bài giảng điều khiển phi tuyến¸nghiên cứu điều khiển phi tuyến

Slide bài giảng phương pháp luận và nghiên cứu khoa học (chuong 2 trình tự logic của nghiên cứu khoa học)

Ngày tải lên : 15/11/2013, 09:16

... nhân.  Nhiệm vụ do người nghiên cứu tự đặt ra: từ ý tưởng, đam mê khoa học của bản thân người nghiên cứu. 1. VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU, LỰA CHỌN ĐỀ TÀI C2. TRÌNH TỰ LOGIC CỦA NGHIÊN CỨU KHOA HỌC www.ptit.edu.vn ... năng Trang 32 3. NHẬN DẠNG, ĐẶT CÂU HỎI NGHIÊN CỨU Hãy bắt đầu việc NCKH bằng cách đặt câu hỏi nghiên cứu!  Vấn đề nghiên cứu (hoặc câu hỏi nghiên cứu) : Nhìn chung, “vấn đề” được thể hiện trong ... bạn phải có mục tiêu! 2. XÁC ĐỊNH MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU/TÊN ĐỀ TÀI BÀI GIẢNG MÔN HỌC: PHƯƠNG PHÁP LUẬN NCKH CHƯƠNG II TRÌNH TỰ LOGIC CỦA NGHIÊN CỨU KHOA HỌC Bộ môn: Phát triển kỹ năng Học kỳ:...

60
6.4K
28

Slide bài giảng phương pháp luận và nghiên cứu khoa học (chuong 3 thu thập và xử lý thông tin)

Ngày tải lên : 15/11/2013, 09:16

... đề;  Kết quả nghiên cứu của đồng nghiệp đã công bố;  Chủ trương và chinh sách liên quan tới nội dung nghiên cứu  Số liệu thống kê. Mục đích; Nguồn tài liệu; Tổng hợp tài liệu BÀI GIẢNG MÔN HỌC: ... NIỆM    !"#$%&'( #)(*c 4. PHƯƠNG PHÁP PHI THỰC NGHIỆM Phương pháp phi thực nghiệmA  Phương pháp phi thực nghiệmA0H!MS(!"I)#+=I 1)="<1)#p,!G(=I%;FK!.Q,F)(JL<!.Q,! !2!G(=P0;!P(%+FKU,!0z:<#+,S=kFX!"!; 102,@)m#.(!MS(!"H:(MW(!+,-,!u 1)="!G((RFKHF)(JL<%! ... (,X4\,-=I,) !;H.(a:43F^#L(!",@)FPMN((!+,-  Các phương pháp phi thực nghiệmA - Quan sát; - Phỏng vấn; - Hội nghị; - Điều tra. Khái niệm; Phân loại; Các phương pháp phi thực nghiệm  ...

55
3.2K
31

Slide bài giảng phương pháp luận và nghiên cứu khoa học (Chuong 4 Trình bày kết quả nghiên cứu khoa học)

Ngày tải lên : 15/11/2013, 09:17

49
2.3K
17

Slide bài giảng phương pháp luận và nghiên cứu khoa học (chuong 1 đại cương về nghiên cứu khoa học)

Ngày tải lên : 15/11/2013, 09:31

36
3K
16

Bài giảng lua chon thiet ke nghien cuu

Ngày tải lên : 01/12/2013, 13:11

26
825
1

bài giảng nguyên lý thống kê Nghiên cứu thống kê các mức độ của hiện tượng KTXH

Ngày tải lên : 01/04/2014, 22:47

56
1.2K
3

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Ngày tải lên : 06/11/2012, 12:40

... bài toán điều khiển tối ưu tĩnh, đây chính là bài toán cực trị với những điều kiện ràng buộc. Có nhiều phương pháp giải bài toán cực trị, ở đây chúng ta chỉ nghiên cứu các phương pháp phi tuyến: ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển trong không gian...

190
1.3K
12

LUẬN VĂN THẠC SỸ NGHIÊN CỨU KẾT HỢP ĐỊNH TUYẾN VÀ ĐIỀU KHIỂN CẤU HÌNH TRONG MẠNG AD HOC

Ngày tải lên : 08/09/2013, 13:15

26
636
0

bài giảng thiết kế nghiên cứu điều tra - chọn mẫu

Ngày tải lên : 30/03/2014, 16:34

36
1.2K
3

bài giảng thiết kế nghiên cứu điều tra - thang đo , bảng hỏi , phương thức điều tra

Ngày tải lên : 30/03/2014, 16:34

30
1.7K
2

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

Ngày tải lên : 07/11/2012, 10:55

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... nhiều tần số cao, các bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điều khiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điều khiển tích phân và tỉ ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn CHƢƠNG 1 TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH 1.1khái niệm 1.1.1.Khái niệm điều khiển quá trình Điều khiển quá trình là sự thao tác những điều kện của quá trình để làm xảy ra...

93
1.3K
2

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị

Ngày tải lên : 07/11/2012, 11:17

... chính xác điều khiển. 1.3. Kết luận chƣơng một 1.3.1. Hệ điều khiển thích nghi Điều khiển thích nghi là tổng hợp các kỹ thuật nhằm tự chỉnh định các bộ chỉnh định trong mạch điều khiển, nhằm ... Trong điều kiện thông tin về đối tượng còn hạn chế, nên trường hợp cần nhận dạng hay không cần nhận dạng ta có: - Điều khiển gián tiếp. - Điều khiển trực tiếp. Kết hợp nhận dạng và điều khiển ... đích nghiên cứu. Tiếp tục nghiên cứu và hoàn thiện hệ thống điều khiển thích nghi theo nguyên tắc cực trị, ứng dụng trong các công nghệ có sử dụng dầu đốt. Phát triển thuật toán điều khiển tìm...

113
610
0

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:59

... bị điều khiển thứ hai. Thiết bị điều khiển thứ hai là một mạch điều khiển phản hồi tiêu chuẩn, sẽ điều khiển lưu lượng hương vị và soda đến thùng trộn. Hệ thống điều khiển Feedfơrward là điều ... hiệu điều khiển các thiết bị điều khiển động cơ nhằm đạt tốc độ hay vị trí yêu cầu. Tín hiệu điều khiển là tín hiệu tương tự một chiều từ thiết bị điều khiển robot, PLC, thiết bị điều khiển ... cầu chất lượng điều khiển trong thực tế người ta sử dụng điều khiển tỉ lệ - tích phân – vi phân gọi tắt là PID. Bộ điều khiển PID được áp dụng rộng dãi trong các hệ thống điều khiển tự động...

93
724
3

Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:59

... THỐNG ĐIỀU KHIỂN 35  3 .1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 35  3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 35  3 .1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 35  3.1.1.2 Quy luật điều ... HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 45 3.1. Giới thiệu một số phƣơng pháp thiết kế bộ điều khiển 45 3.1.1. Hệ thống điều khiển vị trí: 45 3.1.1.1 Quy luật điều chỉnh 2 vị trí 45 3.1.1.2 Quy luật điều chỉnh ... ĐẦU Tên đề tài: Nghiên cứu điều khiển thích nghi cho đối tượng có đặc tính cực trị 1. Tổng quan. Hệ điều khiển thích nghi, tuỳ thuộc vào đối tƣợng là tuyến tính hay phi tuyến, nhất là khi đặc...

113
582
0

GỢI Ý VIẾT BÀI LUẬN DỰ ĐỊNH NGHIÊN CỨU XÉT TUYỂN NGHIÊN CỨU SINH

Ngày tải lên : 14/01/2013, 10:38

... nghiên cứu 3.1. Nội dung nghiên cứu: Nội dung nghiên cứu cần theo sát các mục tiêu nghiên cứu: 3.2. Phương pháp nghiên cứu Mỗi nội dung nghiên cứu cần có phạm vi, phương pháp nghiên cứu riêng, ... sau: 3.2.1. Thời gian nghiên cứu 3.2.2. Địa điểm nghiên cứu, khảo sát (nếu có) Nêu tóm tắt các nội dung chính về điều kiện tự nhiên, điều kiện kinh tế xã hội của địa bàn nghiên cứu, những đặc điểm này ... đề tài nghiên cứu. 4. Dự kiến kết quả (viết theo từng nội dung nghiên cứu, dự kiến logíc và khoa học, tính khả thi ) 2 GỢI Ý VIẾT BÀI LUẬN DỰ ĐỊNH NGHIÊN CỨU XÉT TUYỂN NGHIÊN CỨU SINH Xem yêu...

5
8.2K
78

Nghiên cứu điều khiển hệ thống gương mặt trời bằng đại số gia tử

Ngày tải lên : 05/03/2013, 17:07

... TÓM TẮT Bài báo đƣa ra một phƣơng pháp điều khiển mới nhằm nâng cao hiệu quả của quá trình thu nhiệt từ năng lƣợng mặt trời. Đây là một thuật toán điều khiển mờ mới thiết kế bộ điều khiển sử ... Pos)=v(Very Fast)=0.875 Từ bảng điều khiển gốc theo mô hình điều khiển mờ, ta có thể giản lƣợc các luật không cần thiết để đƣợc: Bảng 1. Bảng luật điều khiển giản lƣợc Rule No. WIND ... điều khiển bằng logic mờ, việc thực hiện bộ điều khiển bằng HA là đơn giản và có khả năng điều khiển với độ chính xác cao hơn so với phƣơng pháp điều khiển mờ vì có rất ít các yếu tố ảnh hƣởng...

5
695
1

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:54

... Namnet 15 Điều Khiển Điện - Khí Nén Động cơ cánh gạt: Hình 1.79 – Nguyên lý hoạt động của động cơ cánh gạt 3. Các phương pháp thiết kế và vẽ mạch điều khiển cho cơ cấu Trong kỹ thuật điều khiển, ... Namnet 23 Điều Khiển Điện - Khí Nén − Lực truyền tải trọng thấp. − Dòng khí nén thoát ra ở đường dẫn gây tiếng ồn − Không điều khiển được quá trình trung gian giữa 2 ngưỡng. 3. Phạm vi ứng dụng của điều ... Klong & Namnet 41 Điều Khiển Điện - Khí Nén Có công dụng giữ áp suất được điều chỉnh không đổi dù có sự thay đổi bất thường của tải trọng. Khi điều chỉnh trục vít điều chỉnh vị trí đóa van....

65
732
1

Nghiên cứu điều khiển điện-khí nén

Ngày tải lên : 25/04/2013, 08:54

... dò Điều Khiển Điện - Khí Nén Thực Hiện: Klong & Namnet 50 Hình 1.82 – Điều khiển theo thời gian Hình 1.83 -Điều khiển phối hợp Hình 1.84 -Điều khiển theo chương trình cứng Điều Khiển ... tín hiệu điều khiển Trong điều khiển khí nén nói chúng ta sử dụng hai loại tín hiệu: + Tương tự (hình 1.2.a) + Rời rạc (số) (hình 1.2.b). 1.3. Điều khiển vòng hở Hệ thống điều khiển vòng ... thiết bị điều khiển, để thiết bị này tạo ra tín hiệu điều khiển tác dụng lên đối tượng điều khiển sao cho giá trị thực luôn đạt được như mong muốn. Hình 1.4 minh họa hệ thống điều khiển vị...

63
821
0

NGHIÊN CỨU ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH NHẰM KHỐNG CHẾ NỒNG ĐỘ KHÍ THẢI TRONG MÔI TRƯỜNG

Ngày tải lên : 26/04/2013, 16:57

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... độ điều khiển tín hiệu u(t) lớn hơn đối với các phần có sai lệch điều khiển lớn hơn, còn biên độ điều khiển nhỏ hơn thì đối với các sai lệc nhỏ hơn. Đặc tính tĩnh của bộ điều khiển là tuyến ... áp dụng điều khiển theo mô hình dự báo smith. Gần đây, hệ thống được điều khiển theo mô hình dự báo MPC, IEC. Bộ điều khiển PID là thiết bị được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực điều khiển quá...

93
524
0