... C Ghi từ điềukhiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điềukhiển cho 8255 - Từ điềukhiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điềukhiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điềukhiển định ... bănh tải - Nếu sảnphẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băngtải - Nếu sảnphẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băngtải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băngtải vị trí trước ... cách giao tiếp điềukhiển công nghệ qua giaodiệnISA Mặc dù em cố gắng, xong kiến thức hạn chế điều kiện làm thực tế thiết bị vật lý mô nên chứng thực tính đắn phần cứng chương trình điều khiển...
... cấp cho băngtải qua cảm biến X0, X1 ,X2 Sảnphẩmphânloại Nếu sảnphẩmloại lớn tới X3 pittong Y3 đẩy xuống băngtải phía hàng chuyển qua phải Y5 đếm sảnphẩm cảm biến X12 Nếu sảnphẩmloại nhỏ ... tất sản phẩm, đo cắt giấy _ Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái …) cân đông, đóng gói, hòa trộn … _ Kim loại: Điềukhiển ... khác 4.1.1 PLC với hệ thống điềukhiển rơle Việc phát triển hệ thống điềukhiển lập trình dần thay bước hệ thống điềukhiển role trình sản suất thiết kế hệ thống điềukhiển đại, người kỹ sư phải...
... cóhệ thống phânloạisảnphẩm 1.3 Các hệ thống phânloạisảnphẩm Có nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: - Phânloạisảnphẩm theo kích thước - Phânloạisảnphẩm theo ... phẩm theo màu sắc - Phânloạisảnphẩm theo khối lượng - Phânloạisảnphẩm theo mã vạch - Phânloạisảnphẩm theo hình ảnh - Phânloạisảnphẩm theo vật liệu - Phânloạisảnphẩm theo mầu sắc, ... 1.3.1 Phânloạisảnphẩm theo màu sắc Sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết sảnphẩm thuộc màu cửa phânloại tự động mở để sảnphẩmphân loại...
... TRÌNH ĐIỀUKHIỂN 4.1) PHÂNLOẠI CÁC SẢNPHẨM CẦN ĐIỀUKHIỂN Ta đặt cảm biến thứ SENSOR thấp cảm biến hai SENSOR khoảng 0.02m Cảm biến SENSOR cách băngtải 0,1 (m) Cảm biến SENSOR cách băngtải ... có trường hợp sau : 1) Phânloại theo trường hợp : 00 S2 S1 0,06 m Sảnphẩm 0,15 m 0,15 m băngtải ) Phânloại theo trường hợp : 01 0,15m S2 0,06 m 0,15 m S1 Sảnphẩmbăngtải T r a n g 31 | 41 ... NHÓM GVHD: TỐNG THỊ LÝ ) Phânloại theo trường hợp : 10 S2 0,15 m S1 0,1m Sảnphẩm 0,15 m băngtải ) Phânloại theo trường hợp : 11 S2 0,15 m S1 0,15 m 0,15 m Sảnphẩmbăngtải T r a n g 32 | 41...
... xuống, cảm biến p xác định có sảnphẩm xilanh A đẩy sang phải sau rút Sảnphẩm trượt sang phải, cảm biến a1 xác định có sản phẩm, sảnphẩm cao xilanh B đẩy, sảnphẩm thấp xilanh C đẩy, sau đẩy ... xi lanh a ON B4: Khi sảnphẩm tới vị trí phânloạisản phẩm, cảm biến a1 ON, sảnphẩm cao đủ chiều cao van điện-khí nén xi lanh b ON, piston xi lanh b đẩy sang bên phải; sảnphẩm không đủ chiều ... xi lanh b,c sáng Nếu sảnphẩm đủ chiều cao đèn báo sảnphẩm cao sáng NHÓM Page 21 THIẾT KẾ TỰ ĐỘNG HÓA Sảnphẩm không đủ chiều cao, xi lanh C hoạt động, đèn xi lanh C ON Sảnphầm đủ chiều cao,...
... biến phânloạisảnphảm CB1, CB2, CB3 cho biết sảnphẩm đạt chất lượng Tín hiệu cảm biến tổng hợp vào đầu vào CDP sau truyền vào máytính Chương trình máytính định đưa tín hiệu đầu phânloạisản ... trình máytính định đưa tín hiệu đầu phânloạisảnphẩm Tín hiệu role đưa đến cấu phânloạisảnphẩm CHƯƠNG THI CÔNG PHẦN MỀM IN 3.1 GIAODIỆNĐIỀUKHIỂN 3.2 Phần mềm Dim a, b As Integer Dim i As ... RS232 Các máytính thường có cổng nối chuẩn RS232C gọi cổng Com Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường Trên main máytính có loại chân lại 25 chân tùy vào đời máy main máytính Việc...
... mạch Hình 2.2 Sơ đồ mạch Ý tưởng: Để phânloạisảnphẩm có nhiều tiêu để phânloại khối lượng, kích thước, chức sản phẩm, màu sắc… Giả sử ta phânloạisảnphẩm theo khối lượng sử dụng cảm biến ... Bảng Các chế độ vi mạch 8255A Các từ điềukhiển Từ điềukhiển thiết lập chế độ: Hình 1.8 .Điều khiển vi mạch 8255A Từ điềukhiển lập xoá bit: 11 Hình 1.9 Điềukhiển xóa bit vi mạch 8255A Chọn chế ... cổng LPT làm chân phát tín hiệu điềukhiển địa để điềukhiển việc đọc ghi số liệu cho 8255 2.3 .Giao diện code điều khiển: Hình 2.3 Giaodiệnđiềukhiển Code: Add modul Public Declare Function Inportb...
... phẩm mộc tự nhiên Sảnphẩm mộc ván nhân tạo (gỗ công nghiệp) Sảnphẩm nhôm kính Sảnphẩm sắt uốn, inox Sảnphẩm bọc đệm Theo quy mô sản xuất: Sảnphẩm đơn chiếc, sảnphẩmsản xuất hàng loạt Sản ... Nhóm sảnphẩm trang trí Nhóm sảnphẩm mộc khác (mô hình, đồ chơi) Với phân chia thành nhóm loạisảnphẩm nh vậy, đề tài tiến hành phân tích thuộc tínhsảnphẩm sở xây dựng phiếu phânloạisảnphẩm ... ràng loạisảnphẩm 3.3 Phânloạisảnphẩm mộc 21 Trên sở phân tích thuộc tính nh trên, sảnphẩm đợc phân tích, lu trữ thông tin phiếu thuộc tính Từ phiếu thuộc tính này, liệu đợc đa vào lu trữ máy...
... sản xuất Vì hệ thống tự động phânloạisảnphẩm đời để đáp ứng nhu cầu cấp bách Còn nhiều dạng phânloạisảnphẩm tùy theo yêu cầu nhà sản xuất như: Phânloạisảnphẩm theo kích thước, Phânloại ... thước, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo khối lượng, Phânloạisảnphẩm theo mã vạch, Phânloạisảnphẩm theo hình ảnh ảnh v.v… Vì có nhiều phương pháp phânloại khác nên ... nhất, sảnphẩm qua cảm biến đồng thời phânloại vật cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết đc sản...
... 1.2.1.4 Các loạibăngtải thị trƣờng Khi thiết kế hệ thống băngtải vận chuyển sảnphẩm đến vị trí phânloại lựa chọn số loạibăngtải sau: Bảng 1.1: Danh sách loạibăngtảiLoạibăngtảiBăngtải dây ... kích thƣớc, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo khối lƣợng, Phânloạisảnphẩm theo mã vạch, Phânloạisảnphẩm theo hình ảnh v.v… Vì có nhiều phƣơng pháp phânloại khác nên ... đƣợc phânloại vật thấp nhất, sảnphẩm qua cảm biến đồng thời đƣợc phânloại vật cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đƣợc đặt băng chuyền, sản phẩm...
... tất sảnphẩmbăngtải ưu điểm bậc băngtải 28 Hình 2.3: Băngtải lăn lineshaft 2.1.4 Băngtải dây băngBăngtải dây băng (belt conveyor) dạng băngtải thông dụng sử dụng linh hoạt tốn Sảnphẩm chuyển ... X10 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X11 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X12 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X20 Nút nhấn ON: khởi động hệ thống băngtải X21 ... gói, phân loại, kiểm tra… Băngtải dây băng có cấu hình đa dạng, tùy mục đích sử dụng cụ thể mà chọn cấu hình băngtải dây băng thích hợp 29 Hình 2.4: Băngtải dây băng 2.1.5 Gàu tải – vít tải...
... Các loạibăngtải thị trường Khi thiết kế hệ thống băngtải vận chuyển sảnphẩm đến vị trí phânloại lựa chọn số loạibăngtải sau: Bảng 1.1: Danh sách loạibăngtảiLoạibăngtảiTải trọng Băng ... kích thước, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo khối lượng, Phânloạisảnphẩm theo mã vạch, Phânloạisảnphẩm theo hình ảnh v.v… Vì có nhiều phương pháp phânloại khác nên ... nhất, sảnphẩm qua cảm biến đồng thời phânloại vật cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặt băng chuyền, sảnphẩm ngang qua cảm biến nhận biết sản phẩm...
... biến phânloạisảnphảm CB1, CB2, CB3 cho biết sảnphẩm đạt chất lượng Tín hiệu cảm biến tổng hợp vào đầu vào CDP sau truyền vào máytính Chương trình máytính định đưa tín hiệu đầu phânloạisản ... trình máytính định đưa tín hiệu đầu phânloạisảnphẩm Tín hiệu role đưa đến cấu phânloạisảnphẩm IN CHƯƠNG THI CÔNG PHẦN MỀM 3.1 GIAODIỆNĐIỀUKHIỂN 3.2 Phần mềm Dim a, b As Integer Dim i As ... RS232 Các máytính thường có cổng nối chuẩn RS232C gọi cổng Com Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường Trên main máytính có loại chân lại 25 chân tùy vào đời máy main máytính Việc...
... phẩm đưa vào đầu băngtải từ băngtải trước (do ều kiện hạn chế nên em không làm băngtải này) - Băngtải đưa sảnphẩm kiểm tra độ cao thấp nhờ cảm biến (CB1) - cảm biến (CB2) Sảnphẩm cao thời ... sảnphẩmloạiloại Trong trình hoạt động sảnphẩmphânloại Có loạisản phẩm: cao, thấp phế phẩm - Webcam theo dõi hoạt động băngtải suốt trình băngtải làm việc - Nhấn STOP: trình kết thúc ... tác động Sảnphẩm thấp m cảm biến CB1 tác - động Nếu có vật chạy băngtải mà cảm biến tác động phế phẩm - - Việc tác động đẩy sảnphẩm nhờ hệ thống khí nén Trong trình hoạt động sảnphẩm đếm...