... - Địa điểm ngày tháng ký kết hợp đồng - Tên địa bên tham gia ký kết hợp đồng - Các định nghĩa dùng hợp đồng (General definition) - Cơ sở pháp lý để ký kết hợp đồng Từ hai năm trở lại đây, luật ... quản lý văn thư lưu trữ, điện thoại, fax, telex, văn phòng phẩm… Phòng kế toán: có chức tham ưu cho giám đốc việc lập kế hoạch kiểm tra việc thực kế hoạch tài phòng kinh doanh, quản lý tài kế toán, ... phán ký kết hợp đồng bảo hiểm Nhóm bước làm thủ tục thông quan giao hàng cho người vận tải 3.1 Thủ tục thông quan *Khai nộp tờ khai hải quan Người khai hải quan phải tiến hành khai nộp tờ khai...
... lý ăn khớp nói hình ảnh chụp số đĩa chếtạo Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK - HN dùng cho môđun quay Hình PHÂN TÍCH CÁC ĐẶC TÍNH CỦA HỘP GIẢM TỐC RL THOẢ MÃN CÁC YÊU CẦU KỸ THUẬT ĐỐI VỚI MÔĐUN ... hết ký hiệu dùng (1) ÷ (5) mô tả hình Ngoài ra: ϕ - góc quay đĩa Z2 Z2 - số đĩa Z1 - số lăn cố định, Z2 = Z1 - Trên hình ví dụ đĩa với đường biên hình chương trình máy tính vẽ theo nguyên lý ăn ... thước giảm khả tải dạng cao nhiều phân tích phần sau Theo tínhtoán sơ trung bình kích thước giảm nửa, trọng lượng giảm theo Các đặc tính phù hợp với đòi hỏi mođun quay robot 1 ε η12 = −...
... ta có nhiều sở đầu t tiến khoa học kỹ thuật cho việc chếtạo tuabin nớc Chúng ta chếtạo số tuabin nhỏ (đến hàng ngàn kW) Trong tơng lai chếtạo tuabin loại lớn hơn, góp phần cho việc điện khí ... cánh momen âm Khi thiếtkế tuabin ngời ta thờng dựa vào tuabin mẫu có ns H gần với tuabin cần thiếtkếCác mô hình mẫu qua thử nghiệm có đờng đặc tính lực Ngời ta dùng đờng đặc tính xác định hệ ... chỉnh tuabin Theo phơng trình (2.3) ngời ta chếtạo điều tốc có nhiệm vụ điều chỉnh gia tốc cho d/dt = Bộ điều tốc gọi điều tốc gia tốc Theo phơng trình (2.4) ngời ta chếtạo điều tốc theo dõi...
... pháp tínhtoánthiếtkế Từ dựa sở lý thuyết xây dựng tiến hành viết chương trìnhtínhtoán phần mềm matlab “BanhrangdiaEpixyclôít” lập để tínhtoán thông số truyền cách nhanh chóng Sau tínhtoán ... chương trình cho vẽ biên dạng 15 đĩa báo cáo Vì giúp cho việc thiếtkếchếtạo hộp giảm tốc nhanh chóng xác III Đ IăT NGăVĨăPH MăVIăNGHIểNăC U Đối tượng nghiên cứu đề tài là: Tính toán, thiếtkế ... ăTĨI V - Ý nghĩa khoa học: Đề tài góp phần xây dựng phương pháp, trình tự tínhtoánthiếtkếchếtạo hộp giảm tốc bánh lăn epixyclôít ứng dụng máy điều khiển số CNC robot công nghiệp thiết bị...
... pháp tínhtoánthiếtkế Từ dựa sở lý thuyết xây dựng tiến hành viết chương trìnhtínhtoán phần mềm matlab “BanhrangdiaEpixyclôít” lập để tínhtoán thông số truyền cách nhanh chóng Sau tínhtoán ... ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH LUẬN VĂN THẠC SĨ THẠCH DŨNG CHINH TÍNH TOÁN, THIẾT KẾ, CHẾTẠO HỘP GIẢM TỐC BÁNH RĂNG CON LĂN BIÊN DẠNG EPIXYCLÔÍT ỨNG DỤNG TRONGCÁC ... hình thành thành lập phương trình biên dạng đĩa Epixyclôít phương pháp biến đổi ma trận Phân tích lực Viết phần mềm thiết kế, tínhtoán bánh lăn Matlab Thiếtkếchếtạo thực nghiệm hộp giảm...
... Khái quát chung tải trọngtrờng hợp tínhtoán 60 3.1.1 Tải trọngtrờng hợp tínhtoán tải trọng 60 3.1.2 Sơ đồ tínhtoán kết cấu kim loại cần trục 63 3.2 thành phần tải trọng tác dụng vào kết cấu ... nâng hàng S 65 3.2.3 Lực quán tính tiếp tuyến sinh nâng hạ cần STVTT 66 3.2.4 Tải trọng gây chuyển động ngang SH 67 3.2.5 Tải trọng gió Sw 68 3.3 Trạng thái vị trí tínhtoán tổ hợp tải trọng cần ... tải trọng cần trục bánh xích 71 3.3.1 Đặc điểm làm việc, cấu tạo cần trục bánh xích 71 3.3.2 Trạng thái vị trí tínhtoán 72 3.3.3 Các tổ hợp tải trọng 74 Chng Tớnh toỏn c cu nõng 79 4.1 Cơ cấu...
... hình lý thuyết hay thấy quy luật khác mà ta cha nhận biết đợc *Tạo đoạn phim hình, thể đợc trìnhtạo hình bề mặt chi tiết *Mọi tínhtoán máy tính đảm nhận nên giảm hẳn thao tác tínhtoán ngời thiết ... vực thiếtkếchếtạo khí Một quatrình mô bao gồm nhiều yếu tố tham gia Tuy nhiên chia thành hai yếu tố : *Các đối tợng (vật thể) tham gia vào trình .Các vật thể đợc mô hình hoá vàd đa vào máy tính ... máy tính *Các quy luật mà đối tợng (vật thể) chịu ảnh hởng.Chính quy luật tạo kết mà trình mô cần đa ra .Các quy luật phảI đợc mô hình hoá đa máy tính, Thông thờng cách trực tiếpngay máy tính...
... trọng Em phân tích, tínhtoán mô hoạt động loại robot .Các vấn đề giải tínhtoán động học thuận, động họcngược, thiếtkế dùng phần mềm Solidword, Matlab,Mapble Em mong nhận ý kiến đóng góp thầy ... phương trình vi phân sai số vị trí hệ thống kín có dạng sau : K d K p Phương trình đặc tính dạng toán tử Laplace : s I Kd s K p Viết cho khớp riêng lẻ (đó khâu quán tính bậc hai) : ... nên lấy nghịch đảo, ta nhận phương trình vi phân tuyến tính cấp hai sau: q U dk phương trình vi phân tuyến tính cấp độc lập khớp Do thiếtkế điều khiển độc lập có cấu chúc PD cho khớp sau : U...
... II Hình 4-5 Đặc tính hệ thống chưa đảo chiều địên áp Page 37 N CHUYấN NGNH II CHƯƠNG III: TíNHtoán lựa chọn thiết bị điện Tính chon mạch động lực 1.1 Tính chọn van động lực Hai thông số cần ... ) Thành lập phương trình đặc tính điện hai khâu tác động Phương trình đặc tính : n = U KĐ = [( Ucđ .n ).K. ng ] IƯ.RƯ KĐ U cd K ( K i K D K l. ng + I u Ru K D ) n= + K Trong = IƯ Ing Ing ... thông, đặc tính dốc có tốc độ không tải lớn Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi từ thông có đặc điểm: ỹ Từ thông giảm tốc độ không tới lý tưởng đặc tính tăng, tốc độ động lớn ỹ Độ cứng đặc tính giảm...
... vật 2.3.5 .Các dạng liên kết ẩm:/5/ Ẩm có mặt vật liệu hai dạng lớn: - Liên kết hóa - lý: liên kết khơng thể khử q trình sấy - Liên kết - lý: liên kết tách khỏi vật liệu nhờ q trình sấy Các dạng ... phấn hoa - Tìm hiểu lý thuyết sấy chân khơng, chọn mơ hình sấy - Tính tốn thiếtkế phận máy sấy chân khơng suất 50kg/mẻ - Chếtạo khảo nghiệm Kết đạt được: - Tính tốn chếtạo khảo nghiệm máy sấy ... Anh Đức TĨM TẮT Tên đề tài: Tính tốn, thiết kế, chếtạo khảo nghiệm máy sấy phấn hoa suất 50kg/mẻ Mục tiêu: - Tính tốn thiếtkế máy sấy phấn hoa suất 50kg/mẻ - Chếtạo - Khảo nghiệm đánh giá khả...
... cơ5.5 Tínhtoánthiếtkế khung đỡ5.6 Tínhtoánthiếtkế phận truyền động5.6.1 Bộ truyền đai5.6.2 Hộp giảm tốc5.6.3 Tínhtoán truyền bánh côn thẳng5.6.4 Tínhtoán truyền bánh trụ thẳng hở5.7 Tínhtoán ... (kW) 5.4 Thiếtkế khung đỡ Khung đỡ thiếtkế mô hình Kết cấu khung dạng giàn Cácchếtạo từ thép dày mm gập thành thép định hình dạng chữ U 100 Các ghép với mối ghép hàn 5.5 Tínhtoánthiếtkế phận ... truyền động, mối ghép tínhtoánthiếtkế theo giáo trình chi tiết máy truyền động khí Bơm ống dẫn tínhtoán theo lý thuyết thuỷ khí động lực học Từ lưu lượng cột áp cần thiếttínhtoán tiến hành lựa...
... loại cỡ hạt mài hãng giới thiệu, nghiên cứu để tính toán, thiếtkế thông số kỹ thuật chếtạo máy nước Vì tác giả chọn đề tài: Tính toán, thiếtkếchếtạo máy sàng phân loại cỡ hạt mài” Số hóa Trung ... 27,5Kg/mm2 3.4 Kết luận : Trong chương việc tínhtoán động lực học máy tiến hành Cụ thể tínhtoánthiếtkế truyền đai thang; kiểm nghiệm bền cho trục Từ việc tínhtoán động lực học , kết luận truyền ... máy 3.1 Thiếtkế truyền đai: 3.1.1 .Các thông số truyền đai: Việc tínhtoán xác công suất cần thiết động để đảm bảo thực trình sàng vấn đề phức tạp Do vậy, để đơn giản hoá trìnhtínhtoán mà đảm...
... cứu hệ thống di chuyển xe hai thân công việc cần thiết Với thực tế nêu trên, chúng em lựa chọn đề tài “Nghiên cứu tínhtoánthiếtkếchếtạo mô hình hệ thống di chuyển xe hai thân” để làm đề tài ... lý làm việc hệ thống di chuyển - Tínhtoánthiếtkế mô hình chi tiết hệ thống di chuyển - Chếtạo mô hình hệ thống di chuyển - Kết luận kiến nghị Phần II: NỘI DUNG Chương I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI ... Nói chung, thiếtkếchế tạo, máy móc tínhtoán với độ bền, độ ổn định, độ tin cậy tuổi thọ định; đồng thời trang bị nhiều thiết bịan toàn cho cấu toàn máy, hạn chế độ nâng cao, hạn chế tải trọng...
... sau xe hai thân loại xe ben chuyển (Articulated Dump Truck) 46 Chương III:TÍNH TOÁNTHIẾTKẾ MÔ HÌNH KHUNG XE HAI THÂN 47 3.1Tình hình sử dụng phương pháp tínhtoánthiếtkế kết cấu ... kiến thức Tạo hệ thống lý thuyết đầy đủ sâu 1.6 Nội dung thực đề tài - Đặt vấn đề Tìm hiểu tổng quan xe hai thân Đặc điểm kết cấu khung xe hai thân Tính toán, thiếtkế mô hình khung xe Chếtạo mô ... SAP2000 49 3.6 Trình tự phân tích kết cấu SAP2000 49 3.7 Ứng dụng phần mềm tínhtoán SAP2000 để tínhtoán khung xe hai thân 50 Chương IV: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ CHẾTẠO KHUNG XE 53...
... I: Tổng quan xe hai thân Chương II: Đặc điểm kết cấu khung xe hai thân Chương III: Tính toán thiếtkế mô hình khung xe hai thân Chương IV: Quy trình công nghệ chếtạo khung xe hai thân CHƯƠNG ... vừa làm nhiệm vụ chống xoắn giữa hai thân Kết cấu gọn tiện đảm bảo các tính học thân xe 21 CHƯƠNG III: TÍNHTOÁNTHIẾTKẾ MÔ HÌNH KHUNG XE HAI THÂN TÍNHTOÁN BẰNG PHƯƠNG PHÁP PHẦN TỬ HỮU ... MỀM SAP 2000 ĐỂ TÍNHTOÁN KHUNG XE HAI THÂN Bước 1: Xây dựng mô hình tính toán Mô hình kết cấu khung xe Sap2000 Bước 2: Định nghĩa gán đối tượng Bước 3: Chạy chương trình Mô tínhtoán bền Sap2000...