26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 41 Khái niệm hàm mô tả Khái niệm hàm mô tả tín hiệu ra u(t) xấp xỉ thành phần tần số cơ bản (do ta bỏ qua các thành phần hài bậc cao) )cos()sin()()( 111 tBtAtutu ω ω + = ≈ Do khi tín hiệu vào của khâu phi tuyến là tín hiệu hình sin: )sin()( tMte ω = nên ta có thể coi khâu phi tuyến như là một khâu khuếch đại có hệ số khuếch đại là: M jBA MN 11 )( + = Tổng quát N(M) là một hàm phức nên ta gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M) còn được gọi là hàm mô tả của khâu phi tuyến. Xét khâu phi tuyến : )sin()( tMte ω = N(M) )(tu 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 42 Đònh nghóa hàm mô tả Đònh nghóa hàm mô tả Hàm mô tả (hay còn gọi là hệ số khuếch đại phức) là tỉ số giữa thành phần sóng hài cơ bản của tín hiệu ra của khâu phi tuyến và tín hiệu vào hình sin. M jBA MN 11 )( + = ∫ − = π π ωω π )()sin()( 1 1 tdttuA ∫ − = π π ωω π )()cos()( 1 1 tdttuB Trong các công thức trên u(t) là tín hiệu ra của khâu phi tuyến khi tín hiệu vào là Msin( ω t). Nếu u(t) là hàm lẻ thì: ∫ = π ωω π 0 1 )()sin()( 2 tdttuA 0 1 =B 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 2 vò tr Khâu relay 2 vò tr í í 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 44 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 2 vò tr Khâu relay 2 vò tr í í (tt) (tt) 0 1 = B Do u(t) là hàm lẻ nên: ∫ = π ωω π 0 1 )()sin()( 2 tdttuA Do đó hàm mô tả của khâu relay 2 vò trí là: M V M jBA MN m π 4 )( 11 = + = )()sin( 2 0 tdtV m ωω π π ∫ = π ω ω π 0 )cos( 2 = −= t m t V π m V4 = 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 3 vò tr Khâu relay 3 vò tr í í 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 46 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 3 vò tr Khâu relay 3 vò tr í í 0 1 = B Do u(t) là hàm lẻ nên α π ω π ωω π ωω π απ αω απ α π cos 4 )cos( 2 )()sin( 2 )()sin()( 2 0 1 m t m m V t V tdtVtdttuA =−=== − = − ∫∫ Theo đồ thò ta có: 2 2 1cossinsin M D M D MD −=⇒=⇒= ααα 2 2 1 1 4 M D V A m −= π ⇒ Do đó hàm mô tả của khâu relay 3 vò trí là: 2 2 11 1 4 )( M D M V M jBA MN m −= + = π 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 47 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu khue Khâu khue á á ch ch đ đ a a ï ï i bão ho i bão ho ø ø a a 26 September 2006 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 48 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu khue Khâu khue á á ch ch đ đ a a ï ï i bão ho i bão ho ø ø a (tt) a (tt) 0 1 = B Do u(t) là hàm lẻ nên ∫ = π ωω π 0 1 )()sin()( 2 tdttuA += ∫∫ 2/ 0 2 )()sin()()(sin 4 π α α ωωωω π tdtVtdt D MV m m − −= == 2/ 0 )()cos( 2 )2sin( 2 4 π αω α ω ωω ω ω π t m t m tdtV t t D MV + −= α α α π cos 2 )2sin( 2 4 m m V D MV Do đó hàm mô tả của khâu khuếch đại bão hòa là: [] )2sin(2)( 11 αα π += + = D V M jBA MN m = M D α sin ∫ = 2/ 0 )()sin()( 4 π ωω π tdttu () += )2sin(2 αα π D VM m . gọi là hệ số khuếch đại phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M) còn được gọi là hàm mô tả của khâu phi tuyến. . thì: ∫ = π ωω π 0 1 )()sin()( 2 tdttuA 0 1 =B 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 43 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 2 vò tr Khâu relay 2 vò tr í í 26 September 20 06 ©. M V M jBA MN m π 4 )( 11 = + = )()sin( 2 0 tdtV m ωω π π ∫ = π ω ω π 0 )cos( 2 = −= t m t V π m V4 = 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45 Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản Khâu relay 3 vò tr Khâu relay 3 vò tr í í 26 September 20 06 ©