bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 1 pdf
... ñònh26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNGLÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Giảng viên: TS. Huỳnh Thái HoàngBộ môn Điều Khiển Tự ĐộngKhoa Điện – Điện TửĐại học Bách ... thực dương (có ít nhất một cực nằm bên phải mặt phẳng phức): hệ thống không ổn định. Điều kiện ổn định Điều kiện ổn định26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 10Khái niệm ổn địnhKhái ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/Môn học Môn học 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2KHẢO SÁT KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Chương 3Chương 3...
- 10
- 667
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 2 pptx
... (tt)Thí dụ 3 (tt) Bảng Routh Điều kiện để hệ thống ổn định:>>−00792KK9140 << K⇔26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 12 Điều kiện cần để hệ thống ổn ... trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.Tiêu chuẩn ổn định đại sốTiêu chuẩn ổn định đại số Điều kiện cần Điều kiện cần Không ổn định Không ổn định Chưa kết luận được012323=+−+ sss035224=+++ ... 17Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Xét tính ổn định của hệ thống có sơ đồ khối: Thí dụ 2Thí dụ 2)5)(3(50)(2+++=sssssG21)(+=ssH...
- 10
- 508
- 3
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 3 pps
... Hệ bậc 2 ổn định nếu phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: 2,0 ,0 => iai Hệ bậc 3 ổn định nếu phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: >−=>03,0 ,03021aaaaiai ... >−=>03,0 ,03021aaaaiai Hệ bậc 4 ổn định nếu phương trình đặc trưng thỏa mãn điều kiện: >−−>−=>004,0 ,04212303213021aaaaaaaaaaaiai26 September ... 22Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là: Thí dụ 4Thí dụ 4 Kết luận: Vì các hệ...
- 10
- 542
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 4 pps
... trình đặc trưng về dạng: 0)()(1 =+sDsNK)()()(0sDsNKsG =+=∠= pha kiệnĐiềuđộ biên kiệnĐiều )12()( 1)(00πlsGsG0)(10=+ sGGọi n là số cực của G0(s) , m là số zero ... (QĐNS)>−>003021aaaaKThí dụ 1 (tt)Thí dụ 1 (tt) Giao điểm của QĐNS với trục ảo: Điều kiện ổn định: ⇔>×−×>01650KK300<<K⇔⇒30=ghKCách 1: Dùng tiêu ... vẽ QĐNSQui tắc vẽ QĐNS Qui tắc 1: Số nhánh của quỹ đạo nghiệm số = bậc của phương trình đặc tính = số cực của G0(s) = n. Qui tắc 2: Khi K = 0: các nhánh của quỹ đạo nghiệm số xuất phát...
- 10
- 400
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 6 docx
... ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốKhái niệm đặc tính tần sốKhái niệm đặc tính tần số Hãy quan sát đáp ứng của hệ thống tuyến tính ở trạng thái xác lập khi tín hiệu vào là tín hiệu ... 58Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốKhái niệm đặc tính tần sốKhái niệm đặc tính tần số Hệ thống tuyến tính: khi tín hiệu vào là tín hiệu hình sin thì ởtrạng thái xác lập ... quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Phương pháp quỹ đạo nghiệm số (QĐNS)Thí dụ 4Thí dụ 4 Cho hệ thống điều khiển có sơ đồ khối như sau: )39(10)(2++=sssGsKKsGIPC+=)( Cho KI= 2.7, hãy...
- 10
- 394
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 7 ppt
... số Hàm truyền: Đặc tính tần số: Biên độ: 11)(+=TssG)()(1ωωϕTtg−−=Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu quán tính bậc 1 Pha: ⇒221)1(11)(ωωωωTTjKTjjG+−=+=2211)(ωωTM+=221lg20)(ωωTL ... sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tỉ lệ26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 65Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính ... khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu tích phân lý tưởng26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 67Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính tần số của...
- 10
- 363
- 1
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 8 ppsx
... sốTiêu chuẩn ổn định tần số Hàm truyền: Đặc tính tần số: Biên độ: TsesG−=)(ωωϕT−=)(Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu trì hoãn ... sốĐặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu trì hoãn26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 76Tiêu chuẩn ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần sốĐặc tính ... ổn định tần sốTiêu chuẩn ổn định tần số Hàm truyền: Đặc tính tần số: Biên độ: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Đặc tính tần số của các khâu cơ bản: Khâu dao động bậc 2 Pha: ⇒...
- 10
- 416
- 4
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 9 pdf
... tần sốCác thông số quan trọng của đặc tính tần sốCác thông số quan trọng của đặc tính tần số Tần số cắt biên (ωc): là tần số mà tại đó biên độ của đặc tính tần số bằng 1 (hay bằng 0 dB).1)(=cMω0)(=cLω⇔ ... phẳng phức của hệ hở G(s). Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết đặc tính tần số của hệ hởG(s), bài toán đặt ra là xét tính ổn định của hệ thống kín Gk(s).26 September 2006 © H. T. Hồng ... âm đơn vị, trong đó hệ hở G(s) có đường cong Nyquist như hình vẽ. Biết rằng G(s) ổn định. Xét tính ổn định của hệ thống kín. 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 82Tiêu chuẩn ổn định...
- 10
- 545
- 2
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Khảo sát tính ổn định của hệ thống part 10 ppt
... BodeTiêu chuẩn ổn định Bode Cho hệ thống hồi tiếp âm đơn vị, biết đặc tính tần số của hệ hởG(s), bài toán đặt ra là xét tính ổn định của hệ thống kín Gk(s). Tiêu chuẩn Bode: Hệ thống kín ... là: (K>0, T>0, n>2) nTsKsG)()(1+=Tìm điều kiện của K và T để hệ thống kín (hồi tiếp âm đơn vị) ổn định. Giải: Đặc tính tần số của hệ thống là: nTjKjG)1()(+=ωω ... ổn định Nyquist: Thí dụ 4 (tt) Biểu đồ Nyquist: Điều kiện ổn định: đường cong Nyquist không bao điểm (−1,j0). Theo biểu đồ Nyquist, điều này xảy ra khi:1)(<−πωM26 September 2006...
- 8
- 550
- 1
- lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập lý thuyết điều khiển tuyến tính
- giáo trình lý thuyết điều khiển tuyến tính
- tài liệu lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài tập môn lý thuyết điều khiển tuyến tính
- sách lý thuyết điều khiển tuyến tính
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước download
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước pdf
- lý thuyết điều khiển tuyến tính nguyễn doãn phước
- lý thuyết điều khiển tuyến tính của nguyễn doãn phước
- lý thuyết điều khiển tuyến tính pdf
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 1 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25