... vào A 1 A2 (hình 1. 19). RrPr 11 Frmrmr2 mr 1 FrPr2 2 Rr2 1 2 1 Hình 1. 19, 1 Pr đợc lực Rr 1 1 FrTại A 1 hợp hai lực Tại A2 hợp hai lực ... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, ... A2 o Fr= OA 1 x 1 Fr+ OA2 x 2Fr; 2 = OA 1 x 1 Fr- OA2 x 2Fr; = (OA 1 - OA2) x 1 Fr ; Hình 1. 18 = A2A 1 x 1 Fr = mr. Trong định lý trên vì điểm O...
... Trang 13 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC Hay : 4 1 2 1 3227 16 27tt⎟⎠⎞⎜⎝⎛= Vy : )(342764 1 3 1 stvàt == Thay t 1 vào biu thc và ta có : )/(49)/(232 11 sradsrad ... truyn, xích. Hình 2 .11 a 1 ωO2r 1 O 1 r2 2ωr2 r 1 O 1 O2 1 ω2ωHình 2 .12 a Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 19 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC §3. ... góc ca cn lc O 1 B ta có : Ve = O 1 A*. 1 = O 1 A. 1 ti thi đim đang xét aOAAO 260cos0 1 == nên : 1 00 1 142.2−=== saaAOVeωωω chiu quay 1 biu din nh hình...
... thức: fd = v006, 01 v 011 2, 01 ++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... Frn. Pr 1 Pr2 Frms Hình 3 .1 Trị số Fn = Ntg (3 .1) ở đây N = P 1 là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) có thể kết ... lực sau: ( Fr 1 , , 2FrnFr, Nrj, Frmsj) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải có các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng...
... của EC 1 và BC2. Theo hình vẽ ta có CC 1 C2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C2 = BE3 1 và KC 1 = KB3 1 từ đó suy ra: CECC 1 = BECC 21 = 3 1 -48-Zc = PzPn1iii=. ... (cm2) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx332 211 ++ = 3660204++ = 29 1 cm yc = SSySySy332 211 ++ = 36 10 810 04++ = 598cm Trọng tâm C của vật hoàn toàn đợc xác ... -53-Suy ra CC 1 = CE3 1 =EC4 1 1 -46-Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4 .1. Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (Fr 1 , 2Fr, nFr) luôn có hợp lực...
... bằng toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 BM-0+ s ATỷ số ts = tb 1 vtss= gọi là tốc độ trung ... nhiên. vrv nbM 1 AMv1nv 1 B v 1 ba M 1 Hình 5.7 5.3.2. Gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm Nh trên đà biết: wr = lim = tvr = lim = tvv 1 rr t ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc...
... 2332rr=; ; ()1nn1nn1nrr 1 = Hay 1 22 1 rr=; 1 33 1 rr= ; ; () 1 n1nn 1 rr 1 = Một cách tổng quát ta có: () 1 nkn 1 rr 1= (6 .13 ) ở đây k là số ... 1 2rr = - 1 2zz (6 .11 ) Hình 6 -10 a 2 1 ăn khớp trong = 1 2rr = 1 2zz (6 .12 ) 1 0 1 1A2022z 1 và z2 là số răng của bánh răng 1 và 2. Tiếp theo ta xét trờng hợp ... (Hình 6 .11 ). Hình 6 -10 b Trớc hết khảo sát các bánh răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức (6 .1) áp dụng cho các cặp bánh răng tiếp theo ta có: 1 0 1 020323 Hình 6 - 11 1 22 1 rr=;...
... +=fdFFMO.)( +=f a)bHình 17 zFfFf 2Ff 1 Ff OAhHình 18 Hình 19 Chng I Các khái nim cGIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC nh lý I : Mt h lc đng quy tác dng ... Trên hình 21 ta thy : OabdthFFMz∆== 2)( 1 ff Ff Ff 1 Ff O a b A Hình 20B zz OChng I Các khái nim c bn-H tiên đ tnh hc Trang 11 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1 Ff 2Ff nFf Hình 47 y x Hình 46 O z y nFf 2Ff 1 Ff x GIÁO TRÌNH C HC LÝ...
... ++=dtkddtdzdtjddtdydtiddtdx2w 11 111 1krrrr () ()()++= kxdtdzjxdtdyixdtdx2C 1 C 1 C 1 rrrrrr re1 1 1 1 1 1 ev2kdtdzjdtdyidtdxx2rrrrrrì=++= ... lập phơng trình chuyển động tuyệt đối của điểm M. Ta có : rvrevr ro ra xy z O x 1 y 1 z 1 Mc 1 c2 ve vr v 1 r o 1 Hình 7.2 11 111 1 010 kzjyixr)t(rrrrrrrrrr+++=+= ... o 1 x 1 y 1 z 1 gắn trên vật A. Vật A lại chuyển động trong hệ toạ độ cố định oxyz (xem hình 7 .1) . xy z O x 1 y 1 z 1 M A r ro z 1 o 1 y 1 x 1 k 1 j 1 ...
... thời P 1 và P2 với vP1 = 0 và vP2 = 0. Theo định lý 8 -1 ta có : 1P2P1P2Pvvvrrr+= hay 1P2Pv00r+=. Thay vP2P1 = . P2P 1 ta thấy vP2P1 = 0 khi = 0 hoặc P2P 1 = ... .2 21 BP 1 = Vận tốc điểm B đợc xác định theo P 1 : VB = P 1 .B.BD suy ra :OA 1 BBD 1 R.4BPV== Chiều quay của BD nh hình vẽ. 8.2.3. Gia tốc của điểm 8.2.3 .1. Định lý 8-3 ... download ebook: bookilook.com -11 3-Vì 42 12 1J2JJJw += trong đó 0 0 nên WJ2J1 chỉ có thể bằng không khi J2J 1 = 0 nghĩa là J2 trùng với J 1 . Không thể có hai tâm gia tốc...
... vào hình vẽ xác định đợc 1 = 2.cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 222 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/ s), 2 = 1 (1/ s) và = 20 (1/ s). Chuyển động của bánh ... phẳng chứa hai trục oz và oz 1 . Mặt phẳng này cắt mặt phẳng oxy theo đờng OD. Vẽ đờng thẳng ON vuông góc với mặt 0y 1 yx 1 xNNHình 9-2 1 -12 5-tuyệt đối của bánh xe và ... H=OMdtdOMdtdì+ìrr -11 8-Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn 9 .1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định 9 .1. 1 Định nghĩa...
... chuyển động tơng đối so với hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 và chuyển động kéo theo của hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10 .1) . Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng ... 2b'c'BC 1 a'A2 1 (S )vBvAACBHình 10 -3 = BCVACVBA= -12 8-Chơng 10 HợP chuyển động của vật rắn y0xy0x 1 1 1 1Trong chơng này mô hình ... động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10 .1) 21 VVVrrr+= 21 WWW += (10 .2) Trong đó: Vr và W là vận tốc...
... phơng trìnhcơ bản viết cho chất điểm nh sau : ==n1i 1 22Fdtrdmrr (11 -4) Phơng trình vi phân (11 -4) đợc gọi là phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm dới dạng véc tơ. 11 .3.2. ... 0vr -13 5-Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11 .1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên ... phơng trình trên ta đợc : M yx y F O l xHình 11 .4 -14 0-Khi xét tất cả các chất điểm ta sẽ thu đợc N phơng trình sau : e1i 111 FFwmrrr+= ; e2i 212 2FFwmrrr+= ; (11 -7) ...