Ứng dụng vi điều khiển PSoC điều khiển động cơ một chiều theo phương pháp PID

điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng phương pháp điều chế xung PWM dùng vi xử lí 8051

... nhiều điều khiển Điển hình mà thường hay gặp điều khiển động xung áp, điều áp Sử dụng PWM điều khiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điều khiển ổn định tốc độ động Ngoài lĩnh vực điều khiển ... toán,Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động chiều ( Mạch cầu công suất nhỏ) gồm phần: - Thay đổi ,điều chỉnh tốc độ động cơ:  Sử dụng phương pháp điều chế xung PWM  Sử dụng mạch cầu H  Có đảo chiều Đối ... dòng điều khiển transistor: →R11 = = (với x độ rộng xung điều khiển PWM. ) - Độ rộng xung điều khiển x: Điện áp tối thiểu để động hoạt động 3V,ở ta dùng điện áp 12V làm nguồn,vậy độ rộng xung...

24
1,001
14

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện trên nền vi điều khiển ATmega16

... lĩnh vực điều khiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển động chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện vi điều khiển ATmega16 với mong muốn có kiến ... kĩ thuật điều chế độ rộng xung (PWM) nhằm tận dụng khả ưu vi t hệ thống điều khiển số đại so với cấu điều áp cổ điển Nhiệm vụ người kĩ sư thiết kế giải thuật để điều khiển tính toán giá trị điện ... toán điều khiển động cơ, trả lời câu hỏi phải phản hồi dòng điện, phải điều chế độ rộng xung, lý thuyết áp dụng với toán điều khiển mômen tốc độ quay, từ đề xuất cấu hình hệ thống cần thiết kế...

sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều

... để điều khiển tốc độ động thuật tốn PID, sử dụng chức PMW để điều khiển dòng điện cấp cho động + Sử dụng LCD để hiển thị tốc độ động thơng số PID + Sử dụng động có gắn encoder để đọc tốc độ động ... lực mạch điều khiển Mạch lực sử dụng linh kiện cơng suất Tranzitor để điều khiển trực tiếp động thơng qua xung từ mạch điều khiển Mạch điều khiển sử dụng vi điều khiển PIC 18F452 Có LCD để hiển ... =CONST Điều khiển tốc độ động chiều sử dụng nhiều cấu trúc điều khiển khác nhau, nhiều hệ điều khiển khác Trong nội dung luận văn này, tơi xin trình bày cách sử dụng Vi xử lý, Vi điều khiển để thiết...

Sử dụng vi sử lý, vi điều khiển để nhận dạng tham số và điều khiển động cơ một chiều Nguyễn Viết Truyền.

Nghiên cứu triển khai điều khiển động cơ một chiều không chổi than (Brushless DC motos) và ứng dụng trong lĩnh vực cơ điện tử

... NGUYỄN ĐỨC DŨNG NGHIÊN CỨU TRIỂN KHAI ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN (BRUSHLESS DC MOTORS) VÀ ỨNG DỤNG TRONG LĨNH VỰC CƠ ĐIỆN TỬ Ngành: Cơ học kỹ thuật Chuyên ngành: Cơ học kỹ thuật ... 30F2010 dòng PIC chuyên dùng để điều khiển động cơ, đặc biệt động BLDC 5 CHƯƠNG - ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU KHÔNG CHỔI THAN 1.1 Giới thiệu động chiều không chổi than (BLDC) Động chiều thông thường có hiệu ... Các dạng Rotor động chiều không chổi than 1.2.3 Hall Sensor Không giống động chiều dùng chổi than, chuyển mạch động chiều không chổi than điều khiển điện từ Tức cuộn dây stator cấp điện nhờ chuyển...

63
4,414
25

Ứng dụng lab VIEW trong hệ thống điều khiển động cơ một chiều

... đạt động là: W ( s) = 2.9167 + 2s 2.2 Luật điều khiển PID 2.2.1 Giới thiệu PID Bộ điều khiển PID chế điều khiển lặp hồi tiếp sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp Sử dụng điều khiển ... kháng động cơ, dòng qua động dòng liên tục nên dạng sóng dòng áp động sau: Hình 1.12: Dạng sóng dòng áp động CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN PID CHO ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 2.1 Mô hình hóa động chiều ... điều chỉnh sai lệch giá trị đo hệ thống với giá trị đặt cách tính toán điều chỉnh giá trị điều khiển ngõ Bộ điều khiển PID gồm ba thành phần Hình 2.6: Sơ đồ hệ thống điều khiển dùng PID Các điều...

85
1,465
2

thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều sử dụng vi điều khiển họ 8051

... hiệu điều khiển đóng mở transito mạch trữ H để điều khiển động  Khối vi xử lý trái tim khối óc hệ thống phần quan trọng điều khiển hoạt động mạch - Khối điều khiển :điều khiển hướng động điện chiều. trong ... bảng sau; BI/RBO,RBI,LT : Chân điều khiển 7447 2.4 Mạch chữ H - Sơ đồ điều khiển động mạch 22 Mạch chữ H sử dụng trasito để điều khiển động M Khi tín hiệu điều khiển đưa vào T5, T5 mở, dẫn dòng ... giảm tốc điều khiển từ xa sóng hồng ngoại cho phép người sử dụng dễ dàng điều chỉnh động hoạt động theo mong muốn Như tín hiệu từ thiết bị điều khiển từ xa nhút nhấn vào vi sử lý, từ vi sử lý đưa...

Sử dụng chỉnh lưu PWM trong điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập có đảo chiều

...

điều khiển động cơ một chiều dùng mentorii - 89

... điều khiển động quay theo chiều thuận Điều khiển bốn góc phần t điều khiển động có đảo chiều quay Cả hai kiểu điều khiển điều khiển tốc độ động cơ, thêm điều khiển mômen động Những thông số MentorII ... đời phụ tự động điều chỉnh tốc độ động chiều Một ví dụ tiêu biểu MentorII Control techniques MentorII có khả điều chỉnh tốc độ động điện chiều có đảo chiều quay MentorII đợc điều khiển phần ... chọn mạch lực cho truyền động động điện chiều có đảo chiều quay 17 2.2.1 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển riêng 19 2.2.2 Truyền động T-Đ có đảo chiều điều khiển chung 22 2.3 Tìm...

điều khiển động cơ một chiều servo dùng ic lm629

... chuyển động: Khơng giống vận tốc vị trí, LM629 khơng cho phép cập nhật gia tốc khơng thể cập nhật lúc chuyển động Muốn làm điều này, lúc động chuyển động ta dùng lệnh tắt động lệnh LTRJ Sau lại dùng ... điều khiển đợng : LM629 cung cấp ngõ PWM bit chân tín hiệu điều khiển chiều quay động Tương ứng chiều dương PWM tối đa 127/128, chiều âm 128/128 Hình 12 Ngõ PWM của LM629 với tần sớ hoạt ... hồi tiếp Nó hoạt động kiểu vòng hở sai số ngõ vào nằm khoảng điều khiển vòng hồi tiếp đóng lại Điều khiển theo cách có đáp ứng khó lường trước LM629 khơng thiết kế cho kiểu điều khiển Tần số cập...

25
1,054
4

Báo cáo bài tập lớn môn truyền đông điện: Điều khiển động cơ một chiều sử dụng bộ băm áp

... Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện Chương 1: Ngun lý mạch điều khiển băm áp chiều Bộ băm áp dùng để biến đổi điện áp chiều khơng đổi thành xung chiều có ... dẫn Một xung coi phù hợp để mở van xung có đủ cơng suất (đủ dòng điện điện áp điều khiển) , cách ly mạch điều khiển với mạch Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền đơng điện động ... kết hợp băm nối tiếp băm song song Bộ băm đảo dòng cho phép truyền lượng theo hai chiều Ta có sơ đồ nguyên lý băm đảo dòng trình bày sau : Điều khiển động chiều sử dụng băm áp tập lớn mơn truyền...

Thiết kế mạch điều khiển động cơ một chiều

...

46
1,681
3

nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS

... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: Robot ... phá bom nìm ngư, điều khiển giám sát đèn tín hiệu giao thông từ xa, điều khiển tàu ngầm mini thiết nước độ sâu mà người trực tiếp tới được, thiết bị chửa cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi ... hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng RF Trong phiên truyền thông, tận chất liệu...

6
1,549
23

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều

... quát hệ thống điều khiển số Các phơng pháp điều khiển động điện chiều: Động điện chiều l loại động lm việc với điện áp chiều, thờng l động có công suất vừa v nhỏ nhng lm việc ổn định, xác v dễ điều ... - CHƯƠNG III Tổng hợp hệ thống điều khiển số I Tổng hợp hệ thống dùng điều khiển PID: Bộ điều khiển PID: - Hiện để tổng hợp hệ thống điều khiển ta có nhiều phơng pháp nh: sử dụng ... di Điều Khiển Số Lớp ĐK1-K45 - Chơng Iv Thiết kế phần cứng v phần mềm cho hệ thống điều khiển I Thiết kế phần cứng hệ thống điều khiển: ...

55
1,015
0

Thiết kế bộ điều khiển động cơ một chiều kích từ độc lập

...

110
1,626
8

Xem thêm