do an canh tay robot hoat dong bang khi nen

... phôi Lúc xy lanh 3A vị trí Xy lanh 3A điều khi n van phân phối 3/2 đơn ổn điều khi n điện Khi phát phôi xy lanh 3A vào, phôi tiếp tục trôi xuống Cuối băng tải đợi phôi có cảm biến quang phát vật, ... xy lanh 3A lên chăn phôi lại - Giai đoạn nâng phôi: Khi cảm biến quang phát phôi đợi phôi xy lanh 1A vị trí bên nâng phôi đợi phôi lên Xy lanh 1A điều khi n van phân phối 5/2 có hai đầu điều khi n ... bộ phận điều khi ̉n (6) có thể dùng tay, khi , khi nén, điện… để diều khi ̉n khi vào cửa Tập hợp các nắp đậy và đế tựa bảo đảm một hoặc các chưc của van phân phối Các...

Ngày tải lên: 02/10/2015, 10:21

... Phần II Thiết kế truyền 2.1 Tính toán truyền cấp nhanh: (Bánh trụ nghiêng, tính cho hộp giảm tốc phân đôi cấp nhanh) 2.1.1 Chọn vật liệu - Do công suất truyền tải không lớn lắm, yêu cầu đặc biệt ... YS K XF Do đó: K HL SH o F FLim K FC K FL SF o H H lim o o Trong đó: HLim FLim ứng suất tiếp xúc cho phép ứng suất uốn cho phép ứng với số chu kỳ sở, S H , S F : Hệ số an toàn tính ... 464( MPA) F2 Max 0,8. ch2 0,8.450 360( MPA) 2.1.3 Tính toán nhanh truyền bánh trụ nghiêng Xác định sơ khoảng cách trục với cấp nhanh aw1 k a u 13 T1.K H 2. H u1. ba Trong đó: K a : hệ số phụ...

Ngày tải lên: 14/08/2013, 08:05

Ngày tải lên: 20/05/2014, 19:27

... doanh thu cho doanh nghiệp, việc thay đổi cấu theo hướng khi n doanh nghiệp gặp khó khăn việc cân đối chi phí với doanh thu, gây ảnh hưởng tiêu cực tới lợi nhuận doanh nghiệp Bên cạnh đó, doanh ... 2030) Do việc tiêu thụ than đá nước không ngừng tăng Điều làm cho doanh thu mặt hàng than đá tăng lên doanh thu tăng kích thích doanh nghiệp không ngừng gia tăng giá trị sản xuất than đá ( có doanh ... nhuận doanh nghiệp Tuy nhiên, họp ban lãnh đạo giúp doanh nghiệp có thêm nhiều ý tưởng để tăng doanh thu cho doanh nghiệp Vì nguyên nhân chủ quan tích cực Biện pháp: Họ Tên : Hà Huy Tuấn Anh Lớp...

Ngày tải lên: 29/05/2014, 06:38

... 0,841 có: Do tải trọng thay đổi, áp dụng công thức (2.12) (2.14) ta P t Pt Ptd P i i P t (kW) Trong đó: P1 : Công suất lớn trục máy công tác Pi : Công suất tác dụng thời gian ti Ta có: ... 6000.0,8 51 D 3,14.300 (vg/ph) Trong đó: V = 0,8 m/s : Vận tốc băng tải D = 300 mm : Đ-ờng kính tang quay Từ it nlv ta xác định số vòng quay sơ động theo công thức (2.18) nsb = nlv.it = 51.27,5 ... số truyền hộp giảm tốc ih = ibn.ibc Trong đó: ibn : Tỉ số truyền truyền bánh trụ nghiêng cấp nhanh ibc : Tỉ số truyền truyền bánh trụ thẳng cấp chậm Để đảm bảo điều kiện bôi trơn ibn = (1,2 ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... kế truyền đai hình thang Chọn loại đai tiết diện đai Dựa vào hình 4.1 (trang 59) ta chọn loại đai hình thang th-ờng có ký hiệu A Tra bảng 4.13 ta đ-ợc thông số đai hình thang th-ờng có ký hiệu ... 3,14.140.1420 10,4 60000 60000 (m/s) Ta có v = 10,4 nhỏ vận tốc cho phép vmax = 25 (m/s) đai thang th-ờng nên chấp nhận kết + Đ-ờng kính bánh đai lớn d2 ta xác định theo công thức 4.2 d2 i d1...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... chu kỳ thay đổi ứng suất sở thử ứng suất tiếp xúc HHB : Độ rắn Brinen NHO1 = 30.2852,4 = 2,34.107 ; NHO2 = 30.2302,4 = 1,39.107 Do có tải trọng thay đổi, theo công thức 6.7 ta có NHE = 60c(Ti/Tmax)3niti ... đến kích th-ớc bánh ảnh h-ởng đến độ bền uốn KFC : Hệ số xét đến ảnh h-ởng đặt tải SH, SF: Hệ số an toàn tính tiếp xúc uốn KHL, KFL : Hệ số tuổi thọ Theo bảng 6.2 với thép 45 cải thiện đạt độ rắn ... H lim1 KHL1/SH = 640.1/1,1 = 581,8 [H]2 = H lim KHL2/SH = 530.1/1,1 = 481,8 (MPa) Với cấp nhanh sử dụng nghiêng, theo công thức 6.12 ta có [ H ] [ H ]1 [ H ]2 581,8 481,8 531,8MPa 1,25[...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... 0,3awsin/(m.) = 0,3.127.sin14,3/(2.3,14) = = [1,88 - 3,2.(1/z1 + 1/z2)]/cos : Hệ số trùng khớp ngang, tính theo CT 6.38b = [1,88 - 3,2.(1/27 + 1/96)]/0,969 = 1,78 Z : H.số kể đến trùng khớp răng, ... 117,3.3,6/3,8 = 111,2 (MPa) Với m = YS = 1,08 - 0,0695ln(2) = 1,03; YR = (bánh phay); KxF = (da < 400mm) Do đó, theo công thức 6.2 6.2a ta có: [F1] = [F]1.YR.YS.YxF = 252.1.1,03.1 = 259,56 (MPa) [F2] = ... 464 (MPa) F2max = F2.Kqt = 111,2.1,4 = 155,68 < [F]1max = 360 (MPa) Vậy điều kiện tải thỏa mãn Do ta chấp nhận kết g) Các thông số kích th-ớc truyền Khoảng cách trục Mô đun pháp aw1 = 127 mm...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... (0,01 0,02)aw = (0,01 0,02).181 = (1,81 3,62) (mm) Theo quan điểm thống hóa thiết kế, chọn môđun tiêu chuẩn bánh cấp chậm môđun cấp nhanh nên ta chọn m = +) Xác định số răng, góc nghiêng hệ số ... tính lại khoảng cách trục aw theo công thức 6.21 aw = m(z1 + z2)/2 = 2.(48 + 134)/2 = 182 (mm) Do aw số nguyên nên ta lấy aw2 = 182 mm không cần dịch chỉnh c) Kiểm nghiệm độ bền tiếp xúc Theo ... : Hệ số trùng khớp dọc = , sin = sin0 = = [1,88 - 3,2.(1/z1 + 1/z2)]/cos : Hệ số trùng khớp ngang, tính theo CT 6.38b = [1,88 - 3,2.(1/48 + 1/134)]/1 = 1,82 Z : H.số kể đến trùng khớp răng,...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... trục thép 45 suy [] = 67 d 136515,9 0,1.67 27,3(mm) Ta chọn d1 = 30(mm) Do vị trí ổ lăn A: Mux = Muy = Mx = nên ta cần quan tâm đến ổ lăn B Tại vị trí ổ lăn B: Mu = Mux = 16500 (N.mm) M td 16500 ... 0.75.686430 1535013,5( N mm) Chọn vật làm trục thép 45 suy [] = 67 d 1535013,5 61,2(mm) 0,1.67 Do trục có lắp rẵng then lên đ-ờng kính trục lấy tăng lên so với tính toán ít, chọn d1 = 62(mm)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... 14,85 k a m 1,88.7,5 0,05.7.5 Khi hệ số an toàn trục tiết diện (1-2) đ-ợc xác định nhsau: s= s s s s 3,68.14,85 3,68 14,85 3,57 [s] Nhận thấy với hệ số an toàn tính tiết diện nguy hiểm ... 10,14 k a m 2,6.7,88 0,05.7,88 Khi hệ số an toàn trục tiết diện -1,đ-ợc xác định nhsau: s= s s s s 1,78.10,14 1,73 10,14 1,75 [s] Nhận thấy với hệ số an toàn tính tiết diện nguy hiểm ... 13,06 k a m 2,57.6,28 0,05.6,28 Khi hệ số an toàn trục tiết diện -1,đ-ợc xác định nhsau: s= s s s s2 2,34.16,06 2,34 13,06 2,3 [s] Nhận thấy với hệ số an toàn tính tiết diện nguy hiểm thỏa...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... trọng Tra bảng 11.3 Khả tải trọng động Cd đ-ợc tính theo công thức 11.1 Cd = QL1/m Trong : m = Do ổ ổ bi L 60.n.Lh 60.507.16000 10 10 486,72 (Triệu vòng) Cd = 1481,2.486,721/3 = 11651 (N) ... trọng Tra bảng 11.3 Khả tải trọng động Cd đ-ợc tính theo công thức 11.1 Cd = QL1/m Trong : m = Do ổ ổ bi L 60.n.Lh 60.51.16000 10 10 48,96 (Triệu vòng) Cd = 10679,65.48,961/3 = 390695 (N)...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... nắp: = 0,9.9 = (mm) Chiều dầy mặt bích d-ới thân hộp b = 1,5. = 1,5 = 14 (mm) Chiều dầy mặt bích c an nắp hộp b1= 1,5.1 = 12 (mm) Chiều dầy đế: P = 2,35. = 2,35 = 21 (mm) Chiều dầy gân thân hộp: ... việc từ 60- 1000 vận tốc d-ới (100 v/ph),(bảng 8-28) Bôi trơn truyền bánh Bôi trơn truyền bánh Do vận tốc nhỏ nên chọn ph-ơng pháp ngâm bánh hộp dầu Sự chênh lệch bán kính bánh thứ hai thứ t-...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... ni ,Ti : Mô men xuắn, Số vòng quay phút, Tổng thời gian làm việc chế độ i Mmax : Mô men lớn tác dung lên bánh (không tính mô men tải thời gian ngắn) Số chu kỳ làm việc bánh lớn : N2=5*290*8*60*174.54 ... =5.5*47.5*106=260*106 > No Do N1 N2 lớn số chu kỳ sở đ-ờng cong mỏi uấn nên tính ứng suất cho phép bánh nhỏ bánh lớn lấy KN = Để xác định ứng suất uấn cho phép lấy hệ số an toàn n = 1.5 hệ số tập ... Ktt*Kđ Do tải trọng thay đổi tính Ktt gần theo công thức sau : Ktt = (Kttb +1)/2 Chiều rộng bánh : b = A*A= 0.4*127 = 50.8 (mm) Đ-ờng kính vòng lăn bánh nhỏ: d1=2A/(i+1)=2*127/(5.5+1)=39 (mm) Do...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... Ktt*Kđ Do tải trọng thay đổi tính Ktt gần theo công thức sau : Ktt = (Kttb +1)/2 Chiều rộng bánh : b = A*A= 0.4*214= 86 (mm) Đ-ờng kính vòng lăn bánh nhỏ: d1=2A/(i+1)=2*214/(4.23+1)=82(mm) Do d= ... Ưng suất uấn bánh tính theo công thức sau: [ ]u '' " * K N (1.4 1.6) * * K N" n * K n * K ( Do ứng suất thay đổi theo chu kỳ mạch động) Đối với bánh nhỏ: [ ] u1 1.5 * 249.4 138.5(N / mm ... thông số []tx2 = 416(N/mm2) - ứng suất uốn cho phép: Để xác định ứng suất uấn cho phép lấy hệ số an toàn n = 1.5 hệ số tập chung ứng suất chân K= 1.8 (Vì phôi rèn thép th-ờng hoá ) Giới hạn mỏi...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... thức: n n n = [n] n n n :là hệ số an toàn xét riêng cho ứng suất pháp n = K a m n : hệ số an toàn xét riêng cho ứng suất tiếp n = K a m Do trục quay nên ứng suất biến đổi theo ... 37 150 n 4.4 1.96 * 17 0.05 * 17 n *n n 2.35 n n n n Hệ số an toàn cho phép th-ờng lấy 1.5 2.5 n thoả mãn điều kiện an toàn ...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... đồ ổ cho trục 1: Dự kiến chọn: = 16o kiểu 36000 Hệ số khả làm việc C = Q(n.h)0.3 Cbang n = 970 (v/ph) Thời gian phục vụ: h = 5*290*8 = 11600 (giờ) Tải trọng t-ơng đ-ơng: Q = (kv R + mAt)knkt; ... 15(mm) b.Chọn sơ đồ ổ cho trục 2: Dự kiến chọn: = 16o kiểu 36000 Hệ số khả làm việc C = Q(n.h)0.3 Cbang 2 RC = RCx RCy 767 2703 2809(N ) 2 RD = R Dx R Dy 2139 2140(N ) SC = 1.3 RC.tg = 1.3*2809*0.256 ... 404 1242 1306(N ) Tính gối đỡ cho E có RE > RF Tính C theo công thức( 8-1) : C = Q(n.h)0.3 Cbang Q tính theo công thức (8-2), tr-ờng hợp At = 0, suy : Q = RE = 2486(N), n = 41.25 (V/ph) C...

Ngày tải lên: 02/07/2014, 23:20

... 2:Vn tc bng ti v=0,4m/s 3:ng kớnh tang D=350mm 4:Thi hn phc v Ih=15000gi 5:S ca lm vic s ca =2 6:Gúc nghiờng ng ni tõm b truyn ngoi 300 7c tớnh lm vic : va p va Khi lng thit k 1: Mt Bn v lp hp gim ... sinh Fv=q*v2=2.6*0.572=0.84 q :khi lng mt xớch F0=9.81*kf*q*a Trong ú a :khong cỏch trc kf :h s ph thuc vừng ca xớch kf=4 vi nghiờng mt gúc l

Ngày tải lên: 11/07/2014, 04:20

Ngày tải lên: 27/08/2014, 15:55