... hệthốngđiềukhiểnsốđộng chiều Chương 2: Nghiên cứu phương pháp tựchỉnh tham sốhệthốngđiềukhiểnsố tốc độ động chiều Chương 3: Xây dựng thuật toán tựchỉnh áp dụng cho hệthốngđiềukhiển ... DC điềukhiển xác hiệu so với điềukhiển khác, điển hình điềukhiển PID truyền thống 2.1.2 Khái niệm hệđiềuchỉnhtựđộngHệthốngđiềuchỉnhtựđộnghệthống tham gia trực tiếp người trình điều ... hệthốngđiềukhiểnsố tốc độ động chiều Số hóa Trung tâm Học liệu – ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn 18 CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CÁC PHƯƠNG PHÁP TỰCHỈNH THAM SỐTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNSỐ TỐC ĐỘ ĐỘNG...
... pháp điềukhiển tốc độ động không đồng 61 3.2.1 Điềukhiển tựa từthông – FOC 61 3.2.2 Điềukhiển trực tiếp momen – DTC 66 3.3 Kết luận chung 75 Chƣơng 4: ĐIỀUKHIỂN ... DTC – SVM với điềukhiển momen 78 4.2.3 Sơ đồ DTC – SVM sử dụng điềukhiểntừthông momen hệ tọa độ cực… 79 4.2.4 Sơ đồ DTC – SVM với điềukhiểntừthông momen hệ trục tọa độ ... 80 4.3 Phân tích thiết kế điềukhiểntừthông momen cho phương pháp DTC– SVM với điềukhiểntừthông momen hệ tọa độ quay với stato…………………………………………………………………………… 81 4.3.1 Thiết kế điềukhiển từ...
... Chương 3: Cácphầntửhệthốngđiềukhiển khí nén 44 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" Động quay chiều Động quay hai chiều Hình 3.52 Ký hiệu động khí nén - Động bánh Động bánh ... động tia phun tự Hình 3.58 Động turbine Chương 3: Cácphầntửhệthốngđiềukhiển khí nén 46 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" - Động màng: Nguyên lý hoạt độngđộng màng sau: ... 3: Cácphầntửhệthốngđiềukhiển khí nén 47 http://www.ebook.edu.vn Bài giảng: "Điều khiển khí nén" cảm biến – khoảng cách a theo hướng vuông góc với trục – khoảng cách s, tín hiệu điều khiển...
... số tín hiệu vào tác động vào van: CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN - CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN ... 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.4.2 PHẦNTỬ NOT CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.4.3 PHẦNTỬ OR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN ... PHẦNTỬ AND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.3.3 PHẦNTỬ NAND CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN 2.3.4 PHẦNTỬ NOR CHƯƠNG 2: CÁCPHẦNTỬTRONGHỆ THỐNG...
... tượng điều khiển, đại lượng mạch điềukhiển Ví dụ : xilanh, động Những hệ thố ng điềukhiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điềukhiển khác Trong chương trình giới thiệu phầntửhệ thố ... thố ng điềukhiển khí nén, để làm sở cho chương 3.2 KÝ HIỆU : Người ta ký hiệu sốphầntử khí nén ô vuông, ô vuông gọi vị trí Trong vị trí có nhiều cửa ( cổng ) vị trí Các cửa Phầntử 3/2 số vị ... hiệu vào , nối với phầntử khác (R ), (S) : cửa xả, thoát dòng khí mơi trường 12 (Z), 14 (Y) : điềukhiển 3.3 CÁCPHẦN TỬ: 3.3.1 XYLANH a Xylanh tác động phía ( xylanh tác động đơn ) Xylanh có cửa...
... điều khiển, đại lượng mạch điềukhiển Ví dụ: xilanh, động Những hệthốngđiềukhiển phức tạp bao gồm nhiều phần tử, nhiều mạch điềukhiển khác Trong chương trình giới thiệu phầntửhệthốngđiều ... điềukhiển khí nén, để làm sở cho chương 3.2 KÝ HIỆU : Người ta ký hiệu sốphầntử khí nn cc vuơng, vuơng gọi l vị trí Trong vị trí cĩ nhiều cửa ( cổng ) vị trí Cc cửa Phầntử 3/2 số vị trí số ... hiệu vo , nối với cc phầntử khc (R ), (S) : cửa xả, dịng khí mơi trường 12 (Z), 14 (Y) : điềukhiển 3.3 CC PHẦN TỬ: 3.3.1 XYLANH a Xylanh tc động phía ( xylanh tc động đơn ) Xylanh cĩ cửa vo...
... CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Cấu trúc mạch điềukhiểnphầntửCÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN Khái niệm • Phầntử đưa tín hiệu: nhận giá trị đại ... tượng điềukhiển Ví dụ: xy lanh, động cơ… CHƯƠNG CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNCÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN KHÍ NÉN VAN ĐẢO CHIỀU VAN CHẮN VAN TIẾT LƯU VAN ÁP SUẤT VAN ĐIỀU ... CHIỀU Điềukhiển tốc độ xy lanh qua van tiết lưu Điềukhiển lưu lượng dòng khí đường vào (a) Điềukhiển đường (b) Điềukhiển vận tốc vào xy lanh (c) VAN TIẾT LƯU MỘT CHIỀU Điều khiển...
... bị điềukhiểnCácđiềukhiển cấp khu vực nối với đường bus, chia sẻ thơng tin cho với điềukhiển cấp điềukhiểnhệthống cấp điều hành, quản lý b Cấp điềukhiểnhệthốngCácđiềukhiểnhệthống ... thiết bị điềukhiển mà điềukhiểnhệthống chiếu sáng Cácđiềukhiển có mơ đun DO để điềukhiển chiếu sáng theo vùng Cácđiềukhiển có mơ đun DI để đọc thông tin từ bảng điềukhiểnhệthống chiếu ... chung BMS hệthốngtựđộng hoá điềukhiển giám sát kỹ thuật Hệthống mang tính tổng thể cao điềukhiển giám sát hệthống kỹ thuật tòa nhà BMS thực tốt nhiệm vụ điềukhiển vận hành hệ thống, mơi...