LỜI MỞ ĐẦU Hiện nay trong công nghiệp hiện đại hoá đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày càng cao vào trong đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…). Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử đã phát triển nhanh chóng làm xuất hiện một loại thiết bị điều khiển khả trình PLC. Để thực hiện công việc một cách khoa học nhằm đạt được số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi về kinh tế. Các Công ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng công nghệ lập trình PLC sử dụng các loại phần mềm tự động. Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động của công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu quả cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội. Qua bài tập của đồ án môn học chúng em sẽ giới thiệu về lập trình PLC và ứng dụng nó vào sản xuất phân loại sản phẩm theo chiều cao. Trên đây là “mô hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC s7200 có điều khiển tốc độ động cơ ” do Đề tài gồm những nội dung sau: Chương 1: Sơ lược về hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước. Chương 2: Tổng quan về bộ điều khiển PLC S7 – 200. Chương 3: Thiết kế xây dựng mô hình. Trong quá trình thực hiện chương trình còn gặp nhiều khó khăn đó là tài liệu tham khảo cho vấn đề này đang rất ít,và hạn hẹp, nó liên quan đến nhiều vấn đề như phần cơ trong dây chuyền. Mặc dù rất cố gắng nhưng khả năng, thời gian có hạn và kinh nghiệm chưa nhiều nên không thể tránh khỏi những sai sót rất mong sự đóng góp ý kiến bổ sung của các thầy cô giáo để khoá luận này được hoàn thiện hơn.
MỤC LỤC NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN LỜI CAM ĐOAN LỜI MỞ ĐẦU CHƯƠNG SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.1.1 Mục tiêu 1.1.2 Phương pháp nghiên cứu .6 1.2 CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY .7 1.2.1 Các loại băng tải sử dụng 1.2.1.1 Giới thiệu chung 1.2.1.2 Ưu điểm băng tải 1.2.1.3 Cấu tạo chung băng tải 1.2.1.4 Các loại băng tải thị trường 1.3 GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MƠ HÌNH CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 .9 2.1 SƠ LUỢC VỀ SỰ PHÁT TRIỂN 2.2 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC 10 2.2.1 Khái niệm PLC 10 2.2.2 Giới thiệu PLC 10 2.2.3 Lợi ích việc sử dụng PLC 11 2.2.4 Ưu, nhược điểm lập trình hệ thống điều khiển PLC 13 2.2.4.1 Ưu điểm PLC 13 2.2.4.2 Nhược điểm PLC 14 2.2.5 Cấu trúc PLC 14 2.2.6 Cấu trúc bên PLC .16 2.3 GIỚI THIỆU BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC S7 – 200 .18 2.3.1 Giới thiệu chung 18 2.3.2 Ngơn ngữ lập trình điều khiển PLC 22 CHƯƠNG THIẾT KẾ XÂY DỰNG MƠ HÌNH 23 3.1 CÁC PHẦN TỬ SỬ DỤNG TRONG MƠ HÌNH 23 3.1.1 Nút ấn 23 3.1.1.1 Khái niệm 23 3.1.1.2 Cấu tạo nguyên lý làm việc 23 3.1.2.1 Khái niệm chung rơ le 24 3.1.3 Động sử dụng mô hình .25 Khóa luận tốt nghiệp 3.1.3.1 Giới thiệu động chiều ( encoder 334 xung + giảm tốc) 25 3.1.3.2 cấu tạo động chiều .26 3.1.3.3 Nguyên lý làm việc động điện chiều 27 3.1.3.4 Phân loại động điện chiều 27 3.1.3.5 Phương trình đặc tính động điện chiều 28 3.1.4 Cảm biến quang 31 3.1.4.1 Khái niệm 31 3.2 THIẾT KẾ VÀ SƠ ĐỒ ĐẤU NỐI HỆ THỐNG VỚI PLC 34 3.2.1 Mô tả công nghệ hệ thống 35 3.2.2 Nguyên lý ổn định tốc độ động 35 3.2.2.1 Hệ thống điều khiển 35 3.2 Sơ đồ đấu nối với PLC 38 3.2.1 Chương trình điều khiển phân loại sản phẩm .45 3.2.3 Mơ Hình Thực Tế 46 KẾT LUẬN 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 Code Mạch đo tốc độ động phản hồi 49 Khóa luận tốt nghiệp LỜI MỞ ĐẦU Hiện cơng nghiệp đại hố đất nước, yêu cầu ứng dụng tự động hoá ngày cao vào đời sống sinh hoạt, sản xuất (yêu cầu điều khiển tự động, linh hoạt, tiện lợi, gọn nhẹ…) Mặt khác nhờ công nghệ thông tin, công nghệ điện tử phát triển nhanh chóng làm xuất loại thiết bị điều khiển khả trình PLC Để thực công việc cách khoa học nhằm đạt số lượng sản phẩm lớn, nhanh mà lại tiện lợi kinh tế Các Cơng ty, xí nghiệp sản xuất thường sử dụng cơng nghệ lập trình PLC sử dụng loại phần mềm tự động Dây chuyền sản xuất tự động PLC giảm sức lao động công nhân mà sản xuất lại đạt hiệu cao đáp ứng kịp thời cho đời sống xã hội Qua tập đồ án môn học chúng em giới thiệu lập trình PLC ứng dụng vào sản xuất phân loại sản phẩm theo chiều cao Trên “mơ hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC s7-200 có điều khiển tốc độ động ” Đề tài gồm nội dung sau: Chương 1: Sơ lược hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Chương 2: Tổng quan điều khiển PLC S7 – 200 Chương 3: Thiết kế xây dựng mơ hình Trong q trình thực chương trình gặp nhiều khó khăn tài liệu tham khảo cho vấn đề ít,và hạn hẹp, liên quan đến nhiều vấn đề phần dây chuyền Mặc dù cố gắng khả năng, thời gian có hạn kinh nghiệm chưa nhiều nên tránh khỏi sai sót mong đóng góp ý kiến bổ sung thầy giáo để khố luận hồn thiện Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG SƠ LƯỢC VỀ HỆ THỐNG PHÂN LOẠI SẢN PHẨM THEO KÍCH THƯỚC 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ Ngày với phát triển ngành khoa học kỹ thuật, kỹthuật điện tử mà điều khiển tự động đóng vai trò quan trọngtrong lĩnh vực khoa học kỹ thuật, quản lí, cơng nghiệp tự động hóa, cungcấp thơng tin… phải nắm bắt vận dụng cách cóhiệu nhằm góp phần vào phát triển khoa học kỹ thuật giới nóichung phát triển kỹ thuật điều khiển tự động nói riêng Xuất phát từ đợt thực tập tốt nghiệp nhà máy, khu công nghiệp tham quan doanh nghiệp sản xuất, chúng em thấy nhiều khâu tự động hóa q trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sản phẩm sản xuất băng tải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phân loại sản phẩm Tuy nhiên doanh nghiệp vừa nhỏ việc tự động hóa hồn tồn chưa áp dụng khâu phân loại, đóng bao bì mà sử dụng nhân cơng, nhiều cho suất thấp chưa đạt hiệu Từ điều nhìn thấy thực tế sống kiến thức mà em học trường muốn tạo hiệu suất lao động lên gấp nhiều lần đồng thời đảm bảo độ xác cao kích thước Nên Chún gem định thiết kế thi cơng mơ hình sử dụng băng chuyền để phân loại sản phẩm gần gũi với thực tế, thực tế có nhiều sản phẩm sản xuất đòi hỏi phải có kích thước tương đối xác thật có ý nghĩa chúng em, việc nghiên cứu giúp chúng em hiểu biết thêm mà góp phần làm cho xã hội ngày phát triển mạnh với dây chuyền thực tế áp dụng vào đời sống 1.1.1 Mục tiêu - Thiết kế thi cơng mơ hình “ phân loại sản phẩm theo kích thước” nhỏ gọn, phù hợp với khơng gian phòng thực hành, mẫu vật mang tính tượng trưng nên khơng tính tốn tới cơng suất cho động kéo băng tải - Phân loại kích thước sản phẩm 1.1.2 Phương pháp nghiên cứu - Sử dụng cảm biến kết hợp với PLC S7-200 - Lắp ráp, đấu nối, vận hành hệ thống Khóa luận tốt nghiệp 1.2 CÁC BĂNG CHUYỀN PHÂN LOẠI SẢN PHẨM HIỆN NAY 1.2.1 Các loại băng tải sử dụng 1.2.1.1 Giới thiệu chung Băng tải thường dùng để di chuyển vật liệu đơn giản vật liệu rời theo phương ngang phương nghiêng Trong dây chuyền sản xuất, thiết bị sử dụng rộng rãi phương tiện để vận chuyển cấu nhẹ, xưởng luyện kim dùng để vận chuyển quặng, than đá, loại xỉ lò trạm thủy điện dùng vận chuyển nhiên liệu Trên kho bãi dùng để vận chuyển loại hàng bưu kiện, vật liệu hạt số sản phẩm khác Trong số ngành cơng nghiệp nhẹ, cơng nghiệp nthực phẩm, hóa chất dùng để vận chuyển sản phẩm hoàn thành chưa hồn thành cơng đoạn, phân xưởng, đồng thời dùng để loại bỏ sản phẩm không dùng 1.2.1.2 Ưu điểm băng tải - Cấu tạo đơn giản, bền, có khả vận chuyển rời đơn theo hướng nằm ngang, nằm nghiêng kết hợp nằm ngang với nằm nghiêng - Vốn đầu tư khơng lớn lắm, tự động được, vận hành đơn giản, bảo dưỡng dễ dàng, làm việc tin cậy, suất cao tiêu hao lượng so với máy vận chuyển khác không lớn 1.2.1.3 Cấu tạo chung băng tải Hình 1.1: Cấu tạo chung băng tải Bộ phận kéo yếu tố làm việc trực tiếp mang vật Trạm dẫn động, truyền chuyển động cho phận kéo Bộ phận căng, tạo giữ lực căng cần thiết cho phận kéo Hệ thống đỡ (con lăn, giá đỡ ) làm phần trượt cho phận kéo yếu tố làm việc 1.2.1.4 Các loại băng tải thị trường Khi thiết kế hệ thống băng tải vận chuyển sản phẩm đến vị trí phân loại lựa chọn số loại băng tải sau: Loại băng tải Tải trọng Phạm vi ứng dụng Vận chuyển chi tiết Khóa luận tốt nghiệp Băng tải dây đai < 50 kg Băng tải 25 ÷ 125 kg Băng tải đẩy 50 ÷ 250 kg nguyên công vận chuyển thùng chứa gia công lắp ráp Vận chuyển chi tiết vệ tinh gia công chuẩn bị phôi lắp ráp Vận chuyển chi tiết lớn phận khoảng cách >50m 1.3 GIỚI THIỆU BĂNG TẢI DÙNG TRONG MƠ HÌNH Hình 1.2 Băng tải thực tế mơ hình Hình 1.3 Hình Vẽ Băng tải sử dụng mơ hình Khóa luận tốt nghiệp CHƯƠNG GIỚI THIỆU VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN PLC S7-200 2.1 SƠ LUỢC VỀ SỰ PHÁT TRIỂN Thiết bị điều khiển lập trình (programmable controller) thiết kế lần cho đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ) Tuy nhiên, hệ thống đơn giản cồng kềnh, người dùng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống Vì nhà thiết kế bước cải tiến hệ thống đơn giản, gọn nhẹ, dễ vận hành, việc lập trình cho hệ thống gặp nhiều khó khăn, lúc khơng có thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho cơng việc lập trình Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm tay (programmable controller handle) đời năm 1969 Điều tạo phát triển thật cho kỹ thuật điều khiển lập trình Trong giai đoạn hệ thống điều khiển lập trình (PLC) đơn giản nhằm thay hệ thống Relay dây nối hệ thống cổ điển Qua trình vận hành, nhà thiết kế bước tạo tiêu chuẩn cho hệ thống, tiêu chuẩn : Dang lập trình dùng giản đồ hình thang (The diagroom format) Trong năm thập niên 1970, hệ thống PLC có thêm khả vận hành với thuật toán hỗ trợ (arithmetic), “vận hành với liệu cập nhật” (data manipulation) Do phát triển loại hình dùng cho máy tính ( Cathode Ray Tube : CRT), nên việc giao tiếp người điều khiển lập trình cho hệ thống ngày trở nên thuận tiện Sự phát triển hệ thống phần cứng phần mềm từ năm 1975 làm cho hệ thống PLC phát triển mạnh mẽ với chức mở rộng: hệ thống ngõ vào/ra tăng thêm 800 cổng vào/ra, dung lượng nhớ chương trình tăng lên 128.000 từ nhớ (word of memory) Ngoài nhà thiết kế tạo kĩ thuật kết nối với hệ thống PLC riêng lẻ Tốc độ sử lý hệ thống cải thiện, chu kì quét (scan) nhanh làm cho hệ thống PLC xử lý tốt với chức phức tạm số lượng cổng vào/ra lớn Trong tương lai hệ thống PLC không giao tiếp với hệ thống khác thông qua CIM (Computer Intergrated Manufacturing) để điều khiển hệ thống: Robot, Cad/Cam ngồi thiết kế xây dựng loại PLC với chức điều khiển “thơng minh” (Intelligent) gọi siêu PLC (Super PLC) cho tương lai Khóa luận tốt nghiệp 2.2 TỔNG QUAN VỀ BỘ ĐIỀU KHIỂN LOGIC KHẢ TRÌNH PLC 2.2.1 Khái niệm PLC PLC chữ viết tắt từ : Programmable Logic Controller Theo hiệp hội quốc gia sản xuất điện Hoa kỳ PLC thiết bị điều khiển mà trang bị chức logic, tạo dãy xung, đếm thời gian, đếm xung tính tốn cho phép điều khiển nhiều loại máy móc xử lý Các chức đặt nhớ mà tạo lập xếp theo chương trình Nói cách ngắn gọn PLC máy tính cơng nghiệp để thực dãy trình 2.2.2 Giới thiệu PLC Từ ngành công nghiệp sản xuất bắt đầu phát triển, để điều khiển dây chuyền, thiết bị máy móc cơng nghiệp … Người ta thường thực kết nối linh kiện điều khiển riêng lẻ (Relay, timer, contactor …) lại với tuỳ theo mức độ yêu cầu thành hệ thống điện điều khiển đáp ứng nhu cầu mà tốn cơng nghệ đặt Công việc diễn phức tạp thi cơng phải thao tác chủ yếu việc đấu nối, lắp đặt nhiều thời gian mà hiệu lại khơng cao thiết bị cần lấy tín hiệu nhiều lần mà số lượng lại hạn chế, lượng vật tư nhiều đặc biệt trình sửa chữa bảo trì, hay cần thay đổi quy trình sản xuất gặp nhiều khó khăn nhiều thời gian việc tìm kiếm hư hỏng lại dây suất lao động giảm rõ rệt Với nhược điểm nhà khoa học, nhà nghiên cứu nỗ lực để tìm giải pháp điều khiển tối ưu đáp ứng mong mỏi ngành cơng nghiệp đại tự động hố q trình sản xuất làm giảm sức lao động, giúp người lao động làm việc khu vực nguy hiểm, độc hại ….mà suất lao động lại tăng cao gấp nhiều lần Một hệ thống điều khiển ưu việt mà phải chọn để điều khiển cho ngành công nghiệp đại cần phải hội tụ đủ yếu tố sau: Tính tự động cao, kích thước khối lượng nhỏ gọn, giá thành hạ, dễ thi công, sửa chữa, chất lượng làm việc ổn định linh hoạt … Từ hệ thống điều khiển lập trình PLC (Programable Logic Control) đời năm 1968 (Công ty General Moto - Mỹ) Tuy nhiên hệ thống đơn giản cồng kềnh, người sử dụng gặp nhiều khó khăn việc vận hành hệ thống, qua nhiều năm cải tiến phát triển không ngừng khắc phục nhược điểm tồn để có điều khiển PLC ngày nay, giải vấn đề nêu với ưu việt sau: * Là điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật tốn điều khiển Khóa luận tốt nghiệp * Có khả mở rộng modul vào cần thiết * Ngơn ngữ lập trình dễ hiểu thích hợp với nhiều đối tượng lập trình * Có khả truyền thơng trao đổi thông tin với môi trường xung quanh với máy tính, PLC khác, thiết bị giám sát, điều khiển… * Có khả chống nhiễu với độ tin cậy cao có nhiều ưu điểm khác Hiện giới song hành có nhiều hãng PLC khác phát triển hãnh Omron, Misubishi, Hitachi, ABB, Siemen,…và có nhiều hãng khác chúng có chung nguyên lý có vài điểm khác biệt với mặt mạnh riêng ngành mà người sử dụng định nên dùng hãng PLC cho thích hợp với 2.2.3 Lợi ích việc sử dụng PLC Cùng với phất triển phần cứng lẫn phần mềm, PLC ngày tăng tính lợi ích PLC hoạt động công nghiệp Kích thước PLC thu nhỏ lại để nhớ số lượng I/O nhiều hơn, ứng dụng PLC mạnh giúp người sử dụng giải nhiều vấn đề phức tạp điều khiển hệ thống Lợi ích PLC hệ thống điều khiển cần lắp đặt lần (đối với sơ đồ hệ thống, đường nối dây, tín hiệu ngõ vào/ra ), mà khơng phải thay đổi kết cấu hệ thống sau này, giảm tốn phải thay đổi lắp đặt đổi thứ tự điều khiển ( hệ thống điều khiển relay ) khả chuyển đổi hệ điều khiển cao (như giao tiếp PLC để lưu truyền liệu điều khiển lẫn nhau), hệ thống điều khiển linh hoạt Không hệ thống cũ, PLC dễ dàng lắp đặt chiếm khoảng không gian nhỏ điều khiển nhanh, nhiều hệ thống khác Điều tỏ thuận lợi hệ thống điều khiển lớn, phức tạp, trình lắp đặt hệ thống PLC tốn thời gian hệ thống khác Cuối người sử dụng nhận biết trục trặc hệ thống PLC nhờ giao diện qua hình máy tính (một số PLC hệ sau nhận biết hỏng hóc (trouble shoding) hệ thống báo cho người sử dụng, điều làm cho việc sử dụng dễ dàng Người ta đến tiêu chuẩn hoá chức PLC hệ điều khiển là: - Điều khiển chuyên gia giám sát: + Thay cho điều khiển rơ le + Thay cho Panel điều khiển, mạch in + Điều khiển tự động, bán tự động tay máy q trình Khóa luận tốt nghiệp + Có khối điều khiển thông dụng ( thời gian, đếm) - Điều khiển dãy: + Các phép toán số học + Cung cấp thông tin + Điều khiển liên tục trình (nhiệt độ, áp suất ) + Điều khiển PID + Điều khiển động chấp hành + Điều khiển động bước - Điều khiển mềm dẻo: + Điều hành trình báo động + Phát lỗi chạy chương trình + Ghép nối với máy tính (RS232/ RS242) + Ghép nối với máy in + Thực mạng tự động hố xí nghiệp + Mạng cục + Mạng mở rộng * Một số lĩnh vực tiêu biểu sử dụng PLC : Hiện PLC ứng dụng thành công nhiều lĩnh vực sản xuất công nghiệp dân dụng Từ ứng dụng để điều khiển hệ thống đơn giản, có khả đóng mở (ON/OFF) thơng thường đến ứng dụng cho lĩnh vực phức tạp, đòi hỏi tính xác cao, ứng dụng thuật tốn sản xuất Các lĩnh vực tiêu biểu ứng dụng PLC bao gồm: - Hóa học dầu khí: định áp suất (dầu), bơm dầu, điều khiển hệ thống dẫn - Chế tạo máy sản xuất: Tự động hóa chế tạo máy, cân đơng, q trình lắp đặt máy, điều khiển nhiệt độ lò kim loại - Bột giấy, giấy, xử lý giấy: Điều khiển máy băm, trình ủ boat, trình cáng, trình gia nhiệt - Thủy tinh phim ảnh: q trình đóng gói, thí nghiệm vật liệu, cân đong, khâu hoàn tất sản phẩm, cắt giấy - Thực phẩm, rượu bia, thuốc lá: Phân loại sản phẩm, đếm sản phẩm, kiểm tra sản phẩm, kiểm soát trình sản xuất, bơm (bia, nước trái ) cân đong, đóng gói, hòa trộn - Kim loại: Điều khiển trình cán, (thép), quy trình sản xuất, kiểm tra chất lượng 10 Khóa luận tốt nghiệp Mạch in : 38 Khóa luận tốt nghiệp Mạch hồn thiện Mạch điều khiển tốc độ đông : - Mạch ngun lý 39 Khóa luận tốt nghiệp Mạch hồn thiện Chúng em xin trình bày nguyên lý hoạt động mơ hình phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC s7-200 điều khiển tốc độ động Trước tiên mơ hình chúng em có hai trạng thái: Thứ trạng thái test ( sử dụng tay) gạt công tắc sang chế độ test lúc mơ hình hồn tồn sử dụng tay, chế độ tự động không hoạt động dù có cắm PLC cho chạy chế độ test động điều khiển nút nhấn có dòng chữ “băng tải” lúc động chạy liên tục dừng nhấn tiếp vào nút “ băng tải” Băng tải 40 Khóa luận tốt nghiệp xilanh1 xilanh2 Tương tự nút nhấn xilanh xilanh 2, ta nhấn van đóng tương ứng với nút ta bấm xilanh1 xilanh2 Đây chế độ test ( chế độ điều khiển tay) Ở trạng thái thứ hai trạng thái Run ( chế độ tự động) trạng thái chế độ test khơng hoạt động mà hoàn toàn chạy tự động Ta việc nhấn nút start hệ thống chạy tự động phân loại sản phẩm Phân loại sản phẩm sau: sản phẩm thấp qua có cảm biến phát lúc xilanh gạt hoạt động gạt sản phẩm vào máng chứa sản phẩm thấp, tương tự sản phẩm cao qua cảm biến đồng thời phát gửi tín hiệu PLC, lúc đóng van xilanh2 gạt sản phẩm vào máng chứa sản phẩm cao trình phân loại diễn liên tục ta nhấn nút Stop hệ thống dừng, ngồi hệ thống chúng em trang bị thêm nút dừng khẩn cấp, công tắc cửa tủ để ngắt điện an toàn Nút dừng khẩn cấp ngắt toàn hệ thống cố sảy , công tắc cửa tủ gắn cạnh tủ điện ( Bảng điều khiển) ta mở tủ lúc mà hệ thống hoạt động ngắt điện tồn hệ thống tránh xảy cố ta tiếp xúc với tủ điện (Bảng điều khiển) Dừng khẩn cấp start test stop Run 41 Khóa luận tốt nghiệp Sản phẩm cao đầu vào STT Địa I0.1 Ký hiệu start I0.0 stop I0.2 I0.3 +I0.2 Cảm biến thấp Cảm biến cao Chức Khởi động băng chuyền Dừng hệ thống băng chuyền Phát vật thấp Phát vật cao Ký hiệu Động Xilanh1 Xilanh2 Chức Kéo băng tải Gạt sản phẩm thấp Gạt sản phẩm cao đầu STT Địa Q0.0 Q0.1 Q0.2 42 Khóa luận tốt nghiệp 3.2.1 Chương trình điều khiển phân loại sản phẩm 43 Khóa luận tốt nghiệp 3.2.3 Mơ Hình Thực Tế 44 Khóa luận tốt nghiệp KẾT LUẬN Sau thời gian làm Khố Luận tốt nghiệp,dưới hướng dẫn tận tình Cô giáo Thạc sĩ Trịnh Thị Phương Oanh, đến Chúng em hồn thành Khố Luận Nội dung Khố Luận bao gồm: Phần kiến thức: * Tìm hiểu điều khiển lập trình PLC S7-200 * Tìm hiểu quy trình cơng nghệ băng chuyền phân loại sản phẩm * Tìm hiểu cảm biến quang Phần thiết kế thi công: * Xây dựng thiết kế khí * Viết chương trình điều khiển * Thi cơng chạy thử mơ hình Đề tài trình bày theo dạng mơ hình mơ Nên q trình thực Khố luận khơng tránh khỏi sai sót mong đề tài bạn sinh viên khoá sau tiếp tục nghiên cứu khắc phục mặt hạn chế đề tài để tạo sản phẩm tối ưu phục vụ cho sản xuấtvà đời sống xã hội Chúng Em xin bảo, góp ý thầy để đề tài em hoàn thiện Cuối em xin trân trọng cảm ơn thầy Hiệu trưởng, Ban Giám hiệu nhà trường, phòng ban chức năng, thầy trưởng khoa điện, thầy cô khoa điện đặc biệt thạc sĩ Cô giáo Trịnh Thị Phương Oanh người trực tiếp hướng dẫn Chúng em thực đề tài 45 Khóa luận tốt nghiệp TÀI LIỆU THAM KHẢO Lê Thành Bắc (2001), Giáo trình thiết bị điện, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Phan Quốc Phô - Nguyễn Đức Chiến (2008), Giáo trình cảm biến, Nhà xuất khoa học kỹ thuật Trang web http://www.hocavr.com/index.php/app/dcservo http://myweb.pro.vn/tailieu/thamkhao 46 Khóa luận tốt nghiệp Code Mạch đo tốc độ động phản hồi Sử dụng phần mềm code vision: #include "main.h" #include "var.h" void stop_int0_timer0() { TCCR0=0x00; GICR=0x00; //TIMSK=0x00; } void start_int0_timer0() { TCCR0=0x02; GICR|=0x40; // TIMSK=0x01; } // External Interrupt service routine interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) { // Place your code here count_encodera+=1; if(ENCODERB==0)flag_dirdc=1; else if (ENCODERB==1)flag_dirdc=2; } // Timer overflow interrupt service routine interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) { // Reinitialize Timer value TCNT0=0x06; count_timer0++; if(count_timer0==12) 47 Khóa luận tốt nghiệp { stop_int0_timer0(); //tocdo=(count_encodera*1000)/(334*3); tocdo=count_encodera; count_timer0=0; count_encodera=0; TCNT0=0x06; start_int0_timer0(); } // Place your code here } // Declare your global variables here void main(void) { uint8_t str1[15]; uint8_t str2[15]; // Declare your local variables here // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=In Func2=In Func1=Out Func0=In // State7=0 State6=0 State5=0 State4=0 State3=T State2=T State1=0 State0=T PORTB=0x00; DDRB=0xFA; // Port C initialization // Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In // State6=T State5=T State4=T State3=P State2=T State1=T State0=T PORTC=0x08; DDRC=0x02; // Port D initialization 48 Khóa luận tốt nghiệp // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=Out Func3=Out Func2=In Func1=In Func0=Out // State7=P State6=T State5=T State4=0 State3=0 State2=T State1=T State0=0 PORTD=0x80; DDRD=0x19; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1000.000 kHz TCCR0=0x02; TCNT0=0x06; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: 1000.000 kHz // Mode: Fast PWM top=ICR1 // OC1A output: Non-Inv // OC1B output: Discon // Noise Canceler: Off // Input Capture on Falling Edge // Timer1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x82; TCCR1B=0x1A; TCNT1H=0x00; TCNT1L=0x00; //ICR1H=0x10; //ICR1L=0x00; ICR1=1000; //OCR1AH=0x05; //OCR1AL=0x00; OCR1A=999; OCR1BH=0x00; 49 Khóa luận tốt nghiệp OCR1BL=0x00; // Timer/Counter initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer2 Stopped // Mode: Normal top=0xFF // OC2 output: Disconnected ASSR=0x00; TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00; // External Interrupt(s) initialization // INT0: On // INT0 Mode: Falling Edge // INT1: Off GICR|=0x40; MCUCR=0x02; GIFR=0x40; // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x01; // USART initialization // USART disabled UCSRB=0x00; // Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off ACSR=0x80; SFIOR=0x00; // ADC initialization // ADC disabled ADCSRA=0x00; 50 Khóa luận tốt nghiệp // SPI initialization // SPI disabled SPCR=0x00; // TWI initialization // TWI disabled TWCR=0x00; // Global enable interrupts #asm("sei") LCD_Init(); LED=1; DIR=0; while (1) { if(!SW_DIR) { delay_ms(10); if(!SW_DIR) { while(!SW_DIR); DIR=~DIR; } } sprintf(str1,"Toc Do: %4.2f",tocdo); switch(flag_dirdc) { case 0: sprintf(str2,"DONG CO DUNG"); break; case 1: sprintf(str2,"DC QUAY THUAN "); break; case 2: sprintf(str2,"DC QUAY NGHICH"); break; } 51 Khóa luận tốt nghiệp // Place your code here LCD_Gotoxy(0,0); LCD_Puts(str2); LCD_Gotoxy(0,1); LCD_Puts(str1); } } 52 Khóa luận tốt nghiệp ... thiệu lập trình PLC ứng dụng vào sản xuất phân loại sản phẩm theo chiều cao Trên “mơ hình điều khiển phân loại sản phẩm theo chiều cao ứng dụng PLC s7- 200 có điều khiển tốc độ động ” Đề tài gồm... điện động Hình 3.6 Nguyên lý hoạt động động DC 3.1.3.4 Phân loại động điện chiều Tùy theo cách mắc mạch kích từ so với mạch phần ứng mà động điện chiều chia thành: - Động điện chiều kích từ độc... động với dòng điện chiều Động điện chiều dùng phổ biến công nghiệp thiết bị cần điều chỉnh tốc độ quay liên tục phạm vi hoạt động Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp