điều khiển biên dạng phi tuyến contour

ứng suất quanh công trình ngầm xây dựng trong đất đá biến dạng phi tuyến

Ngày tải lên : 10/04/2013, 16:31

... bin dng tuyn tớnh (m=0) h s trung ng sut K = Nh vy, trng hp biên trũn h s trung ng sut trờn biờn cụng trỡnh xõy dng t ỏ bin dng phi tuyn nh hn xõy dng t ỏ cú bin dng tuyn tớnh (n hi) 2.2 Gii ... ngm cú biờn khụng trũn xõy dng t ỏ cú bin dng phi tuyn nh vy cú th tỡm nghim gii tớch ca bi toỏn nh trỡnh by trờn õy [2] Ngi ta khai thỏc bin dng phi tuyn ca t ỏ xõy dng cụng trỡnh ngm bng vic ... ( r , ) = ( r , ) + h ( r , ) (16) Trong ú: (r , ), (r , ) - ln lt l hm ng sut cn tỡm với biên không tròn v hm ng sut i vi trng hp biờn trũn Trang 51 Science & Technology Development, Vol...

7
445
3

Sự không tồn tại nghiệm dương của phương trình Laplace liên kết với điều kiện biên Newman phi tuyến trong nửa không gian trên

Ngày tải lên : 03/10/2014, 10:05

... (1.1), (1.2) với n = phương trình Laplace (1.1) theo dạng tọa độ trụ (1.3) u rr + u r + u zz = 0, r > 0, z > 0, r với điều kiện biên phi tuyến có dạng cụ thể sau (1.4) − u z (r ,0) = I exp( − r 2 ... 2, phần thiết lập phương trình tích phân phi tuyến theo giá trò biên xuất phát từ phương trình Laplace n − chiều nửa không gian liên kết với điều kiên biên Neumann Trong chương 3, nghiên cứu không ... nầy, thiết lập phương trình tích phân phi tuyến theo ẩn hàm hàm giá trò biên xuất phát từ phương trình Laplace n − chiều nửa không gian liên kết với điều kiên biên Neumann Trước hết, ta đặt ký hiệu...

49
349
0

Luận án tiến sỹ :Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Ngày tải lên : 17/10/2014, 10:20

... phương pháp điều khiển robot Hình 1.5: Hệ thống điều khiển phi tuyến sở mô hình Hình 1.6: Hệ thống điều khiển PD bù trọng trường Hình 1.7: Hệ thống điều khiển PID Hình 1.8: Hệ thống điều khiển gián ... thống điều khiển robot dựa lý thuyết điều khiển thích nghi hướng mà luận án chọn để nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi bền vững dựa công cụ điều khiển phi tuyến hàm điều khiển ... thống điều khiển cho robot DOF điều khiển tuyến tính hóa xác kết hợp với điều khiển phản hồi trạng thái điều khiển tích phân kiểm chứng phần mềm Matlab-Simulink Sơ đồ mô hệ thống điều khiển biểu...

106
864
1

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo (tt)

Ngày tải lên : 12/11/2014, 04:29

... nước lĩnh vực điều khiển thích nghi robot đủ cấu chấp hành, lý thuyết điều khiển phi tuyến, điều khiển thích nghi, mạng nơ ron nhân tạo, làm tảng cho việc phát triển giải thuật điều khiển thích ... bậc tự nhỏ - Điều khiển thích nghi dạng động lực học đảo: dựa phương pháp điều khiển phi truyến sở mô hình - Điều khiển thích nghi Li- Slotine: dựa phương pháp Li-Slotine sở a) Điều khiển thích ... kgm2      Yêu cầu toán tìm điều khiển phản hồi phi tuyến để đưa đối tượng dạng tuyến tính tương đương từ áp dụng luật điều khiển đối tượng tuyến tính b) Tuyến tính hóa xác mô hình robot...

24
764
5

Điều khiển thích nghi phi tuyến cho robot công nghiệp trên cơ sở mạng nơ ron nhân tạo

Ngày tải lên : 12/11/2014, 04:29

... phương pháp điều khiển robot Hình 1.5: Hệ thống điều khiển phi tuyến sở mô hình Hình 1.6: Hệ thống điều khiển PD bù trọng trường Hình 1.7: Hệ thống điều khiển PID Hình 1.8: Hệ thống điều khiển gián ... thống điều khiển robot dựa lý thuyết điều khiển thích nghi hướng mà luận án chọn để nghiên cứu đề xuất thuật toán điều khiển thích nghi bền vững dựa công cụ điều khiển phi tuyến hàm điều khiển ... thống điều khiển cho robot DOF điều khiển tuyến tính hóa xác kết hợp với điều khiển phản hồi trạng thái điều khiển tích phân kiểm chứng phần mềm Matlab-Simulink Sơ đồ mô hệ thống điều khiển biểu...

106
688
5

Nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến

Ngày tải lên : 05/12/2014, 10:35

... ngha rt ln v mt khoa hc vic iu khin cỏc i tng phi tuyn ti ny s cp n ng dng ca thut toỏn da trờn lut thớch nghi v mng neuron vic iu khin i tng phi tuyn c bit l iu khin h Ball and beam b í ngha ... iu khin neural ng thi õy cng l mt mụ hỡnh phi tuyn, vy chỳng ta cú th s S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ dng cỏc phng phỏp iu khin phi tuyn hin i ỏp dng v kim chng lý thuyt ... 13 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - di ca beam phi gii hn phm vi chp ca camera - Mu sc ca qu búng phi l mu trng hn rt nhiu so vi mu ca mỏng v mu nn mụ hỡnh - Tc x lý nh...

108
329
0

nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến

Ngày tải lên : 18/12/2014, 00:05

... ngha rt ln v mt khoa hc vic iu khin cỏc i tng phi tuyn ti ny s cp n ng dng ca thut toỏn da trờn lut thớch nghi v mng neuron vic iu khin i tng phi tuyn c bit l iu khin h Ball and beam b í ngha ... iu khin neural ng thi õy cng l mt mụ hỡnh phi tuyn, vy chỳng ta cú th s S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ dng cỏc phng phỏp iu khin phi tuyn hin i ỏp dng v kim chng lý thuyt ... 13 S húa bi Trung tõm Hc liu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ - di ca beam phi gii hn phm vi chp ca camera - Mu sc ca qu búng phi l mu trng hn rt nhiu so vi mu ca mỏng v mu nn mụ hỡnh - Tc x lý nh...

108
366
0

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Ngày tải lên : 12/05/2015, 18:34

... sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC đƣợc nhận dạng bù nhiễu để điều khiển cho đối tƣợng CSTR .96 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển ... có nhiều phƣơng pháp điều khiển khác đƣợc nghiên cứu áp dụng vào thực tiễn Trong số phải kể tới điều khiển nhƣ điều khiển PID kinh điển, điều khiển mờ, điều khiển nơron điều khiển cao cấp khác ... hƣởng đa số đối tƣợng có dạng mô hình phi tuyến Do việc phát triển điều khiển dự báo cho mô hình phi tuyến cần thiết Trong thực tế điều khiển dự báo theo mô hình phi tuyến đƣợc ứng dụng cho lớp...

134
557
0

Tóm tắt luận án Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Ngày tải lên : 12/05/2015, 18:36

... dụng điều khiển PID 3.7.1 So sánh điều khiển PID với điều khiển IMPC điều khiển kênh Cb với tín hiệu điều khiển - Trường hợp thứ nhất: So sánh điều khiển PID chưa có nhận dạng bù nhiễu với điều khiển ... 3.7.2 So sánh điều khiển PID điều khiển IMPC điều khiển đồng thời hai kênh Cb h với hai tín hiệu điều khiển - Trường hợp thứ nhất: So sánh điều khiển PID chưa nhận dạng bù nhiễu với điều khiển dự ... Nhận thấy với đối tượng phi tuyến bình trộn CSTR điều khiển PID không đáp ứng chất lượng điều khiển độ điều chỉnh thời gian độ lớn, đặc biệt có trễ kênh điều khiển điều khiển PID thỏa mãn toán...

27
465
1

Luận văn trình bày một phương pháp điều khiển đối tượng phi tuyến

Ngày tải lên : 14/08/2015, 14:32

... thống điều khiển mô tả sau: Hình i Sơ đồ điều khiển đối tượng phi tuyến Như vậy, có hai điều khiển: • Điều khiển Feedforward : điều khiển neuro-mờ cung cấp tín hiệu điều khiển để lái đối tượng phi ... ĐẦU Những kỹ thuật điều khiển truyền thống điều khiển Tích phân tỉ lệ(PI) hay điều khiển Vi tích phân tỉ lệ(PID) ứng dụng thành công điều khiển trình tuyến tính Gần đây, điều khiển tiên đoán mô ... nhật thông số mô hình trực tuyến theo cách thích nghi Bộ điều khiển tiên đoán mô hình (MPC) điều khiển luật điều khiển dựa mô hình trình MPC hệ thống điều khiển điều khiển xác định tiểu sử biến...

153
228
0

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Ngày tải lên : 15/08/2015, 15:50

... Bộ điều khiển C(0* ) c u Đối tƯợng điều khiển G s (S) y Hỡnh 1.2 H iu khin PPC 1.5 Tớnh bn vng ca b iu khin thớch nghi cú th nghiờn cu v nõng cao c tớnh bn vng ca h thit k b iu khin ta cn phi ... Cỏc h phi tuyn c quan tõm c bit vỡ nú phn ỏnh sỏt vi cỏc h thc iu khin thớch nghi h phi tuyn l phng phỏp chim u th iu chnh cỏc h tng quỏt thc t Khi ỏp dng phng phỏp iu khin cho cỏc h phi tuyn ... (2.1) ú R p ( s ) , Z p ( s ) tho cỏc gi thit P1 v P4 v hm truyờn ca i tng phi l mt hp thc cht Vi sai lch mụ hỡnh D m ( s ) phi tha cỏc iu kin c nờu sau õy: - d s S1 D m ( s ) l l mt hm gii tớch...

23
252
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nâng cao chất lượng của bộ điều khiển mờ để điều khiển cho hệ phi tuyến

Ngày tải lên : 27/08/2015, 08:15

... ngha rt ln v mt khoa hc vic iu khin cỏc i tng phi tuyn ti ny s cp n ng dng ca thut toỏn da trờn lut thớch nghi v mng neuron vic iu khin i tng phi tuyn c bit l iu khin h Ball and beam b í ngha ... v cn phi y2 ca G: y'= y1 + y2 (2.14) Nguyờn lý cn trỏi: Giỏ tr rừ y c ly bng cn trỏi y ca G Giỏ tr ny ph thuc tuyn tớnh vo ỏp ng ca lut iu khin y ' = y1 = inf ( y ) yG (2.15) Nguyờn lý cn phi: ... 1;2) 2.6.2 B iu khin m ng B iu khin m ng l nhng b iu khin phi hp gia h kinh in (cỏc khõu P, I, D) vi h m Mụ hỡnh iu khin m ng s dng phi hp cỏc khõu PID S bin i tớn hiu sai lch u vo ET theo thi...

36
621
0

Nghiên cứu ứng dụng lý thuyết điều khiển hiện đại xây dựng mô hình trong điều khiển dự báo phi tuyến

Ngày tải lên : 12/06/2016, 09:06

... vi khú khn th hai, ta phi gii quyt bi toỏn ti u phi tuyn trng hp ti u quy hoch phi tuyn khụng li (non-convex) [20] Nh chỳng ta bit rng gii c bi toỏn ti u phi tuyn ny cn phi cú nhng rng buc v ... 23 toỏn MPC phi tuyn da trờn c s nron a mụ hỡnh, cỏc thut toỏn MPC phi tuyn da trờn c s xp x nron, cỏc thut toỏn MPC phi tuyn da trờn c s n nh bn vng Nh vy ta thy rng i vi cỏc i tng phi tuyn phc ... bỏo h phi tuyn Nh ó phõn tớch trờn, iu khin d bỏo da trờn mụ hỡnh cho h tuyn tớnh ó c phỏt trin v ng dng tt nhiu lnh vc Tuy nhiờn i vi quỏ trỡnh phi tuyn (i tng iu khin phi tuyn) c bit l va phi...

133
631
0

Nâng cao tính bền vững cho bộ điều khiển thích nghi phi tuyến khi tham số đối tượng thay đổi

Ngày tải lên : 05/09/2016, 12:47

... thớch nghi 11 1.5.1 bt nh ca mụ hỡnh h phi tuyn 12 1.5.2 iu khin bn vng h phi tuyn 17 1.5.3 Kh nng mt n nh ca h KTN i tng phi tuyn 19 1.6 Kt lun chng 24 CHNG ... perturbations) 1.5.2 iu khin bn vng h phi tuyn Mc ớch nht ca thit b iu khin l t c cỏc tớnh nng theo yờu cu t mc ớch ú b iu khin phi thit k cho ớt nhy cm cú ngha l phi bn vng i vi mt lp c tớnh khụng ... Chn phim hm mc tiờu nh sau: ( z - qT f e2m w (t ) T J (q, t ) = + q q= 2 2m 2 ) + w (t ) qT q (2.43) Tham s c lng q* cn c tỡm cho giỏ tr ca phim hm mc tiờu J (q, t ) cú giỏ tr nh nht Gii phim...

89
429
0

Nguyên lý biến đổi phi tuyến.DOC

Ngày tải lên : 20/08/2012, 11:38

... tần số 7.2 Điều biên Tín hiệu điều biên xét chơng1.ở ta xét nguyên lý xây dựng mạch điện tạo tín hiệu điều biên 7.2.1.Nguyên lý điều biên Mạch điều biên nhằm tạo tín hiệu điều biên dạng (xem 1.4 ... Hình7.2a )điều biên dùng nhân analog, b )điều biên dùng phần tử phi tuyến Theo nguyên lý hình 7.2.b) đầu vào phần tử phi tuyến hai tần số đầu lấy đợc tần số 0,0+,0-.Đó phổ tín hiệu điều biên đợc ... tuyến tính,mà hàm phi tuyến( không đờng thẳng).Mạch phi tuyến đặc trng tính chất sau đây: -Không thể áp dụng nguyên lý xếp chồng cho mạch phi tuyến -Hệ phơng trình đặc trng cho mạch điện phi tuyến...

20
1.4K
0

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách

Ngày tải lên : 07/11/2012, 11:03

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... cỏc tỏc ng nhiu, cn phi cú c mt tớn hiu ỏp t u vo l u (t) phn ng kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u y Đối t-ợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển...

132
1.5K
18

Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính bằng phản hồi đầu ra theo nguyên lý tách.pdf

Ngày tải lên : 12/11/2012, 16:56

... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách ChƯơng 3: Điều khiển tách kênh phản hồi trạng thái Page: 13 w u + y Đối t-ợng điều khiển Bộ điều khiển x Hình ... cỏc tỏc ng nhiu, cn phi cú c mt tớn hiu ỏp t u vo l u (t) phn ng kp theo nhng thay i trng thỏi ca i tng w e + Bộ điều khiển u y Đối t-ợng điều khiển x Hình 3.1a: Bộ điều khiển đặt vị trí mạch ... http://www.Lrc-tnu.edu.vn Điều khiển tách kênh hệ tuyến tính phản hồi đầu theo nguyên lý tách CH-ơng 2: Điều khiển tách kênh miền tần số nh-ợc điểm Page: 10 S P ( s) S ( s) ST ( s) G(s) Hình 2.1:Thiết kế điều khiển...

132
598
3

Mo hinh tram PLC S7-300 dieu khien bien tan

Ngày tải lên : 20/02/2013, 11:47

... S7-300 điều khiển biến tần  Các chế độ điều khiển động Tác giả: Vũ Văn Phương Đối với biến tần Siemen chế tạo động Không đồng pha điều khiển theo chế độ sau:  Tuyến tính V/f: Sử dụng điều khiển ... nối tiếp - lựa chọn phương pháp điều khiển Tương tự, Số (điều khiển trực tiếp từ panel qua đầu vào số Điều khiển xa thông qua Bus nối tiếp - Lựa chọn chế độ điều khiển ( đường cong U/f, SVC, FCC ... lớn điều chỉnh xác tốc độ motor điều khiển véc tơ  Có thể kết hợp thêm với lọc  Điều chỉnh dòng nhanh  Khoảng nhiệt độ hoạt động 0-50oC  Có sẵn hàm điều khiển chuẩn P, I, D dùng cho điều...

97
4.2K
130

một số mở rộng dạng phi tuyến

Ngày tải lên : 17/04/2013, 16:56

... ri)ng va ung d~tngBif d€ Gronwall-Bellman Hoang Thanh Long Chung minh dinh Iy 2.2 E>~tvet) la v€ phili cua (2.9) Khi do, ta co: b'(t) viet) S -[ vet) - a] + b(t)qJ(t)vP(t) bet) (2.11) S b'(t) vet) ... dcing thac tren K (t) =c1-q + (1- q) Jtob(s)ds rt (2.29) Chung minh djnh Iy 2.5 £)~t vet) Ia vfi phiii cua (2.25) Khi do, ta co: v'et) = a(t)uP(t) + b(t)uq(t), Soa(t)vP(t) + b(t)vq(t), So [a(t)vp-q(t) ... + cprs)Jds E Dom(G- )} Chung minh dinh ly 2.18 Ta chung minh r6 rang nhli sail: f)~t vet) la v6 phiii cua (2.88), Iffy d(;loham hai v6, ta dli

21
429
0

Báo cáo thí nghiệm điều khiển số Đặng Việt Hùng

Ngày tải lên : 15/10/2013, 15:39

... pháp điều khiển + Tổng hợp điều khiển tốc độ quay theo phương pháp phản hồi trạng thái cho đáp ứng có dạng PT1 (điểm cực nhận giá trị dương) sau số chu kì trích mẫu đầu xác lập + Tổng hợp điều khiển ... Hình 0.2 0.25 Bài4:Tổng hợp điều chỉnh tốc đô quay không gian trạng thái BÀI SỐ 4: TỔNG HỢP VÒNG ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ QUAY TRÊN KHÔNG GIAN TRẠNG THÁI 4.1 Tổng hợp điều khiển tốc độ quay >> [A,B,C,D]=tf2ss(6.112,[0.00120 ... (seconds): 1e-005 1.4 1.2 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.2 -4 x 10 Hình 2 :điều khiển theo phương pháp cân Bài 3:Tổng hợp vòng điều chỉnh tốc độ quay 3.1 Xác định hàm truyền đạt đối tượng >> J=0.012;...

20
1.4K
3