Ứng dụng vi điều khiển PSoC điều khiển động cơ một chiều theo phương pháp PID

... c u, b n h c d ng vi ng nghi p, u n PSoC c s giúp c a th y cô, n ã hoàn thành b n lu n v n th c s " ng u n ng c m t chi u theo ph M c dù ã có nhi u c g ng song trình ng pháp PID" i u ki n nghiên... SONOS 14 1.2 PSoC H th ng kh trình chíp 15 1.3 Các c m c a vi 16 1.4 Các c m u vi t c a chíp PSoC u n PSoC 17 1.5 M t vài h n ch c a chíp PSoC 18 1.6 T ng quan v h th ng 19 1.7 n v x lý trung... 2.4 Ph ng pháp Chien-Hrones-Reswick 55 2.4 Ph ng pháp t ng T c a Kuhn 38 CH NG D NG VI 3.1 Xác I U KHI N T C NG C THEO THU T TOÁN PID S U KHI N PSoC nh yêu c u toán 61 3.2 Kh i hi n th (LCD 16x2)