Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 1 docx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – ... http://www2.hcmut.edu.vn/~hthoang/
Môn học
Môn học
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 2
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN PHI TUYẾN
Chương 8
Chương 8
26 Septe...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 2 ppt
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 15
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
Mô tả toán học hệ phi tuyến dùng phương trình trạng thá
i
i
Hệ phi tuyến liên ... là các hàm phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 14
Mô tả hệ phi tuyến dùng phương trình vi ph...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 3 pdf
... hoặc
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 20
Điểm dừng của hệ phi tuyến
Điểm dừng của hệ phi tuyến
=
=
))(),(()(
))(),(()(
tuthty
tutt
x
xfx
&
Xét hệ phi tuyến mô tả bởi PTTT phi ... pháp tuyến tính hóa
Phương pháp hàm mô tả
Phương pháp Lyapunov
Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến
Các phương pháp khảo sát hệ phi tuyến
26 Sept...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 4 pdf
... tónh:
+
+
+
−
+
+
−
=
)(
)(
1
)(
)(
)(cos
)(
)(
)(
),(
2
2
2
1
2
2
tu
mlJ
tx
mlJ
B
tx
mlJ
gMlml
tx
u
C
xf
0
)(
1
1
=
∂
∂
=
u
u
f
b
,x
2
)(
2
2
1
mlJ
u
f
b
u
+
=
∂
∂
=
,x
=
2
1
b
b
B
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 32
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việ...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 5 doc
... khâu tuyến tính gần đúng bằng:
)sin()(
11
ϕ
ω
+
≈
tYty
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 35
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến ... khâu tuyến tính theo sơ đồ
khối như sau:
u(t)
r(t)=0
+
−
y(t)
G(s)
e(t)
N(M)
u(t)
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 34
Điều khiển ổn định hóa...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 6 docx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 45
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Hàm mô tả của các khâu phi tuyến cơ bản
Khâu relay 3 vị tr
Khâu relay 3 vị tr
í
í
26 September 20 06 © ... gọi là hệ số khuếch đại
phức của khâu phi tuyến. Vì quan hệ vào ra của khâu phi tuyến có
thể mô tả gần đúng bằng hệ số khuếch đại phức N(M) nên N(M)
còn được gọi là hàm...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 7 potx
... t
M
Dt
t
KM
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 56
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 1
Thí dụ 1
Xét hệ phi tuyến có sơ ... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 55
Trình tự khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Trình tự khảo sát chế độ dao động tron...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 8 ppsx
... 26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 59
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
-
-
Thí dụ 2
Thí dụ 2
Xét hệ phi tuyến có sơ ... Vậy dao động trong hệ là:
)58.1sin(90.13)( tty
=
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 60
Khảo sát chế độ dao động trong hệ phi tuyến
Khảo sát c...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 9 pot
... hệ phi tuyến phương trình trạng thái:
),( uxfx
=
&
(1)
Định lý:
Nếu hệ thống tuyến tính hóa (2) ổn định thì hệ phi tuyến (1) ổn
định tiệm cận tại điểm cân bằng x
e
.
Nếu hệ thống tuyến ... uxfx
=
&
Xét hệ phi tuyến mô tả bởi phương trình trạng thái sau:
26 September 20 06 © H. T. Hồng - ÐHBK TPHCM 69
O
O
Å
Å
n
n
đ
đ
ịnh Lyapunov
ịnh...
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động - Hệ thống điều khiển phi tuyến part 10 potx
... ,0)(
V
iii)
0 ,0)( ≠∀< xxV
&
Thì hệ thống (1) ổn định Lyapunov tại điểm 0.
Giả sử hệ thống có điểm cân bằng x
e
= 0.
Định lý ổn định Lyapunov: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô
tả bởi ... cân bằng x
e
= 0.
Định lý không ổn định: Cho hệ phi tuyến không kích thích mô tả
bởi phương trình trạng thái:
0
),(
=
=
u
uxfx
&
(1)
26 September 20 06 © H. T....
Từ khóa:
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 2 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động mô hình toán học hệ thống điều khiển liên tục part 3 pps
- bài giảng lý thuyết điều khiển tự động thiết kế hệ thống điều khiển liên tục part 6 ppt
- bài giảng lý thuyết điều khiển tuyến tính
- bài giảng lý thuyết điều khiển nâng cao
- bài giảng lý thuyết mạch điện tử
- bài giảng lý thuyết trường điện từ
- bài giảng lý thuyết trường điện từ pdf
- bài tập lý thuyết điều khiển tự động