Tài liệu CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỪ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN pdf

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN Phần tử nhận tín hiệu: Phần tử này là phần tử đầu tiên của hệ thống có nhiệm cụ nhận các đại lượng vật lý là các đại lượng vào..

Trang 1

Trường đại học CNHN- Khoa cơ khí

Giáo viên: Phan Đình Hiếu

Bộ môn: Cơ điện tử BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG

Lớp: CĐCĐT-K9

Trang 2

PHẦN 1: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN KHÍ NÉN

CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

BẰNG KHÍ NÉN

Trang 4

CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG

ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN

Phần tử nhận tín hiệu: Phần tử này là phần tử đầu tiên của hệ thống có

nhiệm cụ nhận các đại lượng vật lý là các đại lượng vào Ví dụ: Công tắc, nút bấm, công tắc hành trình, các cảm biến

Phần tử điều khiển và xử lý tín hiệu: Phần tử này có nhiệm vụ xử lý tín

hiệu nhận vào theo qui tắc logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần

tử điều khiển Ví dụ: Van đảo chiều, van tiết lưu, van logic and, or

Cơ cấu chấp hành: Phần tử này có nhiệm vụ thay đổi trạng thái của đối

tượng điều khiển Ví dụ: Xilanh, động cơ khí, bộ biến đổi áp lực

Trang 5

2.2 PHẦN TỬ ĐIỀU KHIỂN

2.2.1 VAN ĐẢO CHIỀU

Van đảo chiều có nhiệm vụ điều khiển dòng khí nén bằng cách đóng mở,

thay đổi vị trí làm thay đổi hướng đi của dòng năng lượng

- Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều:

Trang 6

- Kí hiệu:

+ Số vị trí: Là số chỗ định vị con trượt của van Thông thường van đảo chiều có hai

hoặc ba chỗ định vị Kí hiệu các chữ cái o, a, b.

+ Số cửa: Là lỗ dẫn khí đầu vào hoặc đầu ra Kí hiệu:

Cửa nối với nguồn: P

Cửa nối làm việc: A, B, C

Cửa xả: R, S, T

+ Số tín hiêu: Là tín hiệu kích thích con trượt chuyển từ vị trí này sang vị trí khác

Các khí hiệu: X, Y Ví dụ

Trang 7

+ Vị trí không là vị trí mà chưa có tín hiệu tác động thì van ở vị trí đó

Đối với van ba vị trí thì vị trí không là vị trí giữa Van hai vị trí thì vị trí không thường là vị trí b

+ Một số các tín hiệu vào tác động vào van:

Trang 8

Trang 9

-CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU

Trang 10

- Một số van đảo chiều thông dụng:

+ Van đảo chiều 2/2:

Trang 12

Trang 13

2.2.2 VAN CHỈNH ÁP

- Van an toàn: Giữ cho áp suất lớn nhất có thể của hệ thống tải

- Van tràn: Giống van an toàn, chỉ khác là áp suất ở giá trị xác định

Trang 14

- Van điều chỉnh áp suất ( Van giảm áp) : Trong hệ thống cung cấp

cho hệ thống cơ cấu chấp hành với áp suất khác nhau Vì vậy cần phải chọn bơm có áp suất max và chọn các van điều chỉnh

áp suất để điều chỉnh áp suất khác nhau đến cơ cấu chấp hành

Trang 15

Rơle áp suất: Phần tử này như là thiết bị phòng chống quá tải:

Khi áp suất của hệ thống vượt quá giá trị cho phép thì rơle áp

suất tác động ngắt thành phần của hệ thống làm việc Nó chính

là phần tử điện khí nén

Trang 16

2.2.3 CƠ CẤU CHỈNH LƯU

- Van tiết lưu: Điều chỉnh lưu lượng lưu chất, nó đặt tại đầu vào hoặc

đầu ra của cơ cấu chấp hành + Van tiết lưu có có tiết diện không thay đổi

+ Van tiết lưu có lưu lượng thay đổi nhờ điều chỉnh dòng lưu lượng

qua van :

Trang 17

+ Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Chỉ tiết lưu được một chiều

Trang 18

2.2.4 VAN MỘT CHIỀU:

chỉ cho dòng lưu chất đi một hướng

Trang 19

2.3 PHẦN TỬ ĐƯA RA TÍN HIỆU

2.3.1 NÚT ẤN

Trang 20

Trang 21

Trang 22

2.4 CÁC PHẦN TỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU

2.4.1 PHẦN TỬ YES

Trang 23

2.4.2 PHẦN TỬ NOT

Trang 24

Trang 25

Trang 26

Trang 27

Trang 28

- Hai cổng vào, một cổng ra

Trang 29

- Hai cổng vào, hai cổng ra:

Trang 30

2.3.4 PHẦN TỬ TRỄ THỜI GIAN

Phần tử thời gian mở trễ theo chiều dương

Phần tử thời gian ngắt trễ theo chiều dương

Trang 31

2.4 CƠ CẤU CHẤP HÀNH

Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khí nén thành năng

lượng cơ học Cơ cấu chấp hành có thể thực hiện chuyển động

thẳng ( Xi- Lanh) hoặc chuyển động quay ( Động cơ khí nén )

2.4.1 Xy lanh tác dụng đơn

Trang 32

2.4.2 Xy lanh tác dụng kép

Trang 33

Trang 34

4.2.3 Xi lanh quay

Định dạng
Số trang	34
Dung lượng	1,4 MB