... -37-
Chơng 3
Ma sát và bàitoáncânbằngcủa vật khi có ma sát
3.1. Ma sát trợt và bàitoáncânbằngcủa vật khi có ma sát
trợt
3.1.1. Ma sát trợt và các tính chất của ma sát trợt
Thực tiễn ...
hình vẽ. Xác định điều kiện cânbằng cho giá.
Bài giải:
Khảo sát sự cânbằng
của giá. Lực tác dụng lên giá
ngoài trọng lợng
của vật
A còn có phản lực pháp
tuyến và lực ma sát ở điểm
tựa A ... với hệ số f
o
(hình 3-4) , bỏ qua tính đàn hồi của dây đai.
Bài giải:
Tìm điều kiện không trợt của dây đai có nghĩa là tìm điều kiện cânbằng
của đoạn đai AB của đai dới tác dụng các lực...
... giải bàitóan
tĩnh học
o Các dạng tối giản của
một hệ lực
4 Phân tích Hệlực tác dụng vào vật rắn
cân bằng . Tìm các phản
lực liên kết?
o Phân tích các lực tác dụng
o Đặt các phản lực ...
kNm
2. Hệlực này thu về được
Vậy hệlực thu được hệ xoắn.
2 Bài2
Hệ 3 lực (
) đặt tại 3 điểm A, B, C và có chiều như hình vẽ. Biết OA=OB=OC=a.
a. Tìm điều kiện để hệlực thu về ...
bài 4
1. Tìm lực Q thẳng đứng
• Điều kiện cânbằng có ma sát tới hạn: F = f.N
• Xét cânbằngcủa bánh xe (
:
∑m
I
= 0 ⇒ P.r – F
ms
. R = 0
Pr = f.N.R = 0 ⇒ N =
(1)
• Xét cân bằng...
...
C
A
P
r
Q
B
k
N
r
r
a)
b)
Hình 3.5
Bài toáncânbằngcủa vật khi có ma sát lăn ngoài điều kiện hệlực tác
dụng lên hệ kể cả các phản lực và lực ma sát cânbằng còn phải thêm điều kiện
không ...
hình vẽ. Xác định điều kiện cânbằng cho giá.
Bài giải:
Khảo sát sự cânbằng
của giá. Lực tác dụng lên giá
ngoài trọng lợng
của vật
A còn có phản lực pháp
tuyến và lực ma sát ở điểm
tựa A ... thiết vật chịu tác dụng của các
lực
F
r
1
,
2
F
r
,
n
F
r
. Các lực liên kết bao gồm phản lực pháp tuyến
N
r
j
và lực ma sát
F
r
msj
.
Khi vật cânbằng ta có hệlực sau:
(
F
r
1
, ,
2
F
r
n
F
r
,...
... 63
Chương 3. THIẾT LẬP CÁC MÔ HÌNH HỆ THỐNG CHO BÀI
TOÁN DAO ĐỘNG VÀ CÂNBẰNG DAO ĐỘNG TRÊN ÔTÔ
67
3.1. Mô hình hệ thống giảm xóc của xe ôtô 67
3.1.1.Mô hình giao động của ôtô 68
3.1.2. Mô hình bốn ... hướng của nó
49
Hình 2.6. Hệ thống tự động cânbằng ôtô (ESP) 51
Hình 2.7. Hệ thống chống bó cứng phanh (ABS) 53
Hình 2.8. Sơ đồ khối củahệ thống điều tiết Distronic 55
Hình 2.9. Đặc tuyến áp lực ... trúc và hoạt động củahệ thống giảm xóc bán chủ động 95
4.2.1. Cấu trúc củahệ thống 94
4.2.2. Hoạt động củahệ thống 96
KẾT LUẬN 97
5
Trang
Hình 1.1. Các tiêu chí cơ bản của những hình thái...
... chịu tác
dụng của hai lực trực đối F
3
và -F
3
•
Vật vẫn cân bằng.
CÂN BẰNGCỦA VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG
CÂN BẰNGCỦA VẬT RẮN DƯỚI TÁC DỤNG
CỦA BA LỰC KHÔNG SONG SONG
CỦA BA LỰC KHÔNG SONG ... tâm của vật.
r
a
ur
T
ur
P
r
F
A
B
I
F
1
F
2
F
KẾT LUẬN:
ĐIỀU KIỆN CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬT
RẮN CHỊU TÁC DỤNG CỦA BA LỰC
KHÔNG SONG SONG LÀ :
HP LỰCCỦA HAI LỰC BẤT KỲ CÂN
BẰNG VỚI LỰC ... họa:
Vât nặng cânbằng
dưới tác dụng của ba
lực :
-Lực căng trên hai
dây.
-Trọng lựccủa vật
T
1
T
2
P
TÓNH HOÏC
CAÂN BAÈNG
Bài soạn Đinh khắc Sơn
B
F
1
F
2
F
3
A
I
2 -Cân bằngcủa một vật...
...
MOMENT LỰC
1. Tác dụng củalực đối với một
vật có trục quay cố định
2. Cânbằngcủa một vật có trục
quay cố định
1. Tác dụng củalực đối với một
vật có trục quay cố định
2. Cânbằngcủa một ... vật cânbằng khi:
Treo m
1
& m
2
thì vật cânbằng khi: tác
dụng làm quay của F
1
cân bằng với F
2
KL: Đại lượng vật lý đặc trưng
cho tác dụng làm quay củalực
gọi là Moment lực ...
& m
2
thì vật
cân bằng khi nào?
Khi vật cân bằng, nếu
ta thay đổi vị trí treo m
2
tại B
1
, B
2
, B
3
thì vật có
cân bằng không?
Quan sát thí nghiệm
CÂN BẰNGCỦA MỘT VẬT CÓ
TRỤC...
...
Chương VII -cân bằngcủa vật rắn
Chương VII -cân bằngcủa vật rắn
Bài 5: cânbằngcủa một vật có trục
Bài 5: cânbằngcủa một vật có trục
quay cố định, quy tắc mômen lực
quay cố định, ...
Kết luận:
Kết luận:
ã
Mômen lực (M): là đại lượng đặc trưng cho
tác dụng làm quay củalực và được đo
bằng tích củalực với tay đòn của nó:
M=F.d
ã
Điều kiện cânbằngcủa một vật quay có
trục ... quay
của lực chỉ phụ
của lực chỉ phụ
thuộc vào độ lớn
thuộc vào độ lớn
của lực đó và
của lực đó và
khoảng cách đến
khoảng cách đến
tâm quay
tâm quay
P2=20 N
1/ Tác dụng củalực đối...
... đồng phẳng và đồng quy
D. Hợp lựccủa hai lực bất kì phải cânbằng với lực thứ
ba.
II -Cân bằngcủa một vật chịu tác dụng
II -Cân bằngcủa một vật chịu tác dụng
của ba lực không song song
của ... ba lực không song song
dụng của ba lực không song song
- Ba lực đó phải đồng phẳng và đồng quy
- Ba lực đó phải đồng phẳng và đồng quy
- Hợp lựccủa hai lực phải cânbằng với lực
- Hợp lựccủa ... dụng
II -Cân bằngcủa một vật chịu tác dụng
của ba lực không song song
của ba lực không song song
3. Điều kiện cânbằngcủa một vật rắn chịu tác
3. Điều kiện cânbằngcủa một vật rắn chịu tác
dụng của...
... của đu quay
1) Điều kiện cânbằngcủa một vật chịu tác dụng
của ba lực không song song ?
Kiểm tra bài cũ:
BÀI:18
Muốn cho một vật ở trạng thái cân bằng
khi chịu tác dụng của 3 lực ... -Ba lực đó phải có giá đồng phẳng
và đồng quy
-Hợp lựccủa 2 lực phải cânbằng
với lực thứ ba : F
1
+ F
2
= -F
3
Trả lời
27 3
1
KIỂM TRA BÀI CŨ.
+ Phát biểu và viết biểu thức của định ... dụng của cả 4
lực
I) CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC
QUAY CỐ ĐỊNH - MOMEN LỰC
1) Thí nghiệm:
2) Momen lực :
Momen lực đối với một trục quay là
đại lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay
của lực...
...
II -Cân bằngcủa một vật chịu tác dụng
II -Cân bằngcủa một vật chịu tác dụng
của ba lực không song song
của ba lực không song song
3. Điều kiện cânbằngcủa một vật rắn chịu tác
3. Điều kiện cân ...
Câu 1 : Em hãy nêu đặc điểm của hai lựccân
bằng? Cho ví d về một vật chịu tác dụng của hai ụ
lực cân bằng?
Đặc điểm của hai lựccân bằng:
KIỂM TRA BÀI CŨ
KIỂM TRA BÀI CŨ
* Cùng tác dụng lên ... nói v hệ ba ề
lực tác dụng lên vật rắn cânbằng ?
A. Ba lực phải đồng quy
B. Ba lực phải đơi một vng góc với nhau
C. Ba lực phải đồng phẳng và đồng quy
D. Hợp lựccủa hai lực bất kì phải cân bằng...
... vật củalực F quanh 1 trục o
gọi là : MOMEN LỰC .
F
1
F
2
d
1
O
d
2
Cánh tay đòn
của lực F
2
T
r
ụ
c
q
u
a
y
Cánh tay đòn
của lực F
1
a)
a)
b)
b)
c)
c)
d)
d)
Cánh tay đòn của ...
II) ĐIỀU KIỆN CÂNBẰNGCỦA
MỘT VẬT CÓ TRỤC QUAY CỐ ĐỊNH
(QUY TẮC MOMEN LỰC)
1)Quy tắc: Muốn cho một vật có trục quay
cố định ở trạng thái cânbằng ,thì tổng các
momen lực có xu hướng làm ...
chiều kim đồng hồ phải bằng tổng các
momen lực có xu hướng làm vật quay ngược
chiều kim đồng hồ
BÀI:18
F
1
F
2
d
1
O
d
2
Khi vật cânbằng do tác dụng đồng thời của F
1
và F
2
So sánh...
... là đủ để hệ ba lực tác
dụng lên vật rắn cânbằng ?
A.Ba lực phải đồng quy
B.Ba lực phải đồng phẳng
C.Ba lực phải đồng phẳng và đồng quy
D.Hợp lựccủa hai lực bất kì phải cânbằng với lực thứ ... chính xác ?
A.Vật nằm cânbằng dưới tác dụng của hai lực thì hai lực
này cùng phương, ngược chiều và có độ lớn bằng nhau.
B.Vật nằm cânbằng dưới tác dụng của hai lực thì hai lực
này cùng giá, ... của
nhiều lực.
2.Điều kiện cân bằng:
Muốn cho một vật chịu tác dụng của hai lực ở trạng
thái cânbằng thì hai lực đó phải cùng giá, cùng độ lớn
và ngược chiều.
1 2
F F= −
r r
Ví dụ 1:Cân...
... đặc điểm của hai lựccân bằng? Cho
ví d ?ụ
Đặc điểm của hai lựccân bằng:
* Cùng tác dụng lên một vật
* Cùng giá
* Cùng độ lớn
* Ngược chiều
P
T
G
3. Cách xác định trọng tâm của một vật phẳng, ... F
2
II. CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬT CHỊU TÁC DỤNG CỦA
BA LỰC KHÔNG SONG SONG
1. Thí nghiệm:
F
2
F
1
F = - P
P
O
G
- Các em có nhận xét gì về giá của ba lực?
Ba giá của ba lực cùng nằm trong một mặt phẳng
và ... đó phải cân bằng với lực thứ 3.
F
1
+ F
2
= - F
3
Các hòn đá này được giữ cânbằng nhờ
các phản lựccủa tảng đá ở phía dưới
3. Cách xác định trọng tâm của một vật phẳng mỏng bằng
thực...
... hãy cho biết thế nào là hai lựccân
bằng?
Câu 3 : Em hãy cho biết điều kiện cânbằng
của một chất điểm là gì ?
3/ XÁC ĐỊNH TRỌNG TÂM CỦA VẬT RẮN
PHẲNG MỎNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỰC
NGHIỆM.
B
1
: ... dài của dây
(đường CD).
B
3
: vậy trọng tâm G là giao
điểm của hai đường thẳng AB
và CD.
3/ XÁC ĐỊNH TRỌNG TÂM CỦA VẬT RẮN
PHẲNG MỎNG BẰNG PHƯƠNG PHÁP THỰC
NGHIỆM.
1.Thí nghiệm:
I. CÂNBẰNG ...
của thước nằm
ở đâu?
CHƯƠNG III:
CÂN BẰNG VÀ CHUYỂN ĐỘNG
CỦA VẬT RẮN
NHẮC LẠI KIẾN THỨC CŨ
Câu 1 : Em hãy cho biết thế nào là hai lực
trực đối ?
Câu 2: Em hãy cho biết thế nào là hai lực...
...
lượng đặc trưng cho tác dụng làm quay
của lực và được đo bằng tích củalực với
của lực và được đo bằng tích củalực với
cánh tay đòn của nó.
cánh tay đòn của nó.
M = Fd
M = Fd
* Quy tắc: Muốn ... xác
định điều
kiện cân
bằng của
thanh AB.
I) CÂNBẰNGCỦA MỘT VẬT CÓ TRỤC
QUAY CỐ ĐỊNH - MOMEN LỰC
1) Thí nghiệm:
F
1
F
2
Vì sao vật cânbằng dưới tác
dụng của hai lực F
1
và F
2
?
a)
a)
b)
b)
c)
c)
d)
d)
Cánh ... đòn
của lực F
2
T
r
ụ
c
q
u
a
y
Cánh tay đòn
của lực F
1
d
2
d
1
0
F
1
F
2
2) Chú ý:
(H.18.2 SGK )
F
1
F
2
Đĩa đứng yên vì tác dụng làm quay của lựcF
1
cân bằng với tác dụng làm quay của...