Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

66 53 0
Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Đang tải... (xem toàn văn)

Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống

Thông tin tài liệu

... động xác cánh tay người Lợi ích tuyệt vời sử dụng cánh tay robot công nghiệp sản xuất Cánh tay robot cơng nghiệp, nhiên lại di chuyển nhanh nhiều so với cánh tay người Một cánh tay robot công... đồng thời lại hạ giá thành sản phẩm tạo tiền đề cạnh tranh thị trường Chính quan trọng Robot mà em chọn đề tài ? ?Cánh tay robot bậc tự phân loại sản phẩn băng chuyền dựa theo màu sắc? ?? cho đồ án. .. loại theo dạng hình học không gian hoạt động 1.2.2 Phân loại theo hệ 10 1.2.3 Phân loại theo điều khiển 13 1.2.4 Phân loại robot theo nguồn dẫn động 14 1.3 Cánh tay robot

Ngày đăng: 10/11/2021, 15:57

Hình ảnh liên quan

Hình 1.1. Robot công nghiệp - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.1..

Robot công nghiệp Xem tại trang 12 của tài liệu.
Hình 1.2. Robot công nghiệp đầu tiên - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.2..

Robot công nghiệp đầu tiên Xem tại trang 13 của tài liệu.
Hình 1.3. Robot PUMA - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.3..

Robot PUMA Xem tại trang 14 của tài liệu.
tuyến, sử dụng các chương trình để nhận biết, lập mô hình thế giới xung quanh và các hoạt động - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

tuy.

ến, sử dụng các chương trình để nhận biết, lập mô hình thế giới xung quanh và các hoạt động Xem tại trang 15 của tài liệu.
Hình 1.5. Robot ASIMO - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.5..

Robot ASIMO Xem tại trang 16 của tài liệu.
Hình 1.6. Robot NAO - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.6..

Robot NAO Xem tại trang 17 của tài liệu.
Hình 1.7. Robot toạ độ vuông góc - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.7..

Robot toạ độ vuông góc Xem tại trang 20 của tài liệu.
Hình 1.10. Robot khớp bản lề - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.10..

Robot khớp bản lề Xem tại trang 21 của tài liệu.
Hình 1.11. Robot gắp thùng carton đặt lên pallet - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.11..

Robot gắp thùng carton đặt lên pallet Xem tại trang 24 của tài liệu.
Hình 1.12. Robot sơn - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 1.12..

Robot sơn Xem tại trang 25 của tài liệu.
Hình 2.1. Sơ đồ mô tả bài toán động học - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 2.1..

Sơ đồ mô tả bài toán động học Xem tại trang 31 của tài liệu.
Hình 2.2. Bài toán động học thuận - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 2.2..

Bài toán động học thuận Xem tại trang 33 của tài liệu.
Hình 2.3. Arduino Uno R3 trong thực tế - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 2.3..

Arduino Uno R3 trong thực tế Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 2.4. Sơ đồ chân của Arduino Uno R3 - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 2.4..

Sơ đồ chân của Arduino Uno R3 Xem tại trang 35 của tài liệu.
Hình 2.5. Servo SG90 trong thực tế - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 2.5..

Servo SG90 trong thực tế Xem tại trang 39 của tài liệu.
Từ hình ảnh, chúng ta có thể hiểu rằng tín hiệu PWM được tạo ra phải có tần số 50Hz, đó là khoảng thời gian PWM phải là 20ms - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

h.

ình ảnh, chúng ta có thể hiểu rằng tín hiệu PWM được tạo ra phải có tần số 50Hz, đó là khoảng thời gian PWM phải là 20ms Xem tại trang 40 của tài liệu.
Hình 3.1. Sơ đồ khối của thiết kế - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.1..

Sơ đồ khối của thiết kế Xem tại trang 43 của tài liệu.
Hình 3.2. TCS3200 trong thực tế - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.2..

TCS3200 trong thực tế Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 3.3. Sơ đồ chân TCS3200 - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.3..

Sơ đồ chân TCS3200 Xem tại trang 45 của tài liệu.
Hình 3.4. Các khối chức năng của TCS3200 - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.4..

Các khối chức năng của TCS3200 Xem tại trang 46 của tài liệu.
Bảng 3.1. Chức năng các chân của TCS3200 - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Bảng 3.1..

Chức năng các chân của TCS3200 Xem tại trang 46 của tài liệu.
Bảng 3.2. Cấu hình các chân điều khiển S2, S3 của TCS3200 - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Bảng 3.2..

Cấu hình các chân điều khiển S2, S3 của TCS3200 Xem tại trang 47 của tài liệu.
Bảng 3.3. Các chế độ điều khiển tần số đầu ra của TCS3200 - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Bảng 3.3..

Các chế độ điều khiển tần số đầu ra của TCS3200 Xem tại trang 48 của tài liệu.
Hình 3.7. Nguyên lý hoạt động của động cơ DC - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.7..

Nguyên lý hoạt động của động cơ DC Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 3.6. Cấu tạo của động cơ DC - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.6..

Cấu tạo của động cơ DC Xem tại trang 49 của tài liệu.
Hình 3.8. Cảm biến hồng ngoại sử dụng trong hệ thống - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.8..

Cảm biến hồng ngoại sử dụng trong hệ thống Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 3.9. Cấu tạo của module cảm biến hồng ngoại - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.9..

Cấu tạo của module cảm biến hồng ngoại Xem tại trang 51 của tài liệu.
Hình 3.10. Lưu đồ thuật toán của thiết kế - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.10..

Lưu đồ thuật toán của thiết kế Xem tại trang 54 của tài liệu.
Hình 3.11. Kết nối Arduino Uno R3 với máy tính qua cổng COM - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

Hình 3.11..

Kết nối Arduino Uno R3 với máy tính qua cổng COM Xem tại trang 55 của tài liệu.
Bước 2: Khởi động Arduino IDE,cấu hình phiên làm việc cho Arduino IDE - Đồ án cánh tay robot phân loại sản phẩm dựa theo màu sắc

c.

2: Khởi động Arduino IDE,cấu hình phiên làm việc cho Arduino IDE Xem tại trang 55 của tài liệu.

Từ khóa liên quan

Tài liệu cùng người dùng

Tài liệu liên quan