dieu khien phan loai san pham
Mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao
... Dừng động gạt vật I0.0 CTHT Thấp Dừng động gạt vật Các đầu STT Địa Chức Q0.7 Gạt vật sang trái Q0.4 Gạt vật sang phải Q0.0 khởi động băng chuyền 48 I1.0 + I1.1 + I1.2 = I0.1 I1.0 I0.0 I0.2 Q0.4 ... cảm biến (cảm biến đƣợc đặt độ cao chuẩn trung bình) cảm biến đồng thời có tín hiệu tay gạt quay sang bên phải đƣa sản phẩm vào ô thứ băng chuyền vật gặp cảm biến (cảm biến đƣợc đặt độ cao nhất)...
- 61
- 8,916
- 51
Xây dựng hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thƣớc bằng vi điều khiển
... giao tiếp nối tiếp đồng SSP Capture/sosánh/PWM Không có Chuyển đổi tương tự Không có bộ 10 bit sang số Tập lệnh 53 lệnh 35 lệnh Ngắt nguồn tạo ngắt 15 có ưu tiên 14 nguồn tạo không ưu tiên ngắt ... chọn VDD, VSS hay hiệu điện thể chuẩn xác lập hai chân RA2 RA3 Kết chuyển đổi từ tín tiệu tương tự sang tín hiệu số 10 bit số tương ứng lưu hai ghi ADRESH:ADRESL Các ghi liên quan đến chuyển đổi ... Các loại Diode Ký hiệu: Anod Catod 47 Công dụng: Dùng để đổi điện xoay chiều, thường 50Hz, 60Hz sang điện chiều Diode chỉnh lưu chủ yếu loại Silicium * Hai đặc tính Diode chỉnh lưu Dòng thuận...
- 76
- 2,231
- 13
Đồ án điều khiển tự động ứng dụng PLC và cảm biến để điều khiển dây chuyền phân loại sản phẩm
... 10s sau hoạt động lại bình thường 42 KẾT LUẬN Tuy thời gian có hạn hẹp, hướng dẫn tận tình thầy Phan Minh Thân với cố gắng nhóm, chung em hoàn thành đồ án theo thời gian qui định Sau hoàn thành...
- 44
- 3,359
- 15
Tiểu Luận Mô hình điều khiển dán nhãn và phân loại sản phẩm theo chiều cao pptx
... xách tay , RAM thường loại CMOS có pin dự phòng, chương trình kiểm tra sẳn sàng sử dụng truyền sang nhớ PLC Đối với PLC lớn thường lập trình máy tính nhằm hổ trợ cho việc viết, đọc kiểm tra ... điều kiện chuyển đổi trạng thái hệ thống Khi điều kiện chuyển đổi đạt “ True “ cho phép chuyển sang trạng thái - Ngôn ngữ lập trình LD ( Ladder Diagram ) Còn gọi ngôn ngữ bậc thang kiểu ngôn...
- 40
- 1,184
- 4
Thiết kế module ghép nối với PC qua giao diện RS 232 để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm(3 sản phẩm)
... Then sanpham1 = sanpham1 + MSComm1.Output = Chr(1) 'khoi dong may phan loai Text1.Text = sanpham1 & sanpham End If If b = Then sanpham2 = sanpham2 + MSComm1.Output = Chr(2) 'khoi dong may phan loai ... may phan loai Text2.Text = sanpham2 & sanpham End If If b = Then sanpham3 = sanpham3 + MSComm1.Output = Chr(4) 'khoi dong may phan loai Text3.Text = sanpham3 & sanpham End If End If End Sub ... MỀM IN 3.1 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 3.2 Phần mềm Dim a, b As Integer Dim i As Integer Dim sanpham1, sanpham2, sanpham3 As Integer Private Sub Command1_Click() a=1 Timer1.Interval = End Sub Private...
- 20
- 2,018
- 34
Điều khiển băng tải phân loại sản phẩm bằng giao diện máy tính ISA
... cao mức truyền thẳng bănh tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Nếu sản phẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băng tải - Các sensor 4,5 dùng để nhận biết vị trí vật để dừng băng ... &H300 porta = address_basic + portc = address_basic + control_registor = address_basic + 'ghi tu dieu khien porta la cong vao, portc la cong 16 control_word = &H90 DlPortWritePortUchar control_registor, ... tin đường dẫn bus liệu theo hướng Hướng truyền liệu xác định chân DIR: DIR = 0, liệu chuyển từ B sang A Việc chuyển hướng liệu cho phép quản lý đơn giản tín hiệu /IOR Ta nối trực tiếp chân DIR...
- 20
- 651
- 3
Thiết kế modul ghép nối với PC qua giao diện LPT để điều khiển và giám sát hệ thống băng tải phân loại sản phẩm
... b(&H37C, 2) ' Outport b(&H378, 8) ' Chi tro toi cong A Outport b(&H37C, 0) Outport b(&H37C, 1) 'dieu khien 6402 duong nhan tin hieu vao sensor2 = inportb(&H378) 'Nhan tin hieu vao ''''''''sensor3 ... b(&H37C, 2) Outport b(&H378, 8) ' Chi tro toi cong A Outport b(&H37C, 0) Outport b(&H37C, 1) 'dieu khien 6402 duong nhan tin hieu vao sensor5 = inportb(&H378) '''''''sensor6 Outport b(&H378, &H2B) ... Outport b(&H378, A) ' Chi tro toi cong B Outport b(&H37C, 0) 'Chot du lieu Outport b(&H37C, 1) 'dieu khien 6402 duong nhan tin hieu vao sensor = inportb(&H378) 'Nhan tin hieu vao End Sub Private...
- 24
- 3,005
- 17
CHƯƠNG III XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT DÂY CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM SỬ DỤNG PLC VÀ HMI CỦA PANASONIC pot
... 6, máy tính, động xoay chiều ba pha , van từ, cảm biến, công tắc, dây điện, dây chuyển cổng COM sang USB, đầu cốt giắc cắm, - Webcam colorvis CVC ND8 - Các phần mềm FPWin RG, GTWin - Hệ thống ... GTWin lên GT Màn hình cảm ứng GT xuất sau: sau: Hình 3.30: Trang hình Nhấn “ CONTROL” để chuyển sang trang hình Màn hình GT xuất Hình 3.31: Màn hình CONTROL Công tắc switch để chọn mode: Nếu không ... thống chạy MODE0 (MODE0 ứng với trạng thái thứ nhất, hệ thống làm việc với cường độ cao) Chuyển sang MODE1 bật công tắc SWITCH (MODE1 hệ thống làm việc với cường độ thấp hơn) Nhấn “ON” hệ thống...
- 17
- 885
- 9
báo cáo tốt nghiệp thiết kế thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm dùng vi điều khiển 8051
... BANG_CHUYEN MOV A,DAT CJNE A,BAN_PHIM,DUNG ;SO SANH BAN PHIM SJMP DU _SAN_ PHAM LCALL THUC_THI DUNG: MOV TOC_DO,#30 INC DAT SJMP THUC_THI RET DU _SAN_ PHAM: CLR BC_THUNG ;chay bchuyen thung ;SETB CB_THUNG ... ve toi ctac hanh trinh ve SETB MO_TO ;tat moto JB CB_GAT,$ ;cho spham toi CLR MO_TO ;bat moto gat spham CLR MO_TO1 ;bat moto gat spham JB CTAC_TOI,$ ;Cho moto quay toi ctac hanh trinh toi SETB ... SETB MO_TO1 ;tat moto MOV A,KHONG_DAT CJNE A,#99,TANG_SPHAM_K_DAT MOV KHONG_DAT,#0 LJMP THUC_THI TANG_SPHAM_K_DAT: INC KHONG_DAT ;tang spham k dat LCALL THUC_THI RET SVTH: ĐOÀN QUỐC THƯƠNG GVHD:...
- 49
- 889
- 5
đồ án tốt nghiệp thiết kế thi công mô hình đếm và phân loại sản phẩm dùng vi điều khiển 8051
... ;SO SANH BAN PHIM SJMP DU _SAN_ PHAM LCALL THUC_THI DUNG: MOV TOC_DO,#30 INC DATA_TRANG LJMP THUC_THI RET SVTH: Trương Trịnh Hoài Vinh-Mai Văn Tới GVHD: Phạm Văn Phát ĐỒ ÁN TỔNG HƠP 47 DU _SAN_ PHAM: ... Phát ĐỒ ÁN TỔNG HƠP 44 ;*********************** MAU_DEN: ACALL LOAI_ MAU_DEN SJMP KTRA_MAU RET ;********************** MAU_DO: ACALL LOAI_ MAU_DO SJMP KTRA_MAU RET ;********************** MAU_TRANG: ... ;INC DATA_DO ;INC DATA_TRANG ;MOV A,DATA_DEN ;CJNE A,#9,TH ;ACALL DELAY ;SJMP MAIN ;MAIN_TOI: SO_SANH_PHIM: CJNE R7,#11010111B,PHIM_1 ;XET PHIM MOV BAN_PHIM,#0 PHIM_1: CJNE R7,#11101110B,PHIM_2...
- 57
- 972
- 5
Phân loại sản phẩm và điều khiển tay máy gắp vật dùng PLC s7 200
... chuẩn đƣợc học (hoặc lƣu) từ trƣớc Nội suy phán đoán theo ý nghĩa sở nhận dạng Có nhiều cách phân loai ảnh khác ảnh Theo lý thuyết nhận dạng, mô hình toán học ảnh đƣợc phân theo hai loại nhận dạng ... rộng : tím , lam , lục , vàng , cam , đỏ Nếu nhìn kỹ ranh giới rõ ràng màu mà màu từ từ chuyển sang màu kia.Mắt nhìn thấy đƣợc ánh sáng phản xạ từ vật thể Tất màu đƣợc tạo từ màu (màu sơ cấp) ... lệnh bwboundaries I = rgb2gray(RGB); Hình 26: Ảnh xám vật Thuật toán: Chuyển ảnh màu từ hệ màu RGB sang hệ mà HSV.Set giá trị hue Saturation 0.Rồi chuyển lại hệ màu RGB ta có ảnh xám threshold =...
- 82
- 1,141
- 6
Ứng dụng PLC s7 300 và WinCC, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát phân loại sản phẩm theo màu sắc, kích thước và vật liệu
... chương trình ứng dụng ta chọn: Insert Program S7 program Sau khai báo trạm, thư mục Project chuyển sang dạng không rỗng với thư mục bên có tên mặc định SIMATIC300(1) Ta đổi lại tên mặc định Thư mục ... thông qua cổng COM1 COM2 (chuẩn RS-232) máy tính Do đó, cần phải có chuyển đổi từ chuẩn RS-232 sang chuẩn RS-485 PLC - WinCC có đặc điểm đặc tính mở Nó sử dụng cách dễ dàng với phần mềm chuẩn...
- 91
- 4,524
- 73
ĐỒ ÁN: Ứng dụng PLC S7200 của Siemens điều khiển mô hình phân loại sản phẩm
... tích hợp phần biên dịch Các dòng lệnh lập trình đưa từ chương trình vào trình biên dịch chuyển đổi sang mã máy ghi bit “0” hay bit “1” lên vào vị trí có địa quy ước trước PLC lên PC thực thi xảy ... (output) luồng xử lý thông qua ký hiệu hình học 2) Phương pháp duyệt Duyệt từ xuống Duyệt từ trái sang phải 3) Các ký hiệu STT KÝ HIỆU DIỄN GIẢI Bắt đầu chương trình Kết thúc chương trình Luồng...
- 41
- 1,527
- 4
Thiết kế hệ thống điều khiển công nghệ phân loại sản phẩm
... chiều m cao Xi lanh A chạy sang phải A+ A+ Xi lanh A chạy sang trái AAXi lanh B chạy sang phải B+ B+ Xi lanh B chạy sang trái BBXi lanh C chạy sang phải C+ C+ Xi lanh C chạy sang trái CCBảng 1.1 Liệt ... Đúng Start Xi lanh A chạy sang phải Chạm công tắc hành trình cuối xilanh A Sai Đúng Xi lanh A chạy sang trái Sai Sản phẩm thấp Đúng Xi lanh B chạy sang phải Xi lanh C chạy sang phải Chạm công tắc ... b đẩy sang bên phải; sản phẩm không đủ chiều cao van điện-khí nén xi lanh c ON, piston xi lanh c đẩy sang bên phải Khi piston xi lanh tới cuối hành trình, làm cảm biến cb,cc ON xi lanh sang bên...
- 23
- 587
- 1
Thiết kế công nghệ tự động phân loại sản phẩm
... đẩy,pitton A thực chuyển động sang phải (nguyên công A+ ) Khi sản phẩm dẩy đến vị trí để xác định chất lượng tác động vào công tắc hành trình a1 làm cho piton A chuyển động sang trái (nguyên công A-), ... thống : Các tín hiệu vào : a0 : tín hiệu điều khiển piton A chuyển động sang phải a1 : tín hiệu điều khiển pitong A chuyển động sang trái b0 : tín hiệu điều khiển pitong B chuyển động đẩy xuống b1 ... mức Nhờ khí nén đưa vào xilanh A làm cho piston A chuyển động sang phải( thực nguyên công A +) Chuyển động A+ piston A đẩy sản phẩm sang phải Khi sản phẩm đến vị trí để thiết bị đo lường xác định...
- 26
- 1,058
- 7
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25