he thong dieu khien phan loai san pham theo mau sac

... loại sản phẩm tùy theo yêu cầu của nhà sản xuất nhƣ: Phân loại sản phẩm theo kích thƣớc, Phân loại sản phẩm theo màu sắc, Phân loại sản phẩm theo khối lƣợng, Phân loại sản phẩm theo mã vạch, Phân ... về nƣớc uống (nhƣ bia, nƣớc ngọt) cần phân loại theo chiều cao, khối lƣợng, phân loại xe theo chiều dài, khối lƣợng, phân loại gạch granite theo hình ảnh v.v… Phân loại sản phẩm to nhỏ sử dụng ... toán. Bus là các đƣờng dẫn dùng để truyền thông bên trong PLC. Thông tin đƣợc truyền theo dạng nhị phân, theo nhóm bit, mỗi bit là một số nhị phân 1 hoặc 0, tƣơng tự các trạng thái on/off của...

Ngày tải lên: 26/04/2013, 09:52

Ngày tải lên: 28/04/2014, 15:19

... lờn xung theo trc z. Trc vớt c gn vi 1 ng c v ren trờn trc vớt c gn vi 1 ai c c nh trờn tay robot, khi ng c quay s lm trc vớt quay theo ng thi tay robot c nõng lờn or h xung tựy theo chiu quay ... nến đối với truyền động kẹp nhả tay máy. * Hệ truyền động thuỷ lực để truyền động theo phơng z và đẩy tay máy theo phơng r trong hệ toạ độ M (r, , z) * Sơ đồ hệ thống cơ khí đối với truyền ... * b) Case Else If (b = 0) Then MsgBox ("Khong thuc hien duoc phep chia") Else txtkq.Text = CStr(a / b) End If End Select End Sub Bài tập: Xây dựng theo giao diện như sau: • Lắp...

Ngày tải lên: 26/02/2014, 08:42

Ngày tải lên: 11/04/2014, 10:56

Ngày tải lên: 22/04/2014, 08:31

Ngày tải lên: 21/04/2014, 08:13

Ngày tải lên: 30/07/2014, 19:22

Ngày tải lên: 08/12/2013, 09:07

Ngày tải lên: 16/03/2014, 04:20

Ngày tải lên: 28/04/2014, 14:09

Ngày tải lên: 30/05/2014, 22:21

... HMS Đốitượng là gì?  Mô hình/đại diện của một đốitượng vật lý: – Tank, Heater, Furnace – Motor, Pump, Valve – Sensor, Thermometer, Flowmeter – Control Loop, Control System  Hoặc một đốitượng ... trong UML Sensor - rangeMin : double - rangeMax : double + getValue() + getStatus() # doGetValue() Thermometer + getValue() PressureSensor + getValue() LevelIndicator + getValue() DigitalMeter + display() Device + ... đốitượng trong ĐKPT © 2005 - HMS Quan hệ lớp/₫ối tượng  Generalization/Specialization: Thừa kế (Inheritance), Dẫn xuất (Subtyping)  Association: Quan hệ chung chung  Aggregation: Quan hệ sở hữu ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... HĐT, có thể có nhiều đầu ra –Như một hệ động, có trạng thái – Phân biệt giữa kiểu và thể nghiệm theo ngữ cảnh –Cógiátrị sử dụng lại  Chương trình (PROGRAM) –Về cơ bản giống như khối chức năng –Truy ... VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT, VAR_EXTERNAL, VAR_GLOBAL, VAR_ACCESS, VAR_TEMP hoặc VAR_CONFIG –Cóthể kèm theo thuộc tính RETAIN, NON_RETAIN, CONSTANT, AT –Kết thúc với END_VAR 2 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:04

... KiếntrúcFCS © 2005 - HMS Workstation Level HSE Network Linking Devices H1 Fieldbus Network Field Devices Ethernet WORKSTATIONS Discrete I/O T R U E D I S T R I B U T E D C O N T R O L Cấutrúcphâncấpthiếtbị 2 ©...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:05

... trúc khác nhau.  Chào/đặt hàng (Subscriber/Publisher) –Nội dung thông báo đượcmộttrạmchủ chào và các trạmclient đặt theo cơ chế tuần hoàn hoặc theo sự kiện – Thông báo chỉđượcgửitớicáctrạm đặt(cóthể ... đặtcácmức ưutiêncố định hoặccóthể thay đổinếucần. – Preemptive: chen hàng, chọnmộttácvụđểthựchiệntrướccáctácvụ khác. – Non-preemptive: không chen hàng, các tác vụđượcthựchiệnbình thường dựatrênmức ưutiêncủa ... 2005 - HMS  Hỏituầntự (Polling, Scanning) –Mộttrạm đóng vai trò Master –Cơ chế hỏi/đáp tuầntự theo trình tựđặttrước – Đơngiản, tiền định, hiệuquả cao –Ápdụng cho trao đổidữ liệutuần hoàn, thích...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:16

... năng ứng dụng mới, tích hợptrọnvẹn trong hệ thống như lậptrìnhcaocấp, điềukhiểntrìnhtự, điềukhiển theo công thức và ghép nốivớicấp điều hành sảnxuất. Chương 1 Hệ thống ₫iềukhiểnphân tán 8/14/2006 Chương ... xa (remote I/O) 6 Chương 2: Cấutrúchệ thống © 2006 - HMS Mục ₫ích phân cấp  Định nghĩa các cấp theo chức năng, không phụ thuộc lĩnh vực công nghiệp cụ thể. Mỗi cấp có chức năng và đặc thù khác...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:32

... Kiếntrúcmở: –Hỗ trợ nhiềucácchuẩngiaotiếp công nghiệp (COM, OPC, Ethernet, ODBC, ActiveX, MMS, XML) –Phương pháp lập trình theo chuẩn IEC 61131-3 –Cóthể tích hợpsảnphẩm hãng thứ 3 (PLC, I/O, ... thường có dự phòng 1-1  Các loạimạng công nghiệpthường đượcsử dụng: – Ethernet và Industrial Ethernet (sử dụng Switches/Hub) –Profibus-FMS –ControlNet – Data Highway –Mạng đặcchủng của riêng ... (phầncứng, phầnmềm)  Bộđiềukhiển: –Chuyêndụng, đặcchủng –Chỉđiềukhiển các quá trình liên tụchoặctheomẻ  Giao diện quá trình: – 4-20mA, HART –Vào/ratập trung hoặctừ xa, không dùng bus chuẩn hóa ...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... 2005 - HMS 5.4 Hệ ₫iều khiển phân tán trên nền PC Field bus Ethernet I/O I/O A S A S ĐK ĐK ĐK I/O I/O Data Server OS ES SS IF THEN OS Mạng Cty Internet 18 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: ... dụng –Nốimạng đơn giản –Lậptrìnhtự do, công cụ lậptrìnhmạnh –Sử dụng các thành phầnchuẩn(off-the-shelf components) => component-based system (khác với integrated system)  Có thể kếthợpcácchứcnăng ... thư viện chứcnăng, –Phầnmềmgiaotiếp: COM/OPC Server  Phương pháp lậptrình –Côngcụ chuyên dụng theo IEC 61131-3 –Cóthể sử dụng bổ sung: C/C++, Java, 10 © 2004, HOÀNG MINH SƠN Chương 5: Kiến...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:33

... phần  Giao diện quá trình: chủ yếu theo cách nối dây truyền thống (vào/ra tậptrunghoặc vào/ra từ xa)  Cơ chế làm việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc theo sự kiện –Thíchhợpvới điềukhiển logic, ... củakiếntrúcPLC/HMI  Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo – Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầucho cấutrúcđiềukhiển phân tán – Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấp điềukhiển ... trọng củaPLC  Tính năng thời gian thực –Hiệunăng CPU, dung lượng bộ nhớ –Xử lý đa nhiệm, theo sự kiệnvàtheothờigian –Chukỳ vòng quét, chu kỳ task  Khả năng ghép nối vào/ra –Cácloại tín hiệu vào/ra –...

Ngày tải lên: 20/08/2012, 11:36