Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 34 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
34
Dung lượng
1,4 MB
Nội dung
Trường đại học CNHN- Khoa cơ khí
Giáo viên: Phan Đình Hiếu
Bộ môn: Cơ điện tử
Môn học: Cơ điện tử 2
BÀI GIẢNG HỆ CAO ĐẲNG
Lớp: CĐCĐT-K9
PHẦN 1: HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍ NÉN
CHƯƠNG 1: NGUỒN CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂNKHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆTHỐNGĐIỀUKHIỂN
BẰNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG 4: CÁCPHẦNTỬ ĐIỆN - KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂNKHÍ NÉN
2.1 KHÁI NIỆM
- Hệthốngđiềukhiển bao gồm ít nhất cácphầntử có mạch sau:
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂNKHÍ NÉN
Phầntử nhận tín hiệu: Phầntử này là phầntử đầu tiên của hệthống có
nhiệm cụ nhận các đại lượng vật lý là các đại lượng vào. Ví dụ: Công tắc,
nút bấm, công tắc hành trình, các cảm biến.
Phầntửđiềukhiển và xử lý tín hiệu: Phầntử này có nhiệm vụ xử lý tín
hiệu nhận vào theo qui tắc logic xác định làm thay đổi trạng thái của phần
tử điều khiển. Ví dụ: Van đảo chiều, van tiết lưu, van logic and, or.
Cơ cấu chấp hành: Phầntử này có nhiệm vụ thay đổi trạng thái của đối
tượng điều khiển. Ví dụ: Xilanh, động cơ khí, bộ biến đổi áp lực.
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂNKHÍ NÉN
2.2 PHẦNTỬĐIỀU KHIỂN
2.2.1 VAN ĐẢO CHIỀU
Van đảo chiều có nhiệm vụ điềukhiển dòng khínén bằng cách đóng mở,
thay đổi vị trí làm thay đổi hướng đi của dòng năng lượng
- Nguyên lý hoạt động của van đảo chiều:
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
- Kí hiệu:
+ Số vị trí: Là số chỗ định vị con trượt của van. Thông thường van đảo
chiều có hai hoặc ba chỗ định vị. Kí hiệu các chữ cái o, a, b.
+ Số cửa: Là lỗ dẫn khí đầu vào hoặc đầu ra. Kí hiệu:
Cửa nối với nguồn: P
Cửa nối làm việc: A, B, C
Cửa xả: R, S, T
+ Số tín hiêu: Là tín hiệu kích thích con trượt chuyển từ vị trí này sang
vị trí khác. Cáckhí hiệu: X, Y. Ví dụ
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
+ Vị trí không là vị trí mà chưa có tín hiệu tác động thì van ở vị trí đó.
Đối với van ba vị trí thì vị trí không là vị trí giữa. Van hai vị trí thì vị
trí không thường là vị trí b.
+ Một số các tín hiệu vào tác động vào van:
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
-
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNG
ĐIỀU KHIỂNKHÍ NÉN
- Một số van đảo chiều thông dụng:
+ Van đảo chiều 2/2:
+ Van đảo chiều 3/2:
[...]... CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3.2 CÔNG TẮC CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3.3 GIỚI HẠN HÀNH TRÌNH: CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.4 CÁCPHẦNTỬ XỬ LÝ TÍN HIỆU 2.4.1 PHẦNTỬ YES CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.4.2 PHẦNTỬ NOT CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.4.3 PHẦNTỬ OR CHƯƠNG... TỬ OR CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3.3 PHẦNTỬ AND CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3.3 PHẦNTỬ NAND CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3.4 PHẦNTỬ NOR CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3.3 PHẦNTỬ FLIP-FLOP - Hai cổng vào, một cổng ra CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN - Hai cổng...CHƯƠNG 2: CÁC PHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN + Van đảo chiều 4 /2: + Van đảo chiều 5 /2: CHƯƠNG2: CÁC PHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN + Van đảo chiều 4/3: CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.2.2 VAN CHỈNH ÁP - Van an toàn: Giữ cho áp suất lớn nhất có thể của hệthốngtải - Van tràn: Giống van an toàn, chỉ khác là áp suất ở giá trị xác định CHƯƠNG2:CÁC PHẦN... van : CHƯƠNG2: CÁC PHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN + Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Chỉ tiết lưu được một chiều CHƯƠNG2: CÁC PHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.2.4 VAN MỘT CHIỀU: chỉ cho dòng lưu chất đi một hướng CHƯƠNG2: CÁC PHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3 PHẦNTỬ ĐƯA RA TÍN HIỆU 2.3.1 NÚT ẤN Nút ấn thường mở Kí hiệu nút ấn 3 /2: Nút ấn thường đóng CHƯƠNG... chấp hành có thể thực hiện chuyển động thẳng ( Xi- Lanh) hoặc chuyển động quay ( Động cơ khínén ) 2.4.1 Xy lanh tác dụng đơn CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.4.2 Xy lanh tác dụng kép CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉNCHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 4.2.3 Xi lanh quay ... định CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN - Van điều chỉnh áp suất ( Van giảm áp) : Tronghệthống cung cấp cho hệthống cơ cấu chấp hành với áp suất khác nhau Vì vậy cần phải chọn bơm có áp suất max và chọn các van điều chỉnh áp suất để điều chỉnh áp suất khác nhau đến cơ cấu chấp hành CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN Rơle áp suất: Phầntử này như là thiết bị... THỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN - Hai cổng vào, hai cổng ra: CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.3.4 PHẦNTỬ TRỄ THỜI GIAN Phầntử thời gian mở trễ theo chiều dương Phầntử thời gian ngắt trễ theo chiều dương CHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.4 CƠ CẤU CHẤP HÀNH Cơ cấu chấp hành có nhiệm vụ biến đổi năng lượng khínén thành năng lượng cơ học Cơ cấu chấp hành có thể... của hệthống vượt quá giá trị cho phép thì rơle áp suất tác động ngắt thành phần của hệthống làm việc Nó chính là phầntử điện khínénCHƯƠNG2:CÁCPHẦNTỬTRONGHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNKHÍNÉN 2.2.3 CƠ CẤU CHỈNH LƯU - Van tiết lưu: Điều chỉnh lưu lượng lưu chất, nó đặt tại đầu vào hoặc đầu ra của cơ cấu chấp hành + Van tiết lưu có có tiết diện không thay đổi + Van tiết lưu có lưu lượng thay đổi nhờ điều . LÝ KHÍ NÉN
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG
ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN
CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
BẰNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG 4: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN - KHÍ. số các tín hiệu vào tác động vào van:
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ NÉN
-
CHƯƠNG 2: CÁC PHẦN TỬ TRONG HỆ THỐNG ĐIỀU
KHIỂN KHÍ