... loạisảnphẩm tùy theo yêu cầu của nhà sản xuất nhƣ: Phânloạisảnphẩmtheo kích thƣớc, Phânloạisảnphẩmtheomàu sắc, Phânloạisảnphẩmtheo khối lƣợng, Phânloạisảnphẩmtheo mã vạch, Phân ... về nƣớc uống (nhƣ bia, nƣớc ngọt) cần phânloạitheo chiều cao, khối lƣợng, phânloại xe theo chiều dài, khối lƣợng, phânloại gạch granite theo hình ảnh v.v… Phân loạisảnphẩm to nhỏ sử dụng ... toán. Bus là các đƣờng dẫn dùng để truyền thông bên trong PLC. Thông tin đƣợc truyền theo dạng nhị phân, theo nhóm bit, mỗi bit là một số nhị phân 1 hoặc 0, tƣơng tự các trạng thái on/off của...
... lờn xung theo trc z.Trc vớt c gn vi 1 ng c v ren trờn trc vớt c gn vi 1 ai c c nh trờn tay robot, khi ng c quay s lm trc vớt quay theo ng thi tay robot c nõng lờn or h xung tựy theo chiu quay ... nến đối với truyền động kẹp nhả tay máy.* Hệ truyền động thuỷ lực để truyền động theo phơng z và đẩy tay máy theo phơng r trong hệ toạ độ M (r, , z) * Sơ đồ hệthống cơ khí đối với truyền ... * b)Case Else If (b = 0) Then MsgBox ("Khong thuc hien duoc phep chia") Else txtkq.Text = CStr(a / b) End IfEnd SelectEnd SubBài tập: Xây dựng theo giao diện như sau:• Lắp...
... trúc khác nhau. Chào/đặt hàng (Subscriber/Publisher)–Nội dung thông báo đượcmộttrạmchủ chào và các trạmclient đặt theo cơ chế tuần hoàn hoặc theo sự kiện– Thông báo chỉđượcgửitớicáctrạm đặt(cóthể ... đặtcácmức ưutiêncốđịnh hoặccóthể thay đổinếucần.– Preemptive: chen hàng, chọnmộttácvụđểthựchiệntrướccáctácvụkhác.– Non-preemptive: không chen hàng, các tác vụđượcthựchiệnbìnhthường dựatrênmức ưutiêncủa ... 2005 - HMS Hỏituầntự (Polling, Scanning)–Mộttrạm đóng vai trò Master–Cơ chế hỏi/đáp tuầntự theo trình tựđặttrước– Đơngiản, tiền định, hiệuquả cao–Ápdụng cho trao đổidữ liệutuần hoàn, thích...
... Kiếntrúcmở:–Hỗ trợ nhiềucácchuẩngiaotiếp công nghiệp (COM, OPC, Ethernet, ODBC, ActiveX, MMS, XML)–Phương pháp lập trình theo chuẩn IEC 61131-3–Cóthể tích hợpsảnphẩm hãng thứ 3 (PLC, I/O, ... thường có dự phòng 1-1 Các loạimạng công nghiệpthường đượcsử dụng:– Ethernet và Industrial Ethernet (sử dụng Switches/Hub)–Profibus-FMS–ControlNet– Data Highway–Mạng đặcchủng của riêng ... (phầncứng, phầnmềm) Bộđiềukhiển: –Chuyêndụng, đặcchủng–Chỉđiềukhiển các quá trình liên tụchoặctheomẻ Giao diện quá trình: – 4-20mA, HART–Vào/ratập trung hoặctừ xa, không dùng bus chuẩn hóa...
... phần Giao diện quá trình: chủ yếu theo cách nối dây truyềnthống (vào/ra tậptrunghoặc vào/ra từ xa) Cơ chế làm việc: chủ yếutheocơ chế vòng quét hoặc theo sự kiện–Thíchhợpvới điềukhiển logic, ... củakiếntrúcPLC/HMI Kiếntrúchệ thống: linh hoạt, lỏng lẻo– Theo chiều ngang: PLC không đượcthiếtkế ngay từđầuchocấutrúcđiềukhiển phân tán– Theo chiềudọc: tách biệtrõrệtgiữacấp điềukhiểnvớicấpđiềukhiển ... trọng củaPLC Tính năng thời gian thực–Hiệunăng CPU, dung lượng bộ nhớ–Xử lý đa nhiệm, theo sự kiệnvàtheothờigian–Chukỳ vòng quét, chu kỳ task Khả năng ghép nối vào/ra–Cácloại tín hiệu vào/ra–...