nghiên cứu điều khiển logic

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến

... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ ĐIỀU KHIỂN TỐI ƢU 1.1. Định nghĩa Điều khiển tối ưu là một chuyên ngành cơ bản trong điều khiển tự động, nó có vai trò xác định và tạo lập những luật điều khiển cho hệ thống ... chính xác và độ phân dải điều khiển 46 2.3 Các dạng sai số lặp lại 48 2.4 Trễ trong hệ thống điều khiển số 49 2.5 Sơ đồ điều khiển trong không gian khớp 50 2.6 Sơ đồ điều khiển trong không gian ... nửa độ phân dải điều khiển như trên hình 2.2. Hình 2.2: Minh họa độ chính xác và độ phân dải điều khiển Độ chính xác đích Điểm được địa chỉ hóa Độ phân dải điều khiển Điểm được...

Ngày tải lên: 06/11/2012, 12:40

190 1,3K 12
Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

Nghiên cứu điều khiển quá trình nhằm khống chế nồng độ khí thải (CO) trong môi trường

... lượng điều chỉnh hơn nữa, cần tiếp tục nghiên cứu bài toán điều khiển khi kể tới ảnh hưởng của nhiều thông số. 2.2.Tổng hợp mạch vòng điều khiển quá trình 2.2.1.Tƣơng quan chỉnh định bộ điều khiển ... nhiều tần số cao, các bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân đã được sử dụng rất phổ biến và mang lại hiệu quả điều khiển cao. Bộ điều khiển tỉ lệ - tích phân chính là tổ hợp điều khiển tích phân và tỉ ... nó có xu hướng ảnh hưởng bất lợi đến giá trị của biến điều khiển. Khi nghiên cứu điều khiển qúa trình thì việc tổng hợp mạch vòng điều khiển thường gặp khó khăn vì: - Hệ có thông số giải...

Ngày tải lên: 07/11/2012, 10:55

93 1,3K 2

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

w