Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo mô hình hệ thống di chuyển xe hai thân

MỤC LỤCDanh mục bảng biểu…………………………………………………………………….IDanh mục hình vẽ …………………………………………………………………..…IILời nói đầu…………………………………………………………………………....IVPhần I : MỞ ĐẦU11.1. Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề cần nghiên cứu11.2. Mục tiêu của đề tài11.3. Đối tượng nghiên cứu11.4. Nhiệm vụ nghiên cứu11.5. Nội dung thực hiện của đề tài1Phần II: NỘI DUNG2Chương I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN21.1. Tổng quan về xe hai thân21.1.1. Công dụng21.1.2. Phân loại xe hai thân21.2. Giới thiệu một số loại xe hai thân.51.2.1. Xe hai thân loại xúc lật.51.2.1.1. Tổng quan về xe hai thân loại xúc lật.51.2.1.2. Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại xúc lật.61.2.1.3. Phân loại xe hai thân loại xúc lật.71.2.1.4. Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật.71.2.1.5. Cấu tạo tổng thể của xe hai thân loại xúc lật.81.2.1.6. Nguyên lý làm việc của xe hai thân loại xúc lật.81.2.1.7. Một số vấn đề trong sử dụng và thi công xe hai thân loại xúc lật.81.2.1.8. Tình hình xe hai thân loại xúc lật ở Việt Nam.91.2.2. Xe hai thân loại lu rung.91.2.2.1. Tổng quan về xe hai thân loại lu rung.91.2.2.2. Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại lu rung.111.2.2.3. Phân loại xe hai thân loại lu rung.121.2.3. Xe hai thân loại xe ben vận chuyển.141.2.3.1. Công dụng và phạm vi sử dụng.141.2.3.2. Cấu tạo chung.161.2.3.3. Các hệ thống chính.161.3. Công tác sử dụng xe hai thân trên công trường181.3.1. Một số vấn đề chung về sử dụng xe xúc lật trên công trường181.3.1.1. Quy định chung về an toàn lao động trong sử dụng xe hai thân181.3.1.2. Khai thác kỹ thuật xe hai thân.201.3.2. Bảo quản kỹ thuật xe hai thân211.3.2.1. Khái niệm chung211.3.2.2. Những yêu cầu đối với nơi bảo quản xe hai thân.211.3.2.3. Tổ chức bảo quản xe hai thân211.3.3. Bảo dưỡng và sửa chữa kỹ thuật xe hai thân221.3.3.1. Bảo dưỡng kĩ thuật231.3.3.2. Sửa chữa xe hai thân25Chương II: ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DI CHUYỂN302.1. Khái quát một số hệ thống của xe hai thân302.1.1. Hệ thống truyền lực302.1.1.1. Tổng quan về hệ thống302.1.1.2. Một số bộ phận của hệ thống.31Chương III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÔ HÌNH CHI TIẾT HỆ THỐNG DI CHUYỂN503.1.Tính chọn động cơ503.1.1. Các thông số cho trước503.1.1.1. Các kích thước cơ bản của mô hình .503.1.1.2. Các thông số chọn503.1.2. Các giả thiết tính toán503.1.3. Trọng lượng xe và sự phân bố trọng lượng503.1.3.1. Trọng lượng xe503.1.3.2. Phân bố tải trọng lên các trục503.1.4. Xác định công suất động cơ theo điều kiện cản chuyển động513.2. Tính chọn một số chi tiết khác523.2.1. Tính chọn đai và Puli523.2.2. Xác định thông số bộ truyền đai523.2.3. Xác định số đai z543.2.4. Chiều rộng của bánh đai553.2.5. Xét lực căng bánh đai55Chương IV: CHẾ TẠO MÔ HÌNH HỆ THỐNG DI CHUYỂN574.1. Tổng thể mô hình574.2. Chế tạo hệ thống di chuyển584.2.1. Bánh xe trước584.2.2. Bánh xe sau594.2.3.Căng đai594.2.4. Cầu xe604.2.5. Động cơ61PHẦN III: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ62Tài liệu tham khảo63

MỤC LỤC

Danh mục bảng biểu……….IDanh mục hình vẽ ……… …IILời nói đầu……… IVPhần I : MỞ ĐẦU 1

1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề cần nghiên cứu1

1.2 Mục tiêu của đề tài 1

1.3 Đối tượng nghiên cứu 1

1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1

1.5 Nội dung thực hiện của đề tài 1

Phần II: NỘI DUNG 2

Chương I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN 2

1.1 Tổng quan về xe hai thân 2

1.1.1 Công dụng 2

1.1.2 Phân loại xe hai thân 2

1.2 Giới thiệu một số loại xe hai thân 5

1.2.1 Xe hai thân loại xúc lật 5

1.2.1.1 Tổng quan về xe hai thân loại xúc lật 5

1.2.1.2 Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại xúc lật 6

1.2.1.3 Phân loại xe hai thân loại xúc lật.7

1.2.1.4 Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật 7

1.2.1.5 Cấu tạo tổng thể của xe hai thân loại xúc lật 8

1.2.1.6 Nguyên lý làm việc của xe hai thân loại xúc lật 8

1.2.1.7 Một số vấn đề trong sử dụng và thi công xe hai thân loại xúc lật 8

1.2.1.8 Tình hình xe hai thân loại xúc lật ở Việt Nam 9

1.2.2 Xe hai thân loại lu rung 9

1.2.2.1 Tổng quan về xe hai thân loại lu rung 9

1.2.3 Xe hai thân loại xe ben vận chuyển 14

1.2.3.1 Công dụng và phạm vi sử dụng 14

1.2.3.2 Cấu tạo chung 16

1.2.3.3 Các hệ thống chính 16

1.3 Công tác sử dụng xe hai thân trên công trường 18

1.3.1 Một số vấn đề chung về sử dụng xe xúc lật trên công trường 18

1.3.1.1 Quy định chung về an toàn lao động trong sử dụng xe hai thân 18

1.3.1.2 Khai thác kỹ thuật xe hai thân 20

1.3.2 Bảo quản kỹ thuật xe hai thân 21

1.3.2.1 Khái niệm chung 21

1.3.2.2 Những yêu cầu đối với nơi bảo quản xe hai thân 21

1.3.2.3 Tổ chức bảo quản xe hai thân 21

1.3.3 Bảo dưỡng và sửa chữa kỹ thuật xe hai thân 22

1.3.3.1 Bảo dưỡng kĩ thuật 23

1.3.3.2 Sửa chữa xe hai thân 25

Chương II: ĐẶC ĐIỂM CẤU TẠO, NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG DI

3.1.1 Các thông số cho trước 50

3.1.1.1 Các kích thước cơ bản của mô hình 50

3.1.1.2 Các thông số chọn 50

3.1.2 Các giả thiết tính toán 50

3.1.3 Trọng lượng xe và sự phân bố trọng lượng 50

3.1.3.1 Trọng lượng xe 50

3.1.3.2 Phân bố tải trọng lên các trục 50

3.1.4 Xác định công suất động cơ theo điều kiện cản chuyển động 513.2 Tính chọn một số chi tiết khác 52

PHẦN III: KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ62

Tài liệu tham khảo 63

Danh mục bảng biểu

Bảng 3.1: Thông số động cơ……… 52Bảng 3.2: Thông số đai… 52Bảng 3.3: Thông số bộ truyền đai……….56

Danh mục hình vẽ

Hình 1 2 : Máy xúc lật của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân) 2

Hình 1 3 : Xe lu rung Vibratory Roller (lái bằng bẻ thân) 3

Hình 1 4 : Lu loại 2 bánh thép (lái bằng bẻ thân) 3

Hình 1 5 : Xe dumptruck HM400 của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân) 4

Hình 1 6 : Xe dumptruck A40D của hãng VOLVO (lái bằng bẻ thân) 4

Hình 1 7 : Các loại hình làm việc chủ yếu của máy xúc lật 6

Hình 1 8 : Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật 7

Hình 1 9 : Kết cấu khung trước và sau xe hai thân loại xúc lật 7

Hình 1 10 : Cơ cấu di chuyển của xe hai thân loại lu rung……….… 11

Hình 1 11 :Cơ cấu rung của xe hai thân loại lu rung……… …….… 11

Hình 1 12 : Xe lu rung của hãng LiuGong 12

Hình 1 13 : Xe lu rung bánh thép của hang LiuGong 12

Hình 1 14: Xe hai thân loại lu rung chân cừu của hang LiuGong 13

Hình 1 15 : Xe hai thân loại xe ben vận chuyển hãng Doosan 14

Hình 1 16 : Địa hình làm việc chủ yếu của xe hai thân loại xe ben vận chuyển 15 Hình 1 17 : Cấu tạo chung của xe hai thân loại xe ben vận chuyển 16

Hình 1 18 : Hệ thống di chuyển của xe ben vận chuyển 16

Hình 1 19 : Kết cấu khung của xe ben vận chuyển 17

Hình 1 20 : Khớp nối hai thân của xe ben vận chuyển 17

Hình 2 1 : Hệ thống truyền lực của xe xúc lật loại hai thân 30

Hình 2 2 : Bộ biến mô(của xe hai thân loại xúc lật) 31

Hình 2 3 : Cấu tạo bộ biến mô 32

Hình 2 4 : Hộp số của xe 2 thân 33

Hình 2 5 : Sơ đồ xe đi số 1 34

Hình 2 6 : Sơ đồ xe đi số 2 35

Hình 2 7 : Sơ đồ xe đi số 3 36

Hình 2 8 : Sơ đồ xe đi số 4 37

Hình 2 9 : Sơ đồ xe đi số lùi 38

Hình 2 10 :Truyền lực 42

Hình 2 11 : Kết cấu bộ vi sai 44

Hình 2 15 : Bán trục không giảm tải 47

Hình 2 16 : Bán trục giảm tải một nửa 48

Hình 2 17 : Bán trục giảm tải ba phần tư 48

Hình 2 18 : Bán trục giảm tải hoàn toàn 49

Hình 4 1 : Mô hình xe hai thân nhìn từ trước và bên 57

Hình 4 2 : Mô hình xe hai thân nhìn từ sau 58

Hình 4 3 :Bánh xe trước 58

Hình 4 4 Bánh xe sau 59

Hình 4 5: Cơ cấu căng đai 60

Hình 4 6 : Cầu xe 60

Hình 4 7 : Động cơ 61

LỜI NÓI ĐẦU

Việt Nam là đất nước đang phát triển, hoàn thiện về mọi mặt đời sống kinh tế xãhội Trong quá trình phát triển đó ngành công nghiệp xây dựng – khai thác tài nguyênđóng một vai trò hết sức quan trọng cho sự phát triển chung của đất nước Máy côngtrình là lực lượng nòng cốt cho sự phát triển của ngành công nghiệp xây dựng và khaithác tài nguyên

Máy công trình nói chung và hệ thống máy công trình kiểu xe hai thân nói riêng

có ý nghĩa rất quan trọng cho sự phát triển chung đó Những loại xe hai thân đóng gópmột phần không nhỏ cho việc cải thiện năng suất lao động, nâng cao chất lượng hiệuquả công việc Một chiếc máy xúc ủi hai thân có thể thay thế việc xúc cát lên xe benvận chuyển của vài trăm công nhân mỗi ngày

Trong thời gian học tập tại trường, em đã được thầy cô trang bị những kiến thức

cơ bản về chuyên môn Trong quá trình đào tạo chúng em đã được học hỏi rèn luyện

về cả mặt lý thuyết cũng như về mặt thực hành Để tổng kết và đánh giá quá trình rènluyện và học tập, em đã được khoa cơ khí – động lực giao cho nhiệm vụ hoàn thành đề

tài đồ án tốt nghiệp với nội dung: “ Nghiên cứu tính toán thiết kế chế tạo mô hình

hệ thống di chuyển xe hai thân ” Chúng em với kinh nghiệm còn non trẻ, lượng kiến thức chưa được phong phú, nhưng với sự chỉ bảo tận tình của thầy Luyện Văn Hiếu

em đã hoàn thành được nội dung cũng như mô hình của đồ án

Trong quá trình học tập dù bản thân đã cố gắng hết sức, được sự giúp đỡ tận tìnhcủa các thầy cô trọng khoa và các bạn nhưng do khả năng có hạn, điều kiện về thờigian và kiến thức hạn hẹp không cho phép nên đồ án không thể tránh khỏi những saixót và hạn chế Vì vậy em mong được sự chỉ bảo tận tình của các thầy cô và ý kiếnđóng góp của tất cả các bạn để đồ án của em được hoàn thiện hơn

Qua đây em cũng xin gửi lời cảm ơn chân thành sự tận tình giúp đỡ, chỉ bảo của

thầy Luyện Văn Hiếu và cùng các thầy cô trong khoa đã tạo điều kiện giúp đỡ để đồ

án của em được hoàn thiện đồ án

Em xin chân thành cảm ơn!

Hưng Yên, ngày …….tháng……năm 2013 Sinh viên thực hiện:

Phần I : MỞ ĐẦU

1.1 Lý do chọn đề tài và lịch sử vấn đề cần nghiên cứu

Để giúp cho các bạn sinh viên ngành cơ khí động lực hiểu nhanh và nắm vữngđược nội dung bài giảng khi học tập các môn chuyên ngành khi học môn xe chuyêndụng thì vẫn đề nghiên cứu hệ thống di chuyển trên xe hai thân là công việc rất cầnthiết

Với thực tế nêu trên, chúng em đã lựa chọn đề tài “Nghiên cứu tính toán thiết kếchế tạo mô hình hệ thống di chuyển xe hai thân” để làm đề tài nghiên cứu của mình

1.2 Mục tiêu của đề tài

- Kiểm tra đánh giá được tình trạng kỹ thuật các thông số của hệ thống di chuyển

- Hiểu được kết cấu cầu xe, động cơ và các bộ phận của hệ thống di chuyển

- Hiểu được chức năng của từng bộ phận trong hệ thống

- Rèn luyện kỹ năng thực hành, làm việc theo nhóm

1.3 Đối tượng nghiên cứu

- Đối tượng nghiên cứu của đồ án: Hệ thống di chuyển xe hai thân

1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu

- Phân tích đặc điểm kết cấu, nguyên lý làm việc của hệ thống di chuyển xe hai thân

- Tính toán thiết kế một số bộ phận của hệ thống

- Xây dựng mô hình hệ thống di chuyển

- Tìm kiếm các tài liệu trong và ngoài nước để hoàn thành đề tài

- Kết hợp với các nhóm đề tài “ Xây dựng hệ thống lái trên xe hai thân “ và “Xây dựng mô hình khung xe hai thân “ để hoàn thiện mô hình xe hai thân có thể dichuyển được

1.5 Nội dung thực hiện của đề tài

- Đặt vấn đề

- Tìm hiểu tổng quan về xe hai thân

- Đặc điểm cấu tạo, nguyên lý làm việc hệ thống di chuyển

- Tính toán thiết kế mô hình chi tiết hệ thống di chuyển

Phần II: NỘI DUNG Chương I: TỔNG QUAN VỀ XE HAI THÂN 1.1 Tổng quan về xe hai thân

1.1.1 Công dụng

Xe hai thân là loại xe công trình thuộc loại thiết bị cơ giới, đây là dòng xe được

sử dụng phổ bến hiện nay, tùy thuộc vào từng loại xe hai thân mà chúng có nhữngcông dụng khác nhau như để bốc xúc đất, đá,vật liệu rời, vận chuyển chúng trong gầuxúc của máy, để đổ lên thiết bị vận chuyển khác Một số loại được sử dụng để đầm nénđất, đá cấp phối và vật liệu làm đường hoặc để vận chuyển đất cát, xe phục vụ thi côngcác công trình xây dựng, giao thông, hầm mỏ

1.1.2 Phân loại xe hai thân

+ Theo kết cấu và công dụng :

- Xe hai thân loại xúc lật (wheel loader)

- Xe hai thân loại lu rung (Vibratory Roller)

- Xe hai thân loại ben vận chuyển (Articulated Dump Truck)…

Hình 1 1 : Máy xúc lật của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân)

Hình 1 2 : Xe lu rung Vibratory Roller (lái bằng bẻ thân)

Hình 1 4 : Xe dumptruck HM400 của hãng KOMAT’SU (lái bằng bẻ thân)

Hình 1 5 : Xe dumptruck A40D của hãng VOLVO (lái bằng bẻ thân)

1.2 Giới thiệu một số loại xe hai thân.

1.2.1 Xe hai thân loại xúc lật.

1.2.1.1 Tổng quan về xe hai thân loại xúc lật.

Xe hai thân loại xúc là máy xây dựng thuộc loại thiết bị cơ giới, có công dụngchính để bốc xúc đất, đá và vật liệu rời, vận chuyển chúng trong gầu xúc của máy, để

đổ lên thiết bị vận chuyển khác (ô tô tải) hay kho chứa với độ cao đổ nhất định caohơn nền đất Máy xúc lật hoàn toàn có thể dùng để đào đất đá từ mềm đến cứng vừa(đất cấp I, II), dạng rời hay liền thổ nhưng vị trí đào nằm ngang hoặc cao hơn vị trímáy đứng (cao hơn nền đất máy đứng) Máy xúc lật được sử dụng nhiều trong xâydựng, khai thác mỏ, vận tải (bốc xúc hàng hóa ở kho bãi)

Ở máy xúc lật một gầu tự hành, thiết bị làm việc trực tiếp với vật liệu là gầu xúc,

nó được lắp chốt bản lề với một tay cần, đầu kia của tay cần được lắp chốt bản lề vớikhung máy kéo hoặc dầu kéo Tay gầu quay tương đối được với khung và gầu là nhờcác xy lanh thuỷ lực được cấp dầu cao áp từ máy bơm, máy bơm dược dẫn động từđộng cơ đốt trong của máy kéo

Thông số cơ bản của máy bốc xúc một gầu là tải trọng nâng của nó Đối với loạimáy đổ vật liệu phía trước là vật liệu chứa trong gầu, đối với loại máy đổ vật liệu phíabên hông, ngoài trọng lượng của vật liệu chứa trong gầu còn phải kể đến trọng lượng

bộ phận công tác Sức nâng của máy xúc một gầu di chuyển bánh lốp từ 0,32-5 tấn.Cho gầu xúc vật liệu được thực hiện bằng hai phương pháp :

+ Phương pháp 1: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến,lúc đầu gầu cắm vào đống vật liệu, nhờ lực đẩy của máy gầu cắm sâu vào đống vật liệu ,sau đónâng gầu lên vật liệu sẽ được chất đầy trong gầu

+ Phương pháp 2: Hạ gầu xuống đống vật liệu,cho máy tịnh tiến cắm vào đốn vậtliệu với chiều sâu không lớn, sau đó vừa nâng gầu lên vừa cho di chuyển máychậm về phía trước,gầu sẽ được chất đầy vật liệu từ từ

Theo phương pháp hai đạt hiệu quả cao hơn, vì khi gặp vật liệu cục không thểđưa sâu gầu một lần vào đống vật liệu được, do lực cắm lưỡi gầu lớn, bộ phận dichuyển máy sẽ bị trượt Do đó gầu được đưa vào đống vật liệu cục phải từng nấc sẽthuận lợi hơn, giảm được lực cản Theo phương pháp hai sẽ tiết kiệm năng lượng hơn

so với phương pháp một, nhưng năng suất thấp hơn

Mức độ cắm gầu vào đống vật liệu phụ thuộc vào vị trí của tay gầu, tầm quaycàng đặt cao, chiều sâu cắm được gầu vào đống vật liệu càng nhỏ Tốc độ gầu khi xúc

trang bị bộ biến tốc thuỷ lực,đảm bảo tốc độ di chuyển có thể thay đổi tốc độ vô cấptừ(0-40)km/h Khối lượng riêng của máy bốc xúc một gầu di chuyển bánh hơi thường(3-4)tấn trên một tấn sức nâng của gầu Công suất cần thiết của động cơ được xác định

từ trọng lượng máy và tốc độ di chuyển của máy, thường cứ (25-35)KW trên một tấnsức nâng của gầu…

1.2.1.2 Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại xúc lật.

+ Máy xúc lật trong xây dựng được sử dụng để xếp dỡ, vận chuyển với cự ly ngắncác loại vật liệu rời (cát đá sỏi), tơi hoặc dính, xúc các loại hàng rời, hàng cục nhỏ.+ Khai thác (đào và xúc)đất thuộc nhóm: I và II và đổ lên các thiết bị vận chuyển.+ Có thể vận chuyển các loại vật liệu trên trong cự ly đến 1Km

+Nó được sử dụng rộng rãi trong các mỏ đá, trong các xí nghiệp sản xuất vật liệuxây dựng,trong các kho bãi chứa vật liệu xây dựng và trong các trạm sản xuất bê tôngtươi, bê tông Atphal Ngoài ra máy bốc xúc còn được sử dụng vào một số công việckhác tuỳ vào bộ công tác của từng máy mà ta có công dụng riêng.

Hình 1 6 : Các loại hình làm việc chủ yếu của máy xúc lật.

1.2.1.3 Phân loại xe hai thân loại xúc lật.

Các máy xúc lật tuy rất đa dạng về hình dáng nhưng có thể phân loại theo cácdạng sau:

- Theo dung tích gầu người ta chia ra các loại:

+Máy xúc lật loại nhỏ: Có dung tích gầu từ 0,15m³ đến1m³

+Máy xúc lật loại trung bình: Có dung tích gầu từ 1,25m³ đến 4m³

+Máy xúc lật loại lớn: Có dung tích gầu trên 4m³

- Theo điều kiện làm việc:

1.2.1.4 Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật.

Hình 1 7 : Cấu tạo chung của xe hai thân loại xúc lật.

Hình 1 8 : Kết cấu khung trước và sau xe hai thân loại xúc lật.

1.2.1.5 Cấu tạo tổng thể của xe hai thân loại xúc lật.

Máy xúc lật có bộ công tác đạt trên mấy cơ sở Bộ công tác của máy gồm: Cần,tay gầu, gầu _răng gầu, các chốt liên kết và hệ thống xi lanh thuỷ lực Cần là bộ phậnnâng gầu lên cao phục vụ quá trình xúc và đưa vật liệu lên cao.Cần được nâng lên nhờhai xi lanh thuỷ lực đặt ở hai bên máy Tay gầu là bộ phận để thay đổi góc cắt đất vàlật gầu khi đổ vật lệu Tay gầu được điều khiển bằng xi lanh tay gầu đặt ở trước máy.Gầu để đựng vật liệu, răng gầu có tác dụng để chống mòn và gẵy lưỡi gầu khi gặp vậtliệu cứng Răng gầu khi mòn có thể thay thế nhanh chóng Ở bộ công tác còn có bộphận là khớp và chốt liên kiết, chúng có tác dụng để liên kết các chi tiết lại với nhau

Máy cơ sở của máy bốc xúc một gầu gồm các phần động lực, bộ di chuyển,khung máy và ca bin lái.

Máy xúc lật bánh hơi sử dụng động cơ Diezen 4 kì, đặt ở phía sau máy, các xilanh được đặt thẳng đứng, thân máy và ca bin được đặt ở trên xát xi Hệ thống điềukhiển được đặt trong ca bin lái Hệ thống điều khiển bằng điện điều khiển các xi lanhtay gầu, xi lanh cần và xi lanh lái máy bốc xúc một gầu có bánh trước và bánh sau đều

là bánh chủ động nên rất cơ động và dể di chuyển trong quá trình làm việc

1.2.1.6 Nguyên lý làm việc của xe hai thân loại xúc lật.

Máy làm việc theo chu kỳ, đất(vật liệu) xả qua miệng gầu Đưa máy về vị trí làmviệc, hạ gầu tiếp xúc với nền đất(vật liệu) Dùng xy lanh điều khiển tay cần và gầu ở vịtrí phù hợp với đối tượng làm việc Cho máy di chuyển với vận tốc xúc đất Gầu tiếnhành xúc đất( vật liệu) vào gầu

Gần cuối quá trình xúc đất, dùng xy lanh điều khiển tay cần và gầu sao cho khinâng gầu lên thì đất(vật liệu) không bị rơi ra ngoài Nâng gầu(nâng tay cần) nhờ xylanh Đưa máy về vị trí xả đất(vật liệu) bằng cách tiến hoặc lùi máy Loại máy xúc lậtnày không có cơ cấu quay Đất( vật liệu) xả thành đống hoặc xả trực tiếp vào thiết bịvận chuyển

1.2.1.7 Một số vấn đề trong sử dụng và thi công xe hai thân loại xúc lật.

a Các mức đánh giá về gầu xúc đối với các máy xúc lật.

- Sức chứa chất đống của một gầu xúc của máy bốc xúc được dựa trên các tiêuchuẩn SAE Tiêu chuẩn này quy định góc dốc tự nhiên của vật liệu là 2:1 đối với phầnvật liệu nằm ở phía trên của sức chứa gạt bằng Sự điều chỉnh theo hệ số đầy gầu đốivới một gầu xúc của máy bốc xúc điều chỉnh sức chứa chất đống đổi theo khối vật liệurời(ICY) dựa trên loại vật liệu được đào

- Khi khối vật liệu theo thể tích của một gầu xúc được xác định, bắt buộc phảikiểm tra về trọng lượng đối với tải Khác với máy đào, để đưa gầu xúc vào vị trí đổ,máy bốc xúc bắt buộc phải quay và di chuyển cùng với tải SEA đã thiết lập các giớihạn về trọng lượng tải hoạt động đối với các máy bốc xúc Một máy bốc xúc bánh lốp

bị giới hạn bởi tải hoạt động, theo trọng lượng, giá trị này nhỏ hơn 50% của tải trọngđầy đủ tĩnh được xác định theo trọng lượng kết hợp của tảivà gầu xúc, được đo từtrọng tâm của thiết bị đến cự li tiếp cận tối đa của gầu xúc, với đối trọng và các lốpthường Với trường hợp máy bốc xúc bánh xích, tải trọng hoạt động được giới hạndưới 35% của tải trọng tĩnh Hầu hết các gầu xúc được thiết kế kích thước dựa trên

- Thời gian cố định cần thiết để chất tải cho gầu xú,đổi số,quay đầu và đổ tải.

- Thời gian cần thiết để di chưyềnt vị trí chất tải

- Thể tích thực tế của vật liệu được vận chuyển trong mỗi chuyến

Các máy bốc xúc bánh lốp có khả năng di chuyển tốt hơn và có thể di chuyển vớitốc độ cao hơn trên các mặt đường vận chuyển êm thuận, các mức năng suất của chúngcao hơn so với các thiết bị bánh xích trong các điều kiện thuận lợi đòi hỏi cự li dichuyển dài

1.2.1.8 Tình hình xe hai thân loại xúc lật ở Việt Nam.

Những năm gần đây,mức độ cơ giới hoá trong lĩnh vực thi công ở nước ta ngàycàng tăng,tính đến năm 1993 tổng số thiết bị cơ giới hoá đã tăng lên tới 40.000 chiếc,bao gồm gần 50 chủng loại khác nhau của khoảng 24 nước sản xuất Trong đó bộ giaothông vận tải quản lý trên 20% Do số lượng máy móc quá nhiều gây khó khăn chocông tác quản lý, khai thác những máy móc thiết bị thường được nhập từ các nướcĐông Âu từ những thập kỉ trước nên tính tối ưu của bộ công tác và máy cơ sở cònnhiều hạn chế Hiện nay do điều kiện kinh tế nước ta còn kém phát triển,việc nhậpkhẩu hay đầu tư chế tạo máy mới gặp rất nhiều khó khăn Vì vậy việc khai thác cácthiết bị máy móc đã có và tối ưu hoá bộ công tác để phù hợp với tình hình sử dụng củanước ta là công việc rất quan trọng và cần thiết

1.2.2 Xe hai thân loại lu rung.

1.2.2.1 Tổng quan về xe hai thân loại lu rung.

Máy lu hay còn gọi là xe lu, xe hủ lô là một máy được sử dụng để đầm nén đất,cấp phối và vật liệu làm đường, trong công việc làm sân, đường, sân bay, đê điều Nóphục vụ thi công các công trình xây dựng trong công nghiệp, giao thông, thủy lợi,nông nghiệp và các công trình phát triển cơ sở hạ tầng khác có nhu cầu đầm nén

Các máy lu thường có một hoặc hai ống trụ và có khối lượng lớn, để các ống trụnén với lực lớn, nhờ vào lực hấp dẫn của Trái Đất, lên bề mặt đất đá hay vật liệu;khiến các mảnh vật liệu được tách nhỏ, phân phối đều, nén chặt, phẳng mịn Một sốmáy có ống trụ rung để tác động rải vật liệu hiệu quả

a Cơ cấu di chuyển:

Hình 1.10: Cơ cấu di chuyển của xe lu rung loại hai thân

Sử dụng bơm mạch kín cấp dầu trực tiếp cho motor di chuyển bánh thép và motor

di chuyển bánh lốp (có thể chỉ cần một motor di chuyển bánh lốp được cắm trực tiếpvào cầu xe)

b Cơ cấu rung:

Hình 1.11: Cơ cấu rung của xe hai thân loại lu rung

1.2.2.2 Công dụng và phạm vi sử dụng của xe hai thân loại lu rung.

- Máy lu nhằm làm cho đất được nén chặt lại, khối lượng riêng và độ bền chặtcủa đất tăng lên để đủ sức chịu tác dụng của tải trọng, chống lún, nứt nẻ chống thấm…

- Sử dụng trong thi công các công trình xây dựng trong công nghiệp, giaothông, thủy lợi, nông nghiệp và các công trình phát triển cơ sở hạ tầng khác có nhu cầuđầm nén

1.2.2.3 Phân loại xe hai thân loại lu rung.

a Máy lu rung:

Hình 1 9 : Xe lu rung của hãng LiuGong

Máy đầm bằng lực động, tải trọng thường từ 12-16 tấn, khi rung tải trọng có thểlên tới 25 -30 tấn Cấu tạo thường gồm 2 bánh lốp, một bánh sắt

b Máy lu tĩnh:

Có 3 loại: Lu bánh thép, lu bánh lốp, lu chân cừu.

 Lu bánh thép:

- Cấu tạo:

Hình 1 10 : Xe lu rung bánh thép của hang LiuGong

- Nguyên lý hoạt động:

Thông qua quá trình di chuyển bánh xe tiếp xúc với mặt đường và truyền tảitrọng xuống nền đất, trong quá trình đầm lực đầm không đổi.

- Xe hai thân loại xe ben vận chuyển là máy xây dựng thuộc loại thiết bị cơ giới,

có công dụng chính là vận chuyển đất đá vật liệu từ nơi này đến nơi khác trong khoảngcách xa và quãng đường di chuyển khó khăn

- Xe hai thân loại xe ben vận chuyển thường sử dụng trong khai thác than, đá,quặng… với điều kiện làm việc khắc nghiệt

Hình 1 12 : Xe hai thân loại xe ben vận chuyển hãng Doosan.

Hình 1 13 : Địa hình làm việc chủ yếu của xe hai thân loại xe ben vận chuyển.

1.2.3.2 Cấu tạo chung.

Hình 1 14 : Cấu tạo chung của xe hai thân loại xe ben vận chuyển.

1.2.3.3 Các hệ thống chính.

a Hệ thống di chuyển.

Xe sử dụng hệ thống di chuyển bánh lốp với 3 cầu chủ động (1 cầu trước và 2 cầusau).

b Khung xe.

Hình 1 16 : Kết cấu khung của xe ben vận chuyển.

- Kết cấu khung xe hai thân loại xe ben vận chuyển gồm 2 phần chính: Phần khung xe trước và phần khung xe sau

- Khung xe trước và khung xe sau được nối với nhau bằng khớp quay Hai thân

có khả năng quay tương ứng với nhau

Hình 1 17 : Khớp nối hai thân của xe ben vận chuyển.

Khớp nối giữa thân trước và thân sau xe ben vận chuyển (Articulated DumpTruck) giúp xe đánh lái sang trái hoặc sang phải nhờ xi lanh thủy lực Để tránh tìnhtrạng khớp nối bị bẻ cong, bị xoắn khi quay vòng hoặc khi bánh xe hai bên ở độ caokhác nhau, người ta sử dụng một trục xoay ở khớp nối thân sau với khung sau

Điểm khác biệt cơ bản giữa xe Articulated Dump Truck với các loại xe vậnchuyển khác chính là ở kết cấu khớp xoay thân Khớp xoay này vừa là cầu nối giữathân trước và thân sau vừa làm nhiệm vụ chống xoắn giữa hai thân Kết cấu này gọntiện nhưng vẫn đảm bảo các tính năng cơ học của thân xe

1.3 Công tác sử dụng xe hai thân trên công trường

1.3.1 Một số vấn đề chung về sử dụng xe xúc lật trên công trường

1.3.1.1 Quy định chung về an toàn lao động trong sử dụng xe hai thân

An toàn lao động có ý nghĩa to lớn trong việc bảo vệ tính mạng con người, máymóc, tiến độ thi công và năng suất lao động Thi công bằng cơ giới, về mặt nào đó đã

có ý nghĩa an toàn lao động vì con người không trực tiếp với đối tượng thi công( đấtđá,vật nâng nặng vv…) nên ít xảy ra tai nạn, tuy nhiên vì vậy mà có thể coi thường kĩthuật an toàn lao động trong khi sử dụng máy xây dựng Thực tế đã cho thấy những sự

cố mất an toàn trong sử dụng máy đã đưa đến những hậu quả nghiêm trọng hơn cả khithi công thủ công Có khi làm thiệt hại tính mạng đến hàng trăm con người, làm thiệthại hàng tỷ đồng và có khi phải đình chỉ cả hạng mục công trình đang xây dựng dở

An toàn lao động phải được chú ý đến tất cả các khâu, từ điều hành phương án thicông, tổ chức thi công đến điều khiển và chăm sóc bảo dưỡng máy

Nói chung, khi thiết kế chế tạo, máy móc đã được tính toán với độ bền, độ ổnđịnh, độ tin cậy và tuổi thọ nhất định; đồng thời cũng trang bị nhiều thiết bịan toàn chocác cơ cấu và toàn bộ máy, như hạn chế độ nâng cao, hạn chế tải trọng tối đa, hạn chếtốc độ, hạn chế hành trình công tác, bao che các bộ phận nguy hiểm, chống sét vv…Song trong thực tế do không hiểu biết về tính năng kĩ thuật máy móc hoặc coi thườngcác quy trình, quy phạm an toàn trong vận hành máy mà gây thiệt hại cho người vàmáy Do đó phải thường xuyên giáo dục, nhắc nhở công nhân điều khiển máy phảituân thủ nghiêm ngặt những quy định về an toàn chung như sau:

- Xe hai thân phải có đủ hồ sơ kĩ thuật, trong đó phải có hồ sơ kĩ thuật cơ bản,hướng dẫn sử dụng, vận chuyên bảo quản sử dụng và sửa chữa, có sổ giao ca, sổ theodõi tình trạng kĩ thuật

- Xe hai thân phải được bảo dưỡng kĩ thuật và sửa chữa định kì theo đúng quyđịnh trong hồ sơ kĩ thuật Khi sửa chữa thay thể các bộ phận quan trọng của xe phải cótính toán thiết kế và được duyệt theo thủ tục thiết kế hiện hành.

- Phải được bọc cách điện hoặc bao che kín cấc phần mang điện để trần

- Những bộ phận chuyển động của xe hai thân có thể gây nguy hiểm cho ngườilao động phải được che chắn hoặc trang bị bằng các phương tiện bảo vệ Trong nhữngtrường hợp bộ phận chuyển động không thể che chắn hoặc trang bị bằng phương tiệnbảo vệ khác đươc do chức năng công cụ của nó thì phải trang bị bằng tín hiệu

- Kết cấu của xe hai thân phải đảm bảo cho khi máy ở chế độ làm việc khôngbình thường phải có tín hiệu báo hiệu, trong trường hợp cần thiết phải có thiết bịngừng, tự động tắt máy hoặc loại trừ yếu tố nguy hiểm

- Xe hai thân khi di động phải được trang bị tín hiệu âm thanh hoặc ánh sáng.Trong phạm vi hoạt động của máy phải có biển báo

- Kết cấu và vị trí cơ cấu điêù khiển phải loại trừ khả năng tự động hoặc ngẫunhiên đóng mở máy

- Cấm sử dụng xe hoặc từng bộ phận riêng rẽ của chúng không theo đúng côngdụng và chức năng do nhà máy chế tạo quy định

- Chỉ được tiến hành bảo dưỡng điều chỉnh sửa chữa kĩ thuật xe hai thân sau khiđộng cơ đã ngừng hoạt động, đã tháo xả áp suất trong các hệ thống thuỷ lưc và khí néntrừ các trường hợp đã được quy định theo tài liệu của nhà máy chế tạo

- Cấm sử dụng xe hai thân khi: Hết hạn sử dụng ghi trong giấy phép sử dụng đóivới thiết bị chịu áp lực, hư hỏng hoặc không có thiết bị an toàn, hư hỏng các bộ phậnquan trọng

- Khi xe đang hoạt động người vận hành không được phép bỏ đi nơi khác Trướckhi cho máy hoạt động phải kiểm tra tình trạng kĩ thuất của máy Chỉ sử dụng máy khitình trạng kĩ thuật đảm bảo Nếu có hỏng hóc thì tự sửa chữa hoặc báo cáo lên cấp trên

và đề nghị cho sửa chữa Chỉ sau khi khắc phục những hỏng hóc mới được phép sửdụng

- Trong thời gian xe hoạt động cấm mọi người đi lại trong phạm vi bán kính hoạtđộng của máy Khu vực xe làm việc phải có biển báo

- Khi vận hành và di chuyển xe hai thân cần phải thực hiện đầy đủ các quy địnhtrung (kiểm tra tình trạng máy, vị trí đặt máy, thiết bị an toàn, phanh hãm, tín hiệu âmthanh cho máy chạy thử không tải, bàn giao tình trạng máy sau mỗi ca làm việc, dichuỷên máy dưới đường điện cao thế)

- Cấm người không có nhiệm vụ trèo lên xe khi xe đang làm việc

- Công nhân phụ xe phải làm đúng nhiệm vụ của mình ở đúng vị trí công tác đãđược giao

- Chỉ được cho xe hai thân làm việc về ban đêm, hay có sương mù khi đã đảmbảo chiếu sáng đầy đủ.

- Nếu làm việc nhiều ca thì khi công nhân ca trước phải đợi công nhân ca sau,không được tự ý dời khỏi xe khi người công nhân sau chưa tới Việc bàn giao tìnhtrạng làm việc của xe cho ca sau phải có sổ giao ca

- Dịch chuyển xe, đỗ và làm việc gần hố, móng, rãnh, mương,.vv… có mái dốckhông chắc chắn, phải nằm trong giới hạn khoảng cách cho phép do đồ án thi côngquy định

- Chỗ ngồi của thợ lái hoặc chỗ làm việc phải thuận tiện, ổn định, dễ quan sát,không bị mưa nắng, đủ ánh sáng và có chỗ gạt nước Nơi làm việc phải được che chắn,

đủ rộng và có lan can

- Trong quá trình tổ chức quản lý và sử dụng máy xây dựng phải thực hiện đầy

đủ những điều quy định trong “Tiêu chuẩn Việt Nam về an toàn trong sử dụng và sửachữa máy” (TCVN-4587-85) Có như vậy mới đảm bảo tính pháp lý về tổ chức thicông và bảo dưỡng máy móc xây dựng

1.3.1.2 Khai thác kỹ thuật xe hai thân.

- Muốn khai thác xe hai thân, trước tiên phải đưa máy đến công trường thi công.Với xe hai thân loại lu rung thì do khả năng di chuyển hạn chế thì nó cần được dichuyển đến công trường thi công bằng phương tiện chuyên chở Xe hai thân loại xúclật bánh lốp do khả năng di chuyển cơ động nên với cự ly vận chuyển gần và trungbình thì nó thường tự di chuyển đến công trường Còn với xe ben vậnchuyển(Articulated Dump Truck) do đặc điểm làm việc và cấu tạo chúng có thể tự dichuyển đến nơi làm việc ở bất kỳ khoảng cách nào

- Bố trí nơi tập kết cho xe tại công trường thi công phải đảm bảo sao cho máylàm việc thuận lợi và an toàn nhất Có thể bố trí xe ở những nơi có mái che nhưngthường không có mái che

- Cho xe hoạt động và làm việc trên công trường: Trước khi làm việc phải đảmbảo được điều kiện an toàn của xe và công nhân, phải đảm bảo sẵn sàng các thông sốcủa xe

- Lên lịch làm việc cho xe trong từng ca, từng ngày làm việc

- Chuẩn bị các thông số kĩ thuật của xe sao cho phù hợp với điều kiện làm việc

và kĩ thuật thi công

- Bố trí số lượng máy, chủng lượng máy ( về công suất, năng suất, hãng máy…)sao cho phù hợp với nhịp độ thi công của cả công trường thi công

- Cự ly di chuyển của máy khi làm việc, các thao tác nâng, hạ, quay, lật gầu khixúc và khi đổ vật liệu là ngắn nhất, nhanh nhất.

- Tổng kết, thống kê đầy đủ công việc của máy sau một ngày hoạt động trên côngtrường

1.3.2 Bảo quản kỹ thuật xe hai thân

1.3.2.1 Khái niệm chung

Bảo quản tốt máy móc sẽ tránh được tác hại của môi trường xung quanh và tránhđược tải trọng cơ học tác dụng lên chúng trong thời gian làm việc Thời kỳ này liênquan tới việc sử dụng xe theo mùa hay các điều kiện sản xuất

Phải tổ chức bảo quản xe, nếu thời gian sử dụng xe lớn hơn mười ngày

- Bảo quản ngắn hạn : Nếu xe không làm việc từ 1 đến 2 tháng

- Bảo quản dài hạn : Nếu xe không làm việc trên hai tháng

Cần phân biệt ba phương pháp tốt nhất, khi đó người ta đưa xe hai thân vào bảoquản trong gara, kho hoặc nhà chuyên dùng cho mục đích này Phương pháp này ápdụng cho những xe hai thân phức tạp và quý khi bảo quản dài hạn Phương pháp bảoquản ngoài trời, chủ yếu áp dụng cho bảo quản ngắn hạn xe hai thân tại các bãi đỗ xe

lộ thiên hoặc có mái che Phương pháp hỗn hợp là phương pháp kết hợp cả hai phươngpháp trên Khi đó các máy ( khung máy, bộ công tác…) vẫn để ngoài trời, nhưng các

bộ phận dễ phá huỷ ( ắc quy, băng tải, dây đai, xích…) thì tháo ra bảo quản riêng trongkho

Phải kiểm tra tình trạng kĩ thuật của xe hai thân trong bảo quản ngắn hạn ít nhấtmỗi tháng một lần, trong bảo quản do Bộ, ngành quy định

1.3.2.2 Những yêu cầu đối với nơi bảo quản xe hai thân.

- Nơi bảo quản xe thường bố trí ngay trên phạm vi sử dụng của cơ quan thi công.Không được bố trí nơi bảo quản gần khu vực nhà ở (không nhỏ hơn 50m) và gần khoxăng dầu mỡ (không nhỏ hơn 150m)

- Tại nơi bảo quản xe, phải trang bị dụng cụ phòng chống cháy và an toàn laođộng theo các quy định riêng

- Bãi để xe bảo quản phải có hàng rào bảo vệ, bề mặt phẳng và có độ dốc 2-30 đểthoát nước, nền bãi phải đổ bê tông hoặc bê tông nhựa, nếu không cũng phải đủ sứcchịu được sức nặng của xe khi di chuyển và khi bảo quản mà không lún Diện tích bãibảo quản xe được tính theo số xe được bảo quản, kích thước bao, khoảng cách giữachúng và khoảng cách giữa các hãng xe Khoảng cách ít nhất gữa các xe trong mộthãng là 0,8m ,còn khoảng cách giữa các hãng là 6 mét

- Kích thước nhà kho bảo quản xe dựa trên số lượng xe bảo quản, kích thước bao

và xây dựng theo tiêu chuẩn kho bảo quản xe Kho bảo quản các bộ phận tháo ra từ xe

lại chia ra các loại riêng: Kho bảo quản cụm và chi tiết, kho ác quy, kho chi tiết làm

bằng cao su và vải…

1.3.2.3 Tổ chức bảo quản xe hai thân

- Bảo quản xe ngắn hạn phải tiến hành ngay sau khi sử dụng, còn bảo quản dàihạn không để quá 10 ngày, kể từ khi máy làm việc

- Công tác chuẩn bị đưa xe đi bảo quản do nhóm công nhân chuyên trách tiếnhành với sự tham gia của thợ lái xe

- Xe đem bảo quản ngắn hạn, phải tiến hành bảo dưỡng kỹ thuật cấp gần nhất sắplàm Khi chuẩn bị máy bảo quản dài hạn, phải tiến hành bảo dưỡng cấp 2(BDC2) vàlàm thêm bảo dưỡng theo mùa (nếu có quy định)

- Khi bảo quản ngắn hạn hay dài hạn, trước tiên phải tiến hành làm vệ sinh xe,sau đó tháo các cụm và chi tiết cần bảo quản riêng trong kho Số lượng và cụm chi tiếtnày cho từng loại xe tuỳ theo dạng bảo quản( ngắn hoặc dài hạn) được quy định trongtài liệu kĩ thuật kèm theo máy

- Khi bảo quản xe ở ngoài trời, cần tránh ảnh hưởng của mặt trời tới bánh hơi, hệthống khí nén và thuỷ lực, dây curoa và các chi tiết làm bằng cao su bằng cách bôi lênmột lớp dầu chuyên dùng Tất cả các lỗ, cửa mà nước mưa có thể lọt vào phải che đậykín

- Đối với các lò xo của cơ cấu kéo căng băng tải, dây đai hay xích cần nới lỏng

và bôi mỡ chống gỉ

- Các tay gạt, bàn đạp của cơ cấu điều khiển phải đưa về vị trí hãm

- Mui và cửa buồng lái phải đóng và khoá lại Tất cả dụng cụ đồ nghề kèm theo

xe phải kiểm tra và cất vào kho

- Các cụm và chi tiết tháo khỏi xe phải xếp lên giá đỡ và hòm tại kho Tránh hiệntượng chênh lệch quá về nhiệt độ tại các kho này

- Các chi tiết làm bằng vải hoặc cao su cần bảo quản trong nơi thoáng gió

- Lốp xe phải đặt đứng trên giá Sau 2-3 tháng lại phải xoay, thay đổi điểm đặtcủa chúng trên giá

- Đối với săm, dù bảo quản riêng hay lồng trong lốp cũng phải bơm lên, đặt đứngtrên giá hoặc treo vào giá hình tròn Cứ 1-2 tháng lại phải thay săm trong lốp theo hìnhtròn

- Cáp thép và xích trước khi đem bảo quản phải bôi mỡ chống gỉ và cuộn lại đặttrên giá

- Trong quá trình bảo quản, phải tiến hành bảo dưỡng kĩ thuậtphù hợp với hướng

- Việc kiểm tra tình trạng xe bảo quản trong kho cần tiến hành hai tháng một lần,còn bảo quản ngoài trời phải kiểm tra hàng tháng Kết quả kiểm tra phải ghi lại ở lýlịch xe.

1.3.3 Bảo dưỡng và sửa chữa kỹ thuật xe hai thân

- Bảo dưỡng kỹ thuật là tổng hợp các biện pháp kĩ thuật nhằm duy trì cho xe luônluôn ở trạng thái kĩ thuật tốt khi sử dụng bảo quản, vận chuyển

- Do hao mòn dần, người ta phải tiến hành sửa chữa hoặc thay thế các bộ phậncủa xe vì khả năng làm việc của chúng không thể duy trì được bằng bảo dưỡng kĩ thuậtnữa Đó là tổng hợp các biện pháp kĩ thuật nhằm duy trì và phục hồi khả năng làm việchay trạng thái kĩ thuật tốt của xe

- Bảo dưỡng kĩ thuật và sửa chữa có liên quan chặt chẽ với nhau nên người tađưa vào hệ thống chung gọi là hệ thống bảo dưỡng kĩ thuật và sửa chữa

- Hệ thống bảo dưỡng kĩ thuật và sửa chữa xe là tổng hợp các hoạt động về tổchức, kế hoạch, công nghệ, cung ứng vật tư và sử dụng cán bộ nhằm duy trì và khôiphục trạng thái kĩ thuật tốt của xe trong suốt thời hạn phục vụ, nhằm bảo đảm an toàn

và nâng cao hiệu suất sử dụng xe

- Các biện pháp duy trì và khôi phục khả năng làm việc của máy được tiến hànhtheo kế hoạch do chế độ bảo dưỡng kĩ thuật và sửa chữa máy quy định

- Chế độ bảo dưỡng kĩ thuật và sửa chữa xe là tập hợp các quy định và hướngdẫn thống nhất, nhằm xác định hình thức tổ chức, nội dung và sửa chữa xe có kếhoạch, để duy trì khả năng làm việc của nó trong suốt thời hạn phục vụ, trong nhữngđiều kiện sử dụng cho trước

- Chế độ bảo dưỡng kĩ thuật và sửa chữa cho phép lập kế hoạch bảo dưỡng kĩthuật và sửa chữa, lập dự trù về nhân lực, vật tư kĩ thuật và tiền vốn cho công tác này

1.3.3.1 Bảo dưỡng kĩ thuật

Bảo dưỡng kĩ thuật nhằm tạo điều kiện làm việc bình thường cho xe, cụm máy vàchi tiết tránh cho chúng không bị hao mòn trước thời hạn và hư hỏng bất thường, làmcho tốc độ hao mòn ở mức độ tốt nhất trong quá trình sử dụng

Để xe hai thân đạt được năng xuất cao, làm việc liên tục, không có hỏng hóc, cầnphải thực hiện tốt một số yếu tố sau đây:

- Điều chỉnh và bảo dưỡng kĩ thuật chu đáo, điều khiển xe đúng, tổ chức thựchiện chính xác (trừ khi xe phải nghỉ làm việc do thiếu nhiên liệu, vật liệu bôi trơn, điệnnăng) Trong quá trình vận hành chất lượng làm việc của xe bị giảm xuống chủ yếu là

do máy bị hao mòn, biến dạng và phá hỏng hoàn toàn các chi tiết riêng lẻ Lúc này sựđiều chỉnh bị rối loạn, khe hở lắp ghép bị thay đổi, độ xiết chặt giữa các chi tiết bị lỏng

ra, do đó độ chính xác thực hiện các thao tác bị giảm đi, năng xuất của máy bị giảmxuống

Muốn bảo đảm cho máy đào làm việc bình thường thì phải thực hiện những biệnpháp chủ yếu sau đây:

- Tổ chức bảo dưỡng kỹ thuật có hệ thống bằng cách làm sạch và lau chùi thườngxuyên, điều chỉnh bôi trơn, cung cấp nước và nhiên liệu đủ, thay thế hoặc sữa chữa cácchi tiết và các cụm máy bị hỏng Biện pháp đầu tiên là tổ chức thực hiện việc sửachữa Hệ thống bảo dưỡng kỹ thuật và sửa chữa xe theo kế hoạch dự phòng là toàn bộnhững biện pháp tổ chức kỹ thuật được thực hiện theo trình tự kế hoạch nhằm bảo đảmkhả năng làm việc của xe trong suốt thời gian phục vụ khi thực hiện các loại bảodưỡng kỹ thuật, sửa chữa từng xe khi đang hoạt động với một trình tự và một chu kỳnhất định là cơ sở của hệ thống này

Bảo dưỡng kỹ thuật phải bảo đảm khả năng làm việc của máy trong quá trình vậnhành bằng cách thực hiện toàn bộ công tác dự báo về sự hao mòn của các chi tiết và sựhỏng hóc xe Trong quá trình sử dụng xe phải thực hiện:

- Bảo dưỡng kỹ thuật từng ca: Thực hiện trước, trong và sau ca làm việc

- Bảo dưỡng kỹ thuật theo kế hoạch được thực hiện theo thứ thự từng mục của kếhoạch do nhà máy quy định thời gian xe làm việc Bảo dưỡng kỹ thuật theo kế hoạch

có hai nội dung: Chu kỳ thực hiện và thành phần công việc Tuỳ thuộc vào trình tựthực hiện mà mỗi loại bảo dỡng kỹ thuật đều có số thứ tự

Nội dung của kế hoạch bảo dưỡng kỹ thuật có nhiều danh mục bao gồm các côngviệc của mỗi trong những loại bảo dưỡng kỹ thuật trên, kể cả loại bảo dưỡng từng ca.Sửa chữa xe tức là phải phục hồi khả năng làm việc của chúng bằng cách thựchiện toàn bộ công việc bảo đảm loại trừ những hỏng hóc Kế hoạch sửa chữa xe có hainội dung: Sửa chữa thường kỳ và sửa chữa lớn

Các loại bảo dưỡng kỹ thuật, sửa chữa và thời hạn thực hiện, cũng như nội dungthứ tự thực hiện công việc theo bảo dưỡng kỹ thuật và sữa chữa định kỳ do nhà máyquy định trong thuyết minh hướng dẫn sử dụng từng loại xe

Việc bảo dưỡng kỹ thuật cho xe vào thời gian xe nghỉ làm việc hoặc vào các ngàynghỉ của tổ chức thi công tại các công trờng máy hoạt động Nhân viên theo dõi xe làngười thực hiện việc bảo dưỡng kỹ thuật theo ca, bảo dưỡng kỹ thuật do các độichuyên môn đảm nhận, các đội này tham gia kế hoạch dự phòng bảo dưỡng kỹ thuật.Trong thời gian tiến hành công tác bảo dưỡng kỹ thuật, thợ lái và thợ phụ lái cũng cóthể là thành viên của đội Việc bảo dưỡng kỹ thuật các máy bao gồm việc kiểm tra có

hệ thống các chi tiết quan trọng Việc làm sạch thường xuyên các cụm máy và các chitiết của xe có ý nghĩa rất lớn không chỉ để giữ hình thức mà còn tạo khả năng theo dõi

- Các khí cụ kiểm tra- đo lường, các chi tiết của hệ thống điều khiển thuỷ lực vàđộng cơ đốt trong thường lau chùi lần cuối bằng vải sợi bông mềm và sạch.

- Kính ở bên ngoài và bên trong buồng lái phải lau chùi cẩn thận

- Lau chùi dầu mở chảy qua các vòng bít

- Khi tiếp nhiên liệu vào bình chứa và thay chất lỏng công tác trong hệ thốngthuỷ lực phải tuân theo những nguyên tắc đã định Bình chứa của thiết bị động lựcthường tiếp qua miệng bình bằng phương pháp tự động hoặc bơm tay lắp ở trên máyđào Khi tiếp nhiên liệu bằng bơm tay thì phải rửa trước bộ lọc ống tiếp dầu một cáchcẩn thận Trước khi tháo chất lỏng công tác phải cho động cơ làm việc để đưa nhiệt độchất lỏng đến 600C , rồi cho tất cả các xi lanh và mô tơ thuỷ lực hoạt động để khuấynhững chất lắng bẩn lắng xuống trong hệ thống thuỷ lực Do trọng lượng các bộ phậnlắp ráp trong bộ phận công tác ảnh hưởng đến các khoang chứa đầy chất lỏng, cho nênmáy đào được điều chỉnh sao cho piston của các xi lanh thuỷ lực ở vào vị trí cực hạn

- Tắt máy động cơ và tháo áp lực trong các ống dẫn

- Tháo rời mối nối các ông dẫn cung cấp cho các xi lanh thuỷ lực và xả chất lỏngcông tác từ các xi lanh thuỷ lực Mở khoá và xả chất lỏng công tác trong bình chứa,tháo rời tất cả các ống dẫn xả và xả chất lỏng công tác từ trong thân bơm, mô tơ và ốngdẫn Rửa bình chứa bằng chất lỏng công tác sạch, làm khô bình và bộ phận làm mátbằng khí nén Điều chỉnh bộ lọc, bộ làm mát và nối tất cả các ống dẫn

Kiểm tra trạng thái và siết chặt các chi tiết xe: Sự làm việc mỗi một xe có liênquan đến việc khắc phục lực ma sát phát sinh do sự chuyển động tương đối của các chitiết máy Các lực này dù nhỏ đến đâu cũng đều dẫn đến sự mài mòn các chi tiết, kếtquả là làm thay đổi kích thước và hình dáng ngoài của chúng Vì vậy thợ lái khi vậnhành xe hoặc tiến hành bảo dưỡng kĩ thuật thì cần kiểm tra tình trạng của các chi tíêtkhác nhau: Về kích thước của chúng, sự xuất hiện chảy dầu, tiếng đạp gõ, sự rung Khibảo dưỡng theo ca (lau sạch và vệ sinh máy) thợ lái và phụ lái không những chỉ kiểmtra tình trạng của kết cấu của kim loại mà còn phải phát hiện những mối liên kết bằngbulông bị lỏng ra Xác định tình trạng kỹ thuật của xe sẽ cho phép xác lập kế hoạchthực tế để chuẩn bị sửa chữa tốt hơn

Điều chỉnh các bộ phận: Người ta điều chỉnh các bộ phận xe để duy trì sự tácđộng tương hỗ cần thiết của các cụm chi tiết và các tổ hợp chi tiết mà không cần phảithay thế hoặc thay đổi các kích thước của các chi tiết Sự điều chỉnh thường có:

- Điều chỉnh hàng ngày: Thường thực hiện trong quá trình làm việc để đề phòng

sự mài mòn tự nhiên của các chi tiết và đề phòng làm mất khả năng điều chỉnh vốn cócủa nó

- Sự điều chỉnh theo mùa: Tiến hành để đề phòng khả năng rối loạn trong xe với

sự thay đổi thời tiết trong năm

- Sự điều chỉnh theo quá trình sản xuất thực hiện khi thay đổi thiết bị công táccủa xe.

1.3.3.2 Sửa chữa xe hai thân

- Công việc sửa chữa xe hai thân bao gồm: Tháo dỡ xe thành các đơn vị lắp ráp,tháo các đơn vị lắp ráp thành các chi tiết, thay thế các chi tiết hỏng hoặc sửa chữachúng Các dạng gia công chi tiết để phục hồi chúng như hàn, tiện và các công việc giacông cơ học, đắp kim loại bằng các biện pháp khác nhau( hàn đắp, mạ,điện phân, tráng

bề mặt ), sơn phủ Lắp các bộ phận của máy và phục hồi chế độ lắp ghép, thử các bộphận

- Sửa chữa thường kỳ: Được tiến hành tại nơi xe làm việc do thợ lái và thợ phụthực hiện, trường hợp riêng biệt có thể do thợ của trạm sửa chữa Loại sửa chữa nàyđược tiến hành bằng cách thay thế hoặc phục hồi các chi tiết (trừ những chi tiết chính)bằng cách tháo hoặc không tháo cả cụm ra khỏi xe

- Sửa chữa lớn: Gồm việc tháo rời toàn bộ xe để sửa tất cả các bộ phận và chi tiết

hư hỏng Khi lắp ráp các chi tiết và các bộ phận cần phục hồi tất cả các chế độ lắpghép Việc sửa chữa lớn được tiến hành ở các xí nghiệp chuyên sửa chữa

- Sửa chữa thường kì cần tiến hành các công việc chủ yếu sau:

+ Thay thế các trục, chốt bị mòn và lò xo đã đến lúc hỏng Kiểm tra các cặp bánhrăng côn và bánh răng thắng, các đĩa xích và khi cần thiết phảI cạo sạch các vết xâyxát trên răng Thay thế các bulông, vòng đệm, đai ốc, các vít và những chi tiết ghépnối khác đã bị hư hỏng Kiểm tra sự hoạt động của áp kế

+ Hệ thống truyền động thuỷ lực: Khi sửa chữa cần cọ rửa các bộ phân phối thuỷlực, các khối van và các mô tơ thuỷ lực Tháo các cụm bị hư hỏng và thay thế các chitiết đã bị mòn

+ Kết cấu thép: Xem xét cẩn thận các bộ phận kết cấu thép Sau khi phát hiện các

hư hỏng ( biến dạng, nứt, mối hàn không dảm bảo) cần phải sửa chữa kịp thời

+ Tuỳ theo số lượng máy đào cùng loại và sự phân chia các công việc sửa chữa,người ta áp dụng các biện pháp sửa chữa khác nhau trong các xí nghiệp Đối với khốilượng công việc lớn, tốt nhất là chuyên môn hoá công việc sửa chữa theo từng nguyêncông riêng biệt Công việc sửa chữa càng đợc chuyên môn hoá rộng rãi thì các biệnpháp sửa chữa hoàn thiện càng áp dụng tốt trong các xí nghiệp sửa chữa

a Tháo dỡ xe hai thân

- Việc hoàn thành công tác sửa chữa có kết quả tốt phụ thuộc nhiều vào vấn đề

các phiếu công nghệ tháo (lắp) xe hai thân và các cụm lắp ráp riêng biệt, trong cácphiếu đó phải chỉ rõ trình tự tháo các cụm lắp ráp riêng biệt của nó, liệt kê các dụng cụvạn năng và chuyên dùng được sử dụng để lắp ráp và quy phạm sử dụng chúng.

- Trên các máy bốc xúc truyền động thuỷ lực thường sử dụng một số lượng lớncác thiết bị thuỷ lực Để giảm nhẹ công việc tháo lắp chúng, nhà máy chế tạo đã chếtạo các bộ đồ gá lắp ráp (chẳng hạn như các bộ kẹp để tháo và lắp các xi lanh thuỷ lực,thiết bị kích nâng tổ hợp di chuyển bánh hơi)

- Trước khi tháo rời cũng như trong quá trình tháo rời, đối với các bộ phận cáctrường hợp mà lần đầu tiên người thợ máy gặp phải ở các bộ phận tương tự Khi tháo

dỡ cần phải đánh dấu lên các bề mặt không làm việc của chi tiết để thuận tiện cho việclựa chọn và lắp ráp về sau

- Một vài chi tiết sau khi tháo khỏi bộ phận liên kết có thể hư hỏng như vậy rấtnguy hiểm cho các chi tiết bên cạnh và có thể dẫn đến sự cố Cho nên, cần phải ápdụng các biện pháp để ngăn ngừa

- Các nguyên tắc cơ bản khi tháo dỡ máy là:

+ Sử dụng các loại dụng cụ và đồ gá để tháo dỡ, không đợc làm hư hại các chitiết

+ Khi dùng búa để gõ lên chi tiết phải có đệm hoặc lót bằng gỗ hay kim loạimềm

+ Tháo chi tiết phải cẩn thận, không làm sai lệch và hư hỏng

+ Đối với những chi tiết khó tháo rời không nên dùng lực mạnh, cần phải tìmnguyên nhân bị kẹt và xử lý nó

+ Khi tháo các trục dài cần sử dụng một vài gối tựa

+ Những chi tiết của cùng một bộ phận, khi tháo rời cần để riêng vào một hòm,không để lẫn lộn với nhau, đặc biệt cần xếp cẩn thận những chi tiết có bề mặt đã giacông hoàn thiện

+ Các hộp đựng chi tiết phải có nắp đậy

+ Những bu lông, vòng đệm và các chi tiết lắp ghép khác của những bộ phận đãtháo rời toàn bộ phải được để cao các hộp chuyên dùng Khi tháo dỡ từng phần thìnhững chi tiết lắp ghép đợc đặt luôn vào những lỗ của chúng

+ Những chi tiết lớn đặt lên giá gần nơi sửa chữa

+ Nhân viên làm việc cần biết rõ thứ tự công nghệ tháo dỡ máy thành các bộ phận

và các cụm Việc tháo dỡ máy theo một quy trình công nghệ đã xác lập từ trớc sẽ tiếtkiệm đợc thời gian, đồng thời giảm bớt đợc các trờng hợp h hỏng chi tiết do việc tháodời không đúng thứ tự cũng nh làm mất mát các chi tiết

b Kiểm tra tình trạng các chi tiết