lý thuyết điều khiển tuyến tính pdf
Tài liệu Bài tập dài môn học Lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
22/12/2013, 18:15
...
Lý thuyết điều khiển tự động
I.Thiết kế hệ thống điều khiển tự động có:
-Khâu điều chỉnh PID có hàm truyền:
W
PID
(s)=Kp(1+
sTi.
1
+Td.s)
-Đối tượng điều khiển là một khâu quán tính ... đối tương điều khiển: L=9;T=15
*Sơ đồ khối hệ thống điều khiển như sau:
Input + + + Output
- +
Ki=Kp/Ti;
Kd=Kp.Td;
II .Tính toán các tham số Kp,Ti,Td đảm bảo tính ổn định ... số của luật điều khiển PID
*Quá trình quá độ với tham số chỉnh định: Kp=0.2;Ti=8;Td=1
0.4086 + 0.3899i
0.4086 - 0.3899i
0.5160
-0.1464
IV .Tính tham số tối ưu của bộ điều khiển PID dùng...
- 17
- 2.5K
- 46
Bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
10/03/2014, 21:20
... lớn: LTĐKTĐ
Sinh viên : T Vn Tin_
DHDI7TH
1
bài tập lớn lý thuyết điều khiển tự động
Đề bài :
Cho hệ thống điều khiển tốc độ động cơ nh- hình vẽ :(hình 1)
Yêu cầu :
1. Xây dựng ... cã ph-ơng trình đặc tính của hệ là :
s
6
+1107,6s
5
+10,8.10
4
s
4
+12,2.10
5
s
3
+43,8.10
7
s
2
+87,07.10
7
s +43,4.10
7
=0
Ta dùng MatLab để tính ma trận điều khiển nh- sau :
>> ...
ans =
5.2854e+029
Ta thấy det(P) khác 0 vậy Rank(P) =6 hay hệ thống điều khiển đ-ợc hoàn toàn .
Ta xét tính quan sát đ-ợc cđa hƯ thèng :
>> C=[1 0 0 0 0 0]
C =
[1 0 0...
- 16
- 4K
- 100
giáo trình lí thuyết điều khiển tuyến tính ( Nguyễn Doãn Phước )
Ngày tải lên :
13/03/2014, 20:47
...
ISS, Điều khiển tuyến tính hóa chính xác, Điều khiển thích nghi kháng nhiễu đều có
đợc sự gợi ý về t tởng từ Lý thuyết điều khiển tuyến tính. Nắm vững v lm chủ Lý
thuyết điều khiển tuyến tính ... 1.12: Điều khiển phản hồi đầu ra.
a)
uw
y
b)
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
Đối tợng
điều khiển
Bộ điều
khiển
uw
y
x
Hình 1.13: Điều khiển phản hồi đầu ra
theo nguyên lý tách. ... giảng.
Lý thuyết điều khiển tuyến tính l phần nền tảng cơ bản v quan trọng nhất của Lý
thuyết điều khiển nói chung. Rất nhiều các phát triển mới về khái niệm cũng nh
phơng pháp của Điều khiển...
- 452
- 5.1K
- 61
Bài thí nghiệm môn lý thuyết điều khiển tự động pdf
Ngày tải lên :
12/07/2014, 21:20
... 3. Xét tính điều khiển được, quan sát được. Xây dựng hệ thống trên
Simulink
Mục đích:
- Giúp cho sinh viên biểu diễn được các loại đáp ứng tần số của hệ thống.
- Cách xét tính điều khiển ... với các kết quả lý thuyết
10(s+10)(s+10)
(s+1)(s+0.3-i)(s+0.3+i)
Zero-Pole
Step
Scope
Saturation
1
BÀI THÍ NGHIỆM
Môn: Lý thuyết điều khiển tự động ...
Ví dụ 1: Khảo sát đặc tính quá độ và hàm trọng lợng của hệ thống có mô tả
toán học trong không gian trạng thái nh sau:
3
BÀI 1. Matlab với môn học Lý thuyết điều khiển tự động
Mục đích:...
- 23
- 1.1K
- 11
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 3 pdf
Ngày tải lên :
19/01/2014, 22:20
... 26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách ... TPHCM 12
ỉ Điều kiện cần để hệ thống ổn định là tất cả các hệ số của phương
trình đặc trưng phải khác 0 và cùng dấu.
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Tiêu chuẩn ổn định đại số
Điều kiện cần
Điều kiện ... 16
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
ỉ Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:
Thí dụ 1
Thí dụ 1
01254
234
=
+
+
+
+
ssss
ỉ...
- 98
- 770
- 4
Tài liệu Lý thuyết điều khiển tự động_ Chương 8 pdf
Ngày tải lên :
25/01/2014, 14:20
... tượng
dao động tự kích.
Tính chất của hệ phi tuyến
Tính chất của hệ phi tuyến
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: ... TPHCM 33
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
Điều khiển ổn định hóa hệ phi tuyến quanh điểm làm việc
tónh
tónh
≤≤
<>
PID khiển iều bộchọn Nếu
OFF-ON khiển iều bộchọn ... thể dùng
bộ điều khiển ON-OFF)
ỉ Xung quanh điểm làm việc, dùng bộ điều khiển kinh điển thiết kế
dựa vào mô hình tuyến tính (phổ biến nhất là bộ điều khiển PID).
r(t)
Đối tượng
phi tuyến
+
−
y(t)
PID
ON-OFF
Chọn
bộ...
- 80
- 233
- 1
