tải rộng Dao động liên tục Độ xác bị giới hạn PID Co ntro lle