2 phương pháp điều khiển động cơ một chiều bằng thuật toán pid và kết quả mô phỏng

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Tài liệu Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều - Chương 1 pdf

Ngày tải lên : 13/12/2013, 00:15
... lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật toán đèn bán ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... chỉnh lu có điều khiển 1.3 .2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp,...
  • 13
  • 980
  • 2
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Tài liệu Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pdf

Ngày tải lên : 20/01/2014, 05:20
... lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật toán đèn bán ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... chỉnh lu có điều khiển 1.3 .2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp,...
  • 13
  • 759
  • 1
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

Chương 1: Các phương pháp điều khiển động cơ một chiều pptx

Ngày tải lên : 19/06/2014, 17:20
... lại Hình 1. 12: Sơ đồ nguyên lý mạch đảo chiều động dùng Transistor khuếch đại thuật toán Hình 1. 12 mô tả mạch điều khiển tốc độ động chiều có đảo chiều quay dùng khuếch đại thuật toán đèn bán ... pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều cách điều chỉnh điện áp đặt vào phần ứng động điện Về nguyên tắc, phơng pháp điều chỉnh tốc độ động cách điều chỉnh điện áp nguồn cung cấp sử dụng cho động ... chỉnh lu có điều khiển 1.3 .2 Điều chỉnh tốc độ động sử dụng thiết bị điều chỉnh xung áp Phơng pháp điều chỉnh đóng ngắt động vào nguồn cung cấp cách có chu kỳ Khi đóng động vào nguồn cung cấp,...
  • 13
  • 545
  • 4
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Ghép nối điều khiển động cơ một chiều bằng máy tính

Ghép nối điều khiển động cơ một chiều bằng máy tính

Ngày tải lên : 03/01/2016, 19:10
... e− Ts s Hình 2. 22: Hệ thống động tùy động Tạo ngõ vào điều khiển u(k) , kết hợp tuyến tính trạng thái Đó là: u(k) = -K1x1(k) – K2x2(k) = -KX(k) (2. 42) Với: K = [K1 K2] , (2. 42) vào (2. 40) ta có: ... MỘT CHIỀU VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ Động chiều (còn gọi động DC) thường sử dụng rộng rãi hệ truyền động cần thay đổi tốc độ khởi động, hãm đảo chiều số ứng dụng động chiều chuyền động ... = K P + (2. 31) (2. 32) (2. 33) (2. 34) Thì : u(k)-u(k-1)=a0e(k)+a1e(k-1)+a2e(k -2) (2. 35) Cách tính Kp,Ti,Td : Nhìn chung việc điều khiển vò trí động DC, phương pháp khử sai không phương pháp khác...
  • 184
  • 300
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
Điều khiển động cơ một chiều bằng bộ băm áp

Điều khiển động cơ một chiều bằng bộ băm áp

Ngày tải lên : 22/04/2016, 16:46
... độ) khả tải động Độ ổn định cao giải điều chỉnh có khả mở rộng mômen tải lớn Có nhiều phơng pháp để điều khiển tốc độ động chiều, nhng ta xét đến phơng pháp điều khiển băm áp Điều khiển băm áp ... việc động điện chiều Động điện chiều động điện hoạt động với dòng điện chiều Nguyờn tc hot độngcủa động điện chiều Pha 1: Từ trường rotor Pha 3: Bộ phận chỉnh điện cực với stator, đẩy Pha 2: Rotor ... (VPhanDienDong) III Phân loại động chiều Căn vào phơng pháp kích từ ngời ta chia động điện chiều loại nh sau: Động điện chiều kích từ nam châm vĩnh cửu - Động điện chiều kích từ độc lập nghĩa phần...
  • 13
  • 2K
  • 0
  1. Cao đẳng - Đại học
  2. Kỹ thuật - Công nghệ
Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

Biến tần nguồn áp và một số phương pháp điều khiển động cơ kđb

Ngày tải lên : 15/08/2015, 12:25
... số phương pháp điều khiển động KĐB Hình 2. 9 :Phân loại phương pháp điều khiển IM (NFO-natural field orientation) Với phương pháp điều khiển vô hướng, dựa quan hệ trạng thái dừng, ta điều khiển ... từ thông động IU- I- ĐM CKT Ids* Iqs* Mạch điều khiển nghịch lưu ®C 36 Chương – Biến tần nguồn áp số phương pháp điều khiển động KĐB Hình2. 12 Sự tương tự điều khiển động chiều điều khiển vectơ ... Ids1 is2 θs2 Ids2 θs1 Iqs1 Iqs2 is2 θs1 θs2 q is1 Iqs q Hình 2. 13 :Điều khiển độc lập hai thành phần dòng điện: mơmen kích từ Điều khiển tựa theo từ trường có phương pháp sau: - Điều khiển động...
  • 21
  • 1.1K
  • 22
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Ứng dụng vi điều khiển PSoC điều khiển động cơ một chiều theo phương pháp PID

Ứng dụng vi điều khiển PSoC điều khiển động cơ một chiều theo phương pháp PID

Ngày tải lên : 17/02/2017, 12:15
... (Decimator) 40 42 44 1.18 B u n I2C (I2C Controller) 44 1.19 B u n ng t 45 1 .20 Không gian a ch 1 .21 Ph n m m phát tri n ng d ng PSoC™ Designer 46 48 CH NG LÝ THUY T 2. 1 B U KHI N PID u n PID 50 2. 2 S d ... tâm CPU 21 1.8 B t o t n s (Frequency Generator) 22 1.9 Công su t tiêu th c a chíp PSoC™ 24 1.10 Tái kh i 26 ng (Reset) 1.11 Các l i vào s (Digital Input and Output) 27 1. 12 Các l i vào t 30 ... logic Hình 20 K t n i ng dây vào Hình 21 Các kh i s kh trình Hình 22 Các kh i t Hình 23 Các l i t Hình 24 Cung c p ng t ng t ng h cho kh i t ng t Hình 25 i n áp tham chi u AGND PSoC Hình 26 Các giá...
  • 19
  • 616
  • 0
  1. Văn Hóa - Nghệ Thuật
  2. Sân khấu điện ảnh
Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ

Ngày tải lên : 25/04/2013, 11:25
... 0 027 h có có có có EVA EVA EVA EVA 18 T1CINT INT2 0 028 h có EVA 19 T1UFINT INT2 0 027 h có EVA 20 T1OFINT INT2 0 027 h có EVA 21 22 23 24 CMP4INT CMP5INT CMP6INT T3PINT INT2 INT2 INT2 INT2 0 024 h 0 025 h ... – S2 22 SVTH:Tr n Nguy n Quang Tùng T PW M Ts Ts To /2 TA TB To /2 To /2 TB TA To /2 V0 V1 V2 V7 V7 V2 V1 V0 S1 S3 S5 Vector Vs in Sector Ts Ts To /2 TB TA To /2 To /2 TA TB To /2 V0 V3 V2 V7 V7 V2 V3 ... NG 2: LÝ THUY T VÀ PH NG PHÁP I U KHI N 13 2. 1 Gi i thi u v bi n t n ngu n áp i u n theo ph ng pháp V/f 14 2. 2 Ph ng pháp i u n v/f 14 2. 2.1 Ph ng pháp E/f 14 2. 2.2...
  • 117
  • 999
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Luan van chuyen de 116595 cac phuong phap dieu khien dong co buoc chuan

Ngày tải lên : 24/12/2013, 11:10
... yêu cầu trục động tốc độ quay mà có phương pháp điều khiển khác cho động bước Sau số phương pháp điều khiển động bước: • Điều khiển bước • Điều khiển nửa bước • Điều khiển vi bước 2. 3 Các đặc ... F1= 0, F2 = F, rôto đồng trục vơi cuộn dây c, Điều khiển vi bước Bằng cách điều khiển giá trị F F2 điều khiển góc β có giá trị khác khoảng từ đến α 2. 2 Các phương pháp điều khiển Tùy thuộc vào mụmen ... mạch điều khiển không hoạt động không áp dụng cho chế độ vi bước Mạch điều khiển động bốn pha xung điều khiển vẽ trờn hỡnh 2. 3 sau: a,Mạch điện điều khiển động bước pha b,Giản đồ xung điều khiển...
  • 93
  • 822
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kinh tế - Quản lý
Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Đề tài : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điều khiển công suất

Ngày tải lên : 15/05/2014, 11:06
... 2. 2 Phơng pháp điều khiển vector (®iỊu khiĨn tùa theo tõ tr−êng) 59 2. 2.3 Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2. 2.3.1 Nguyên lý điều khiển trùc tiÕp m«men 64 2. 2.3 .2 ... 48 2. 1.4 .Mô hình động hệ toạ độ gắn víi tõ th«ng rotor 51 2. 1.5 Mô hình động hệ toạ độ gắn với trục rôtor xy 54 2. 2 Các phơng pháp điều khiển 56 2. 2.1 Phơng pháp điều khiển ... 68 2. 3 Mô Matlab Simulink phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen động không đồng 70 2. 3.1 Mô hình mô phỏng: 70 2. 3.1.1 Mô hình tổng thể: 70 2. 3.1 .2 Mô hình...
  • 78
  • 780
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Chuyên đê : Các phương pháp điều khiển động cơ điện bằng ứng dụng điện tử công suất

Ngày tải lên : 15/05/2014, 12:53
... 2. 2 Phơng pháp điều khiển vector (®iỊu khiĨn tùa theo tõ tr−êng) 59 2. 2.3 Phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen (DTC) 64 2. 2.3.1 Nguyên lý điều khiển trùc tiÕp m«men 64 2. 2.3 .2 ... 48 2. 1.4 .Mô hình động hệ toạ độ gắn víi tõ th«ng rotor 51 2. 1.5 Mô hình động hệ toạ độ gắn với trục rôtor xy 54 2. 2 Các phơng pháp điều khiển 56 2. 2.1 Phơng pháp điều khiển ... 68 2. 3 Mô Matlab Simulink phơng pháp điều khiển trực tiếp mômen động không đồng 70 2. 3.1 Mô hình mô phỏng: 70 2. 3.1.1 Mô hình tổng thể: 70 2. 3.1 .2 Mô hình...
  • 78
  • 727
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Báo cáo khoa học
Phương pháp điều khiển động cơ bước ppt

Phương pháp điều khiển động cơ bước ppt

Ngày tải lên : 02/07/2014, 12:21
... nghĩa việc điều khiển động bước tốc độ cao động có cơng suất lớn (R nhỏ L (tính cảm) lớn) Vì vậy, chế độ inhibit băm xung cho phép điều khiển động bipolar tốc độ lớn phương pháp điều khiển động unipolar ... nghiệm vào khoảng 20 KHz) Nếu hệ thống có sử dụng nhiều động bước động nên có tần số băm xung lấy theo tần số động có cơng suất lớn Một điểm quan trọng phải đề cập đến phương pháp điều khiển băm ... Chính lí mà phương pháp điều khiển kiểu băm (băm xung) thường sử dụng nhằm nâng cao hiệu suất, tăng độ cứng cho đặc tính động bước Hình mổ tả dòng điện động bước điều khiển nêu lên phương pháp Trong...
  • 9
  • 1.2K
  • 18
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Điện - Điện tử
các phương pháp điều khiển động cơ bước

các phương pháp điều khiển động cơ bước

Ngày tải lên : 08/01/2015, 18:12
  • 32
  • 610
  • 5
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Khoa học xã hội
nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

nghiên cứu phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ bằng phương pháp điều khiển vectơ và xây dựng mô hình mô phỏng các khối điều khiển này bằng phần mềm matlab simulink

Ngày tải lên : 12/06/2015, 23:29
  • 106
  • 555
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ và các ứng dụng trong Công nghiệp

Các phương pháp điều khiển động cơ không đồng bộ và các ứng dụng trong Công nghiệp

Ngày tải lên : 13/11/2015, 08:44
... suất p2 đưa nhỏ p 2 tổn hao ma sát trục động tổn hao phụ khác: P2  P '2  Pcơ  pf (1-10) Hiệu suất động cơ:  P2  (0,8  0,9) P1 (1-11) III CÁC ĐẠI LƯNG VÀ PHƯƠNG TRÌNH CƠ BẢN CỦA ĐỘNG CƠ Các ... = 2x1 R2Y = 2r2 ; X2Y = 2x2 XnY = 2xn (3-4) Trong : r1, x1, r2, x2 điện trở, điện kháng đoạn dây stato roto Sơ đồ đổi nối cuộn dây stato từ sang kép hình 3-1 o c) A o B a1 b1 x1 y1 a2 b2 x2 y2 ... stato E2đm Sức điện động đònh mức roto r 2 = kr r2 (1 -24 ) x 2 = kx x2 , với kx = kr = k2E (1 -25 ) S độ trượt động S  n1  n n1 (1 -26 ) Trong đó: n tốc độ quay roto động n = n1(1-S) (1 -27 ) n1 tốc...
  • 62
  • 510
  • 1
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước

CHƯƠNG 3 GIỚI THIỆU về ĐỘNG cơ bước và PHƯƠNG PHÁP điều KHIỂN ĐỘNG cơ bước

Ngày tải lên : 28/11/2015, 06:25
... đơn cực hai cuộn dây kết nối đơn giản hơn, mối nối Như động có cấu tạo đơn giản nhiên mạch điều khiển để đổi chiều quay phức tạp nhiều Mạch điều khiển động yêu cầu mạch điều khiển cầu H (H-bridge) ... Chú ý loại động phase loại mắc song song với 10 dây Những loại dây nối hình hình vẽ dùng cầu H để điều khiển cuộn dây điều khiển mạch cầu H đầy đủ I CÁC MẠCH ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC CƠ BẢN Ở phần ... phase Điều khiển động yêu cầu 1 /2 cầu H cho cực động cơ, loại động cung cấp moment lớn so với động khác có kích thước Động có phase đạt tới 0. 72 độ /step hay 500 vòng Với loại phase động có 10 bước...
  • 14
  • 893
  • 2
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:59
  • 46
  • 1.7K
  • 2
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

Ngày tải lên : 13/04/2013, 10:26
... RC2/T1OSI/CCP2 RC7 RC2/CCP1 RC7/RX/DT 26 RC3/SCK/SCL RC6/TX/CK 25 RC6 24 RC5 RC5/SDO RC4/SDI/SDA SW1 R1 SW2 R2 10KO 23 RC4 RD0/PSP0 RD3/PSP3 22 RD3 RD1/PSP1 RD2/PSP2 21 RD2 SW3 R3 10KO 120 KO RB6 ... RD3 21 20 RD2/PSP2 RC6/TX/CK 40 39 38 RB4 RB3PGM RD4 RC7 25 16 RC2 RD5 27 26 RC7/RX/DT RE2/CS*/AN7 VCC GND 30 RD7/PSP7 RD6/PSP6 RE0/RD*/AN5 RD0 120 KO RC0/T1OSO/T1CKI RC2/T1OSI/CCP2 RC2/CCP1 24 ... MDC 2Y1 13 2Y2 14 VCC RISISTOR VAR 2A2 1E 15 L298N 2A1 12 11 RE1 RA5/AN4/SS*/C2OUT VCC GND GND RS GND EN GND 10KO 2EN VCC 30VDC RA3 RA4 32 10 31 Vdd CCP2 CCP1 14 RA1 VCC RB7/PGD RA0/NA0 RA2/NA2/V...
  • 6
  • 1.5K
  • 23
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

Ngày tải lên : 25/04/2013, 13:45
... 780 22 0 26 27 28 16 12 56K 100u 1 .2 270 20 0p 27 0 1K m sb2-1 2- 2 2- 3 2- 4 2- 5 2- 6 2- 7 lsb2-8 E OC ALE ADD-A ADD-B ADD-C ENABLE START CLOCK ADC0809 1K 21 20 19 18 15 14 17 25 24 23 22 10 BAX BAX 22 ... 11 4Y 3Y 2Y 1Y 1 12 74HC04 74HC04 2 G A/B 74HC257 74HC373 VCC 2 11 10 14 13 15 1 Number L íp §k1-K45 13-Ma y -20 04 C:\SD2.SCH 74HC04 6 14 15 16 17 18 19 20 21 22 10 23 11 24 12 25 13 DB25 Re vi ... A 12V 10K 1N4001 470u Vin MC7812K 22 0V B25 B25 T 25 DC_1, KW T 25 + A FT 1u +12V KT K 1K VCC 1u 10K L M358 15K 16 15 14 13 12 11 10 re f(+) re f(-) IN-7 IN-6 IN-5 IN-4 IN-3 IN -2 IN-1 IN-0 22 n...
  • 55
  • 1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

Ngày tải lên : 26/04/2013, 17:18
... Ikt 26 2V/68V 25 A/66A Tài liệu tham khảo CHƯƠNG II: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2. 1 ĐẶC TÍNH CƠ CỦA ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU 2. 1.1 Khái niệm chung Quan hệ tốc độ mơ men động gọi đặc tính động ω = f (M) ... từ thơng, tốc độ động tăng lên 2. 2 ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Về phương diện điều chỉnh tốc độ, động điện chiều có nhiều ưu việt so với loại động khác Không có khả điều chỉnh tốc ... :hệ số cấu tạo động 2 a Từ (2- 1) (2- 2) ta có ω= U − R− + Rf − I − K.φ k.φ (2- 3) 20 Tài liệu tham khảo Biểu thức (2- 3) phương trình đặc tính điện động Mặt khác, mô men điện từ Mđt động xác định...
  • 110
  • 1.6K
  • 8
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin

Xem thêm

Tìm thêm: