... biến phânloạisảnphảm CB1, CB2, CB3 cho biết sảnphẩmđạt chất lượng Tín hiệu cảm biến tổng hợp vào đầu vào CDP sau truyền vào máy tính Chương trình máy tính định đưa tín hiệu đầu phânloạisản ... tới tùy loại main máy tính.Khi cổng Com đánh dấu Com 1, Com 2, Com Trên có loại đầu nối sử dụng cho cổng nối tiếp RS232 loại chân (DB9) 25 chân (DB25) Tuy hai loại đầu nối có song song hai loại ... truyền vào máy tính Chương trình máy tính định đưa tín hiệu đầu phânloạisảnphẩm Tín hiệu role đưa đến cấu phânloạisảnphẩm CHƯƠNG THI CÔNG PHẦN MỀM IN 3.1 GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN 3.2 Phần mềm Dim...
... với chiều cao sảnphẩm Nếu sảnphẩm có độ cao mức truyền thẳng bănh tải - Nếu sảnphẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băngtải - Nếu sảnphẩm có độ cao mức xilanh đẩy sang băngtải - Các sensor ... kề sát đồng tạo tín hiệu Low chân 19 Chương GIỚI THIỆU THIẾT BỊ 2.1 Mô tả công nghệ 11 : Hệ thống có nhiệm vụ phânloạisảnphẩm theo chiều cao Để nhận biết chiều cao ta dùng sensor 1,2,3 đặtđộ ... đưa vào Port A IC 8255 Để đơn giản ta dùng mạch phân áp để giảm Ura sensor quang xuông 5VDC 13 Chương : SƠĐỒ NGUYÊN LÝ VÀ LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 3.1 Sơđồ nguyên lý 74hc245 ISA A9 A8 A7 A6 A5 A4 A3...
... thuật toán 2.2 Sơđồ mạch Hình 2.2 Sơđồ mạch Ý tưởng: Để phânloạisảnphẩm có nhiều tiêu để phânloại khối lượng, kích thước, chức sản phẩm, màu sắc… Giả sử ta phânloạisảnphẩm theo khối ... sử dụng Các loại cảm biến ghép nối - Trong thực tế có nhiều loại cảm biến khác phân làm hai loại cảm biến kiểu số cảm biến kiểu tương tự 1.2.1 Cảm biến kiểu số Trong thực tế có nhiều loại cảm biến ... chủng loại đa phần cảm biến thực tế cảm biến kiểu tương tự.Các tín hiệu đo đưa sau cảm biến tương tự thường tín hiệu dòng tín hiệu áp tiêu biểu loại cặp nhiệt ,các loại nhiệt kế điện trở kim loại, nhiệt...
... loạibăngtải thường gặp - Băngtải PVC Băngtải xích Băngtải chịu nhiệt Băngtải chuyền lắp ráp Băngtải cao su Băngtải lăn 20 - Băngtải thực phẩm - Băngtải di động nâng hạ - Băngtải nghiêng ... nghiệp sản xuất công nghiệp 1.2 Các loại hệ thống phânloạisảnphẩm Trong thực tế có nhiều hệ thống phânloại khác nhau: Phânloại theo màu sắc, phânloại theo kích thước, phânloại xem sảnphẩmphẩm ... THI CÔNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BĂNGTẢIPHÂNLOẠISẢNPHẨM THEO MÀU SỬ DỤNG CAMERA .42 4.2 Xây dựng lưu đồ giải thuật hệ thống điều khiển băngtảiphânloạisảnphẩm theo màu sắc sử dụng camera...
... THIỆU VỀ HỆ THỐNG BĂNG CHUYỀN PHÂNLOẠISẢNPHẨM 1.1 ĐẶT VẤN ĐỀ 1.2 CÁC LOẠIBĂNG CHUYỀN PHÂNLOẠISẢNPHẨM 1.2.1 Giới thiệu chung 1.2.2 Các loạibăngtải ... nghiệp sản xuất, thấy nhiều khâu tự động hóa trình sản xuất Một khâu tự động dây chuyền sản xuất tự động hóa số lượng sảnphẩmsản xuất băngtải vận chuyển sử dụng hệ thống nâng gắp phânloạisảnphẩm ... Các loạibăngtải 2.2.1 Băngtải bố NN Cấu tạo Hình 1.1: Băngtải bố NN Băngtải bố NN gồm nhiều sợi dọc /ngang đểu Nylon, có thành phần gồm: cao su mặt + lớp bố + cao su mặt Lớp bố băng tải...
... Nhóm sảnphẩm trang trí Nhóm sảnphẩm mộc khác (mô hình, đồ chơi) Với phân chia thành nhóm loạisảnphẩm nh vậy, đề tài tiến hành phân tích thuộc tính sảnphẩmsở xây dựng phiếu phânloạisảnphẩm ... cứu Phơng thức phânloạisảnphẩm mộc đợc đề xuất sở tham khảo phơng thức phânloại biết phân tích tổng hợp tình hình sản xuất thực tiễn sảnphẩm mộc nớc Sảnphẩm mộc đợc phânloại tới mức độ ... thay gỗ sản xuất đồ mộc Các loại vật liệu thay phần thay toàn gỗ sản xuất hàng mộc Chính từ đa dạng sảnphẩm mộc, cách thức phânloạisảnphẩm mộc kéo theo phong phú Để phânloạisảnphẩm mộc,...
... khả phânloại nhiều sảnphẩm khác phù hợp với yêu cầu người Phát triển cánh tay Roboot để phânloạisảnphẩm xác hiệu KẾT LUẬN Ưu điểm: + Thiết kế hệ thống băng chuyền đếm phânloạisảnphẩm ... dùng để kéo băng chuyền Sơđồ nguyên lý động MẠCH CẢM BIẾN Cảm biến ánh sáng nguyên lý hoạt động Cảm biến: Cảm biến ánh sáng Sơđồ nguyên lí mạch cảm biến MẠCH HIỂN THỊ Led Đoạn Sơđồ nguyên ... Led Đoạn Nguyên lý Led Đoạn Sơđồ nguyên lý mạch thị MẠCH HIỂN ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ Rơle Sơđồ nguyên lý mạch điều khiển động : Rơle 24 (V ) 8chân LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN BĂNG CHUYỀN CHƯƠNG TRÌNH ĐiỀU...
... MÔ HÌNH VỀ PHÂNLOẠISẢNPHẨM 3.1 Điều khiển băngtải pittông 3.2 Điều khiển băngtải thang máy CHƯƠNG THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MÔ HÌNH 4.1 Mô hình lí thuyết phânloạisảnphẩm 4.2 Sơđồ khối hệ ... cấu học: gồm có băng tải, cấu truyền động để phânloại xếp sảnphẩm MỤC ĐÍCH YÊU CẦU CỦA ĐỀ TÀI Trong đồ án chúng em thực mạch phát sảnphẩm phương pháp đếm xung Như sảnphẩm qua băng chuyền phát ... thuyết phânloạisảnphẩm Hình 4.1: Mô hình lí thuyết hệ thống phânloại 4.2 Sơđồ khối hệ thống Khối nguồn Khối xử lí Khối chấp hành Khối cảm biến Hình 4.2: Sơđồ khối hệ thống phânloại Chức...
... pháp nêu coi nh biến thể chơng trình mà nhà khoa học Nga xây dựng Với chơng trình này, dễ dàng phânloại vỏ Trái đất v dự báo động đất cực đại khu vực thiếu số liệu mật độ dòng nhiệt Q, chí thiếu...
... pháp nêu coi nh biến thể chơng trình mà nhà khoa học Nga xây dựng Với chơng trình này, dễ dàng phânloại vỏ Trái đất v dự báo động đất cực đại khu vực thiếu số liệu mật độ dòng nhiệt Q, chí thiếu...
... tất sảnphẩmbăngtải ưu điểm bậc băngtải 28 Hình 2.3: Băngtải lăn lineshaft 2.1.4 Băngtải dây băngBăngtải dây băng (belt conveyor) dạng băngtải thông dụng sử dụng linh hoạt tốn Sảnphẩm chuyển ... X10 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X11 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X12 Phát sảnphẩm ON sảnphẩm phát trước vật đẩy X20 Nút nhấn ON: khởi động hệ thống băngtải X21 ... gói, phân loại, kiểm tra… Băngtải dây băng có cấu hình đa dạng, tùy mục đích sử dụng cụ thể mà chọn cấu hình băngtải dây băng thích hợp 29 Hình 2.4: Băngtải dây băng 2.1.5 Gàu tải – vít tải...
... phong phó sản phÈm cho doanh nghiệp 1.4.2 Hệ thống phânloạisảnphẩm a Sơđồ cơng nghệ Hình 1.5 Hệ thèng phânloạisản phÈm Bảng 1.1.Bảng khai báo thiÕt bị đầu vào hệ thèng phânloạisản phÈm ... ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON trước cấu đẩy ON robot vị trí bắt đầu ON phát sảnphẩm bàn ON hoạt động robot hồn tất ON sảnphẩm phát mặt nghiêng ON sảnphẩm phát cuối băng ... ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON sảnphẩm phát ON trước cấu đẩy ON robot vị trí bắt đầu ON phát sảnphẩm bàn ON hoạt động robot hồn tất ON sảnphẩm phát mặt nghiêng ON sảnphẩm phát cuối băng...
... sảnphẩm theo kích thước, Phânloạisảnphẩm theo màu sắc, Phânloạisảnphẩm theo khối lượng, Phânloạisảnphẩm theo mã vạch, Phânloạisảnphẩm theo hình ảnh v.v Vì 4 Chương Tổng quan phânloại ... biến thứ phânloại vật thấp nhất, sảnphẩm qua cảm biến đồng thời phânloại vật cao Phânloạisảnphẩm dựa vào màu sắc sản phẩm: sử dụng cảm biến phânloại màu sắc đặtbăng chuyền, sảnphẩm ngang ... phânloạisảnphẩm Hình 2.17 .Sơ đồ mạch lực hệ thống phânloạisảnphẩm 2.5.4 Sơđồ mạch điều khiển hệ thống phânloạisảnphẩm 30 30 Chương Thiết kế sơđồ điều khiển hệ thống Hình 2.18 Sơđồ mạch...