bài toán ổn định mũ cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ
LUẬN VĂN THẠC SĨ TOÁN HỌC " BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH CÁC HỆ TUYẾN TONHS LỒI ĐA DIỆN CÓ TRỄ " potx
... Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn3 ii 2.2 Bài toán ổn định mũ cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ 18 2.3 Bài toán ổn định hóa cho hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ 24 Kết luận ... sau Chương 2: Bài toán ổn định hệ tuyến tính lồi đa diện có trễ Trong chương này, trình bày điều kiện đủ tính ổn định, ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính lồi đa diện có trễ số ví dụ ... thiệu cách tổng quan tính chất ổn định hệ phương trình vi phân, hệ phương trình vi phân tuyến tính, toán ổn định toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính lồi đa diện có trễ Bản luận...
- 41
- 848
- 0
Bài toán ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân
... ta có tính ổn định hệ cho Số hóa Trung tâm Học liệu –ĐHTN http://www.lrc.tnu.edu.vn/ Định lý 1.3 [4] Nếu hệ (1.4) có hàm Lyapunov chặt hệ ổn định tiệm cận Ví dụ 1.4 Xét tính ổn định tiệm cận hệ ... chuẩn ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân 2.1 Tính ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân tuyến tính 9 2.1.1 2.1.2 2.2 Sự ổn định hữu hạn hệ phương trình vi phân có nhiễu 12 Ổn định hữu ... < ε ∀t ≥ t0 Định nghĩa 1.2 Nghiệm hệ (1.3) gọi ổn định tiệm cận ổn định tồn số δ > cho ||x0 || < δ lim ||x(t)|| = t→∞ Định nghĩa 1.3 Hệ (1.4) ổn định mũ tồn số M > δ > cho nghiệm hệ (1.4) với...
- 32
- 448
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán ổn định mũ của hệ điều khiển có trễ
... chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển có trễ 14 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ số 14 2.2 Tiêu chuẩn ổn định mũ cho hệ điều khiển với trễ biến th iên 18 LỜI NÓI ĐẨU I Lý chọn đề tài Trễ ... tả hệ phương trình vi phân hàm, chúng chia làm hai loại: hệ có trễ số hệ có trễ biến thiên Nói chung, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ số áp dụng đơn giản hơn, tiêu chuẩn ổn định cho hệ có trễ ... chuẩn ổn định mũ hệ có trễ số trễ biến thiên, ví dụ minh họa II Mục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định hệ điều khiển có trễ • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định mũ hệ điều khiển với trễ...
- 26
- 396
- 0
Bài toán ổn định hóa phản hồi đầu ra hệ phương trình vi phân tuyến tính
... nghiệm x hệ 1.5 ổn định mũ ổn định tiệm cận nghiệm ổn định tiệm cận tiến tới nhanh với tốc độ theo hàm số mũ Để ngắn gọn, từ sau từ nói hệ 1.5 ổn định thay cho nghiệm x . hệ ổn định Số ... ổn định hệ thống với trễ trạng thái/đầu vào chưa biết Trong mục 2.2 trình bày phương pháp ổn định hóa phản hồi đầu cho hệ tuyến tính có trễ, dựa báo 5,6,3 2.1 Điều kiện cần đủ cho ổn định ... số kết tính ổn định hóa trạng thái ổn định hóa phản hồi đầu cho hệ phương trình vi phân tuyến tính có trễ Các kết luận văn là: Giới thiệu cách tổng quan kiến thức sở lí thuyết ổn định hệ phương...
- 42
- 980
- 0
Báo cáo nghiên cứu khoa học: "ĐIỀU KIỆN ĐỦ CHO HỆ TUYẾN TÍNH KHÔNG DỪNG CÓ CHẬM -ỔN ĐỊNH MŨ" pot
... nêu định lí (3) Vậy hệ nêu ví dụ 1 -ổn định mũ 3.2 Trường hợp Ta có định nghĩa ổn định ổn định tiệm cận sau: Định nghĩa Hệ (1.1) gọi ổn định với , tồn số cho nghiệm x(t , ) có điều ... trận hàm liên tục cho trước ¡ , h = max hi : i m Bài viết nghiên cứu tính -ổn định mũ “mạnh hơn” tính -ổn định điều kiện đủ dạng phương trình Riccati cho hệ (1.2) hệ (1.1) GIẢI QUYẾT ... ra điều kiện đủ cho tính -ổn định mũ dạng LMIs ([7]) hệ tuyến tính dừng có chậm có dạng m & x A0 x Ai x (t hi ) , t , (1.1) i 1 x(t...
- 5
- 430
- 0
Khoá luận tốt nghiệp bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định mũ, ổn định vững nghiệm tầm thường phương trình vi phân hàm Trong ổn định vững ổn định hóa vững hệ ... ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn ... chuẩn ổn định vững cho hệ trễ thời gian, ứng dụng hệ thực tiễn M ục đích nghiên cứu • Hiểu rõ toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian • Bước đầu tìm hiểu số tiêu chuẩn ổn định vững ổn định...
- 38
- 242
- 0
Bài toán ổn định vững và ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ
... toán ổn định hệ có trễ nghiên cứu từ năm 60 kỉ XX Đầu tiên nghiên cứu chủ yếu tập trung vào toán ổn định cho hệ có trễ hằng, nghiên cứu tiêu chuẩn ổn định, ổn định đều, ổn định tiệm cận, ổn định ... ổn định vững Bài toán ổn định vững hệ điều khiển với trễ thời gian Cung cấp bất đẳng thức ma trận tuyến tính thường dùng để xét tính ổn định toán • Chương Chương đưa tiêu chuẩn ổn định vững ổn ... Do chọn đề tài: "Bài toán ổn định vững ổn định hóa vững cho hệ điều khiển với trễ" làm đề tài nghiên cứu cho để tìm hiểu tiêu chuẩn ổn định vững cho hệ trễ thời gian, ứng dụng hệ thực tiễn Mục...
- 39
- 305
- 0
Khoá luận tốt nghiệp toán bài toán ổn định và ổn định hóa cho hệ điều khiển với trễ
... định hóa hệ điều khiển có trễ • Một số bất đẳng thức • Phương pháp hàm Lyapunov Chương Tính ổn định tính ổn định hóa • Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ • Tiêu chuẩn ổn định ổn định ... thuyết toán học độc lập có nhiều ứng dụng kinh tế, khoa học kỹ thuật Từ xuất toán nghiên cứu tính ổn định tính ổn định hóa hệ điều khiển Do chọn đề tài "Bài toán ổn định ổn đinh hóa cho hệ điều ... ổn đỉnh tính ổn đinh hóa Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa độc lập với trễ 2.1.1 Tiêu chuẩn ổn định độc lập với độ trễ 2.1.2 Tiêu chuẩn ổn định hóa độc lập với trễ 2.2 Tiêu chuẩn ổn định ổn định hóa...
- 30
- 770
- 0
Luận văn bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định ... số định lý tính ổn định hóa hệ phương trình tuyến tính có điều khiển ôtônôm không ôtônôm, hệ có hạn chế điều khiển M ục đích nghiên cứu Trình bày sở toán ổn định hóa số kết chọn lọc tính ổn định ... 1.1 Hệ phương trình vi p h â n 1.2 Hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến t í n h 1.3 Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ịn h 1.3.2 Bài toán ổn định...
- 37
- 552
- 2
Luận văn thạc sĩ bài toán ổn định hóa hệ phương trình vi phân tuyến tính có điều khiển
... khiển tuyến tính, trình bày toán ổn định ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính, tiêu chuẩn toán ổn định ổn định hóa Ngoài có số mệnh đề bổ trợ cho việc chứng minh định lí ổn định ... N H Ọ C Hệ phương trình vip h â n Hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến t í n h Bài toán ổn định ổn định h ó a 1.3.1 Bài toán ổn đ ị n h 1.3.2 Bài toán ổn định h ó ... bày sở toán ổn định hóa số kết chọn lọc tính ổn định hóa hệ phương trình vi phân điều khiển tuyến tính N h iệm vụ n gh iên cứu Đọc hiểu tài liệu lý thuyết ổn định Lyapunov, toán ổn định hóa hệ phương...
- 37
- 344
- 1
BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN PHI TUYẾN VÀ ỨNG DỤNG
... ổn định thông qua số mũ Lyapunov dựa hệ xấp xỉ tuyến tính Nếu vế phải đủ tốt, ví dụ hàm khả vi liên tục, để xấp xỉ hệ cho hệ tuyến tính tương ứng, tính ổn định rút từ tính ổn định hệ xấp xỉ tuyến ... tính ổn định 11 1.3 Bài toán ổn định hóa 18 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 22 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 23 2.2 Ổn định ... hàm Lyapunov chặt Định lý 1.2.2 Nếu hệ phi tuyến không dừng (1.7) có hàm Lyapunov hệ ổn định Nếu hàm chặt hệ ổn định tiệm cận 1.2.3 Một số tiêu chuẩn tính ổn định Xét hệ tuyến tính t ≥ 0, x(t)...
- 44
- 274
- 1
BÀI TOÁN ỔN ĐỊNH HỆ PHƯƠNG TRÌNH VI PHÂN PHI TUYẾN VÀ ỨNG DỤNG
... ổn định thông qua số mũ Lyapunov dựa hệ xấp xỉ tuyến tính Nếu vế phải đủ tốt, ví dụ hàm khả vi liên tục, để xấp xỉ hệ cho hệ tuyến tính tương ứng, tính ổn định rút từ tính ổn định hệ xấp xỉ tuyến ... tính ổn định 10 1.3 Bài toán ổn định hóa 12 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến ứng dụng 15 2.1 Ổn định hệ phương trình vi phân phi tuyến 16 2.2 Ổn định ... hàm Lyapunov chặt Định lý 1.2.2 Nếu hệ phi tuyến không dừng (1.7) có hàm Lyapunov hệ ổn định Nếu hàm chặt hệ ổn định tiệm cận 1.2.3 Một số tiêu chuẩn tính ổn định Xét hệ tuyến tính t ≥ 0, x(t)...
- 25
- 533
- 0
Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân theo phương pháp hàm LYAPUNOV
... 19 2.1 Tính ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính 19 2.1.1 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính ôtônôm 19 2.1.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân tuyến tính không ... tôtônôm 30 2.2 Tính ổn định hệ phương trình vi phân có trễ 34 2.2.1 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ dạng 34 2.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ biến thiên ... có: x t : t K x0 e t , t 0 Do hệ ổn định tiệm cận 2KM 2.2 Tính ổn định hệ phƣơng trình vi phân có trễ 2.2.1 Bài toán ổn định hệ phƣơng trình vi phân có trễ dạng Xét hệ phương trình vi phân tuyến...
- 46
- 2,107
- 4
Bài toán đ iều khiển cho hệ thời gian tuyến tính rời rạc (theory of fractional caculus and applications ) (to differential fractional equations)
... hàm truyền hệ thời gian rời rạc 1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính rời 1.1.1 Định nghĩa: hệ rời rạc có dạng 1.1.2 Tính chất 1.2 Hàm Et(u, a), Ct(u, a), St(u, a) 1.2.1 Định nghĩa ... Nguyễn Thị Hằng k35 CN Toán Chương Nghiên cứu cấu trúc nghiệm hàm truyền hệ thời gian rời rạc 1.1 1.1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính rời rạc Định nghĩa: hệ rời rạc có dạng Định nghĩa 1.1.1 x(k) ... 1.1.3 Tính Γ(1) ∞ Γ(1) = e−t dt = Vậy Γ(1) = Ví dụ 1.1.4 Tính Γ(5) Nguyễn Thị Hằng k35 CN Toán CHƯƠNG NGHIÊN CỨU CẤU TRÚC NGHIỆM VÀ HÀM TRUYỀN CỦA HỆ THỜI GIAN 1.1 nghiệm hệ thời gian tuyến tính...
- 60
- 209
- 0
Bài toán rút gọn mô hình cho hệ tuyến tính dương
... dương, phát biểu sau: Bài toán rút gọn mô hình cho hệ tuyến tính dương: Cho hệ tuyến tính ban đầu có tính dương có số biến lớn, tìm hệ tuyến tính đơn giản (với số biến nhỏ hơn) mà cho nghiệm xấp xỉ ... ứng hàm truyền hệ gốc hệ rút gọn; tính chất hệ thống gồm tính điều khiển được, quan sát tính ổn định 2.2 Một số tính chất quan trọng hệ tuyến tính Định nghĩa 2.2.1 Cho hệ tuyến tính (1.1) Hàm ... giá trị riêng có phần thực nhỏ Hệ tuyến tính gọi ổn định ma trận A ổn định Tính ổn định hệ đảm bảo cho vectơ trạng thái x(t) tiến dần tới trạng thái cân xe t → ∞ Định nghĩa 2.2.3 Hệ (1.1) gọi...
- 45
- 322
- 0
Phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể
... < , ∀t ≥ t0 Hệ (1.3) gọi ổn định tiệm cận 1) hệ ổn định; 2) ∃δ > cho ||x0 || < δ lim ||x(t)|| = t→+∞ Ta có khái niệm ổn định mũ Định nghĩa 1.7 Hệ (1.3) gọi ổn định mũ tồn M > δ > cho với nghiệm ... x(t)), với nghiệm x(t) hệ (1.6) Khi hệ ổn định mũ với số ổn định Lyapunov α N = λ2 λ1 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ Xét hệ phương trình vi phân có trễ x(t) = f (t, ... = lim+ h→0 h Ta có định lý sau tính ổn định hệ phương trình vi phân có trễ (1.8) Định lý 1.6 Giả sử tồn hàm Lyapunov V (t, xt ) cho hệ (1.8) Khi α2 hệ ổn định mũ với số ổn định Lyapunov α =...
- 39
- 1,827
- 3
Luận văn phương pháp hàm lyapunov giải bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có thể
... Chương Tính ổn định phương trình vi phân có trễ Chương trình bày tiêu chuẩn ổn định tiệm cận cho hệ phương trình vi phân tuyến tính có trễ trễ biến thiên, hệ phương trình vi phân phi tuyến có trễ ... Vf(t,x(t)) < — với nghiệm x(t ) hệ (L6) Khỉ hệ ổn định mũ với số ổn định Lyapunov a N — 1.2.2 Bài toán ổn định hệ phương trình vi phân có trễ Xét hệ phương trình vi phân có trễ x(t) = t> ; x(t) =
- 44
- 872
- 5
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25