Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

... trong động cơ ô t , máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C 2 BA Khâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO 1 (hình 6. 1) chuyển động tịnh tiến, mọi điểm ... thời gian nghĩa là : = (t) (6. 2) Phơng trình (6. 2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 1 2 A B C Z H ình 6. 3 6. 2.1.2. Vận...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... 2 gt 2 1 Tìm quỹ đạo, vận tốc, gia tốc toàn phần, gia tốc tiếp tuyến, gia tốc pháp tuyến, bán kính cong của quỹ đạo tại một thời điểm t bất kỳ. Bài giải: Khử thời gian t trong phơng trình chuyển ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... thuật cơ sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên lý máy, động lực học máy, động lực học công trình, lý thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đã ... thớc vĩ m , chuyển động có vận tốc gần với vận tốc ánh sáng đợc khảo sát trong giáo trình cơ học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, cơ họ...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... trợt trên gỗ Đồng trợt trên gang Đồng trợt trên sắt Thép trợt trên thép 0,4 6 ữ 0 ,6 0 ,6 2 0 ,6 2 0,1 6 0,1 9 0,1 5 Lực ma sát xuất hiện trong giai đoạn vật ở trạng thái tĩnh gọi là ma sát ... thức: f d = v00 6, 0 1 v011 2,0 1 + + f t Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn f t = 0,4 5 khi mặt tiếp xúc khô và f t = 0,2 5 khi mặt tiếp xúc...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... - 46- Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4.1. Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (F r 1 , 2 F r , n F r ) luôn có hợp lực R r song song với các lực đã cho. Theo lý thuyết về hệ lực, hợp ... P zP n 1i ii = . Trong đó P r i và là trọng lợng của phần tử thứ i trong vật, và trọng lợng của cả vật, còn x P r i , y i , z i là toạ độ của phần tử thứ i. Nh vậy trọn...

Ngày tải lên: 21/01/2014, 03:20

... sin30 0 - w e n ; = 8 . 0,8 66 - 160 . 0,5 - 400 = -473 cm / s 2 ; Cuối cùng ta có : ( ) ( ) ( ) =++=++= 222 2 z 2 y 2 xM 142473574wwww = 869 cm / s 2 = 8 ,6 9 m / s 2 Để xác định phơng ... MK . e = 4 8,1 cm / s 0,4 8 m / s . -95- áp dụng định lý hợp vận tốc ta có : rea vvv r r r + = Về độ lớn vận tốc tuyệt đối của M tại thời điểm t 1 là : )s/m(5 36 4,0 )s/c...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... M 1 , M 2, M 3 , M 4 nh sau : () () 22 2 2 MC 2 n MCC1 s/m7 4,0 2 5,0 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 n MC 2 MCC2 s/m6 7,0 5,0 2 5,0 2,0 wwww =++=++= () () 22 2 2 MC 2 C n CM3 s/m3 9,0 2 5,0 2,0 5,0 wwww ... điểm có trị số nh nhau, chỉ khác nhau về phơng chiều. n MC r MC w,w rr Về độ lớn ta có : W MC = CM. = R. = 0,5 . 0,5 = 0,2 5 m/s...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... ONz 1 , nhờ góc = NIA. Nh vậy ta có thể chọn ba góc , và là ba thông số định vị của vật ., ở đây góc còn có thể thay thế bằng góc = 2 . Ba góc , , gọi là 3 góc Ơle. Góc gọi là góc quay riêng; ... bán kính bánh xe r = 0,5 m; vận tốc tâm bánh xe (vận tốc ôtô) là V 0 = 36 km/h. Xác định vận tốc góc, gia tốc góc Hình 9-8 -125- tuyệt đối của bánh xe và vận tốc,...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20

... đó: V r và W là vận tốc và gia tốc của chuyển động tĩnh tiến tổng -129- hợp; V r r 1 , V 2 và W 1 , W 2 là vận tốc và gia tốc của hai chuyển động tĩnh tiến thành phần. 10.2. HợP hai ... là 1 , 2 . Nh đã biết trong chơng 9 chuyển động tổng hợp của vật trong trờng hợp này là chuyển động quay quanh một điểm cố định chính là giao điểm O của 2 véc tơ vận tốc góc 1...

Ngày tải lên: 26/01/2014, 05:20