0

giáo trình cơ học lý thuyết 1

Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 1 doc

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 1 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... vào A 1 A2 (hình 1. 19). RrPr 1 1 Frmrmr2 mr 1 FrPr2 2 Rr2 1 2 1 Hình 1. 19, 1 Pr đợc lực Rr 1 1 FrTại A 1 hợp hai lực Tại A2 hợp hai lực ... máy, động lực học máy, động lực học công trình, thuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên, ... A2 o Fr= OA 1 x 1 Fr+ OA2 x 2Fr; 2 = OA 1 x 1 Fr- OA2 x 2Fr; = (OA 1 - OA2) x 1 Fr ; Hình 1. 18 = A2A 1 x 1 Fr = mr. Trong định trên vì điểm O...
  • 15
  • 1,096
  • 12
Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần động học pptx

Tài liệu Giáo trình học thuyết phần động học pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... Trang 13 GIÁO TRÌNH C HC THUYT PHN NG HC Hay : 4 1 2 1 3227 16 27tt⎟⎠⎞⎜⎝⎛= Vy : )(342764 1 3 1 stvàt == Thay t 1 vào biu thc và ta : )/(49)/(232 11 sradsrad ... truyn, xích. Hình 2 .11 a 1 ωO2r 1 O 1 r2 2ωr2 r 1 O 1 O2 1 ω2ωHình 2 .12 a Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 19 GIÁO TRÌNH C HC THUYT PHN NG HC §3. ... góc ca cn lc O 1 B ta : Ve = O 1 A*. 1 = O 1 A. 1 ti thi đim đang xét aOAAO 260cos0 1 == nên : 1 00 1 142.2−=== saaAOVeωωω chiu quay  1 biu din nh hình...
  • 43
  • 632
  • 2
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 3 pptx

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 3 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... thức: fd = v006, 01 v 011 2, 01 ++ ft Trong đó v là vận tốc trợt tính bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán ... Frn. Pr 1 Pr2 Frms Hình 3 .1 Trị số Fn = Ntg (3 .1) ở đây N = P 1 là phản lực pháp tuyến của mặt trợt. Góc gọi là góc ma sát; tg = f gọi là hệ số ma sát. Từ (3 .1) thể kết ... lực sau: ( Fr 1 , , 2FrnFr, Nrj, Frmsj) 0 j = 1 s là số bề mặt tiếp xúc Để vật cân bằng phải các phơng trình cân bằng nh đà xét ở chơng 2. Ngoài các phơng trình cân bằng...
  • 10
  • 907
  • 2
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 4 docx

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 4 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... của EC 1 và BC2. Theo hình vẽ ta CC 1 C2 đồng dạng với ECB mặt khác C 1 C2 = BE3 1 và KC 1 = KB3 1 từ đó suy ra: CECC 1 = BECC 21 = 3 1 -48-Zc = PzPn1iii=. ... (cm2) áp dụng công thức (4.5) ta có: xc = SSxSxSx332 211 ++ = 3660204++ = 29 1 cm yc = SSySySy332 211 ++ = 36 10 810 04++ = 598cm Trọng tâm C của vật hoàn toàn đợc xác ... -53-Suy ra CC 1 = CE3 1 =EC4 1 1 -46-Chơng 4 Trọng tâm của vật rắn 4 .1. Tâm của hệ lực song song Hệ lực song song (Fr 1 , 2Fr, nFr) luôn hợp lực...
  • 8
  • 577
  • 3
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 5 pdf

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 5 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... bằng toạ độ cong s. Tại thời điểm t 1 = t + t điểm ở vị trí M 1 xác định bằng toạ độ cong s 1 = s + s. x 1 y 1 O 1 z 1 BM-0+ s ATỷ số ts = tb 1 vtss= gọi là tốc độ trung ... nhiên. vrv nbM 1 AMv1nv 1 B v 1 ba M 1 Hình 5.7 5.3.2. Gia tốc tiếp tuyến và pháp tuyến của điểm Nh trên đà biết: wr = lim = tvr = lim = tvv 1 rr t ... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc...
  • 19
  • 664
  • 3
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 6 pdf

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 6 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... 2332rr=; ; ()1nn1nn1nrr 1 = Hay 1 22 1 rr=; 1 33 1 rr= ; ; () 1 n1nn 1 rr 1 = Một cách tổng quát ta có: () 1 nkn 1 rr 1= (6 .13 ) ở đây k là số ... 1 2rr = - 1 2zz (6 .11 ) Hình 6 -10 a 2 1 ăn khớp trong = 1 2rr = 1 2zz (6 .12 ) 1 0 1 1A2022z 1 và z2 là số răng của bánh răng 1 và 2. Tiếp theo ta xét trờng hợp ... (Hình 6 .11 ). Hình 6 -10 b Trớc hết khảo sát các bánh răng ăn khớp ngoài. Theo biểu thức (6 .1) áp dụng cho các cặp bánh răng tiếp theo ta có: 1 0 1 020323 Hình 6 - 11 1 22 1 rr=;...
  • 13
  • 407
  • 0
Tài liệu Giáo trình cơ học lý thuyết phần tĩnh học ppt

Tài liệu Giáo trình học thuyết phần tĩnh học ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... +=fdFFMO.)( +=f a)bHình 17 zFfFf 2Ff 1 Ff OAhHình 18 Hình 19 Chng I Các khái nim cGIÁO TRÌNH C THUYT I PHN TNH HC nh I : Mt h lc đng quy tác dng ... Trên hình 21 ta thy : OabdthFFMz∆== 2)( 1 ff Ff Ff 1 Ff O a b A Hình 20B zz OChng I Các khái nim c bn-H tiên đ tnh hc Trang 11 GIÁO TRÌNH C HC THUYT I ... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II thuyt h lc Trang 35 1 Ff 2Ff nFf Hình 47 y x Hình 46 O z y nFf 2Ff 1 Ff x GIÁO TRÌNH C HC LÝ...
  • 61
  • 5,931
  • 53
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 7 ppt

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 7 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... ++=dtkddtdzdtjddtdydtiddtdx2w 11 111 1krrrr () ()()++= kxdtdzjxdtdyixdtdx2C 1 C 1 C 1 rrrrrr re1 1 1 1 1 1 ev2kdtdzjdtdyidtdxx2rrrrrrì=++= ... lập phơng trình chuyển động tuyệt đối của điểm M. Ta : rvrevr ro ra xy z O x 1 y 1 z 1 Mc 1 c2 ve vr v 1 r o 1 Hình 7.2 11 111 1 010 kzjyixr)t(rrrrrrrrrr+++=+= ... o 1 x 1 y 1 z 1 gắn trên vật A. Vật A lại chuyển động trong hệ toạ độ cố định oxyz (xem hình 7 .1) . xy z O x 1 y 1 z 1 M A r ro z 1 o 1 y 1 x 1 k 1 j 1 ...
  • 14
  • 564
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 8 pptx

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 8 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... thời P 1 và P2 với vP1 = 0 và vP2 = 0. Theo định 8 -1 ta : 1P2P1P2Pvvvrrr+= hay 1P2Pv00r+=. Thay vP2P1 = . P2P 1 ta thấy vP2P1 = 0 khi = 0 hoặc P2P 1 = ... .2 21 BP 1 = Vận tốc điểm B đợc xác định theo P 1 : VB = P 1 .B.BD suy ra :OA 1 BBD 1 R.4BPV== Chiều quay của BD nh hình vẽ. 8.2.3. Gia tốc của điểm 8.2.3 .1. Định 8-3 ... download ebook: bookilook.com -11 3-Vì 42 12 1J2JJJw += trong đó 0 0 nên WJ2J1 chỉ thể bằng không khi J2J 1 = 0 nghĩa là J2 trùng với J 1 . Không thể hai tâm gia tốc...
  • 20
  • 569
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 9 pptx

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 9 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... vào hình vẽ xác định đợc 1 = 2.cotg. Trong đó: 2 = RV0 và tg = Rr. Và = 222 1 + Thay số tìm đợc: 1 = 20 (1/ s), 2 = 1 (1/ s) và = 20 (1/ s). Chuyển động của bánh ... phẳng chứa hai trục oz và oz 1 . Mặt phẳng này cắt mặt phẳng oxy theo đờng OD. Vẽ đờng thẳng ON vuông góc với mặt 0y 1 yx 1 xNNHình 9-2 1 -12 5-tuyệt đối của bánh xe và ... H=OMdtdOMdtdì+ìrr -11 8-Chơng 9 Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định - chuyển động tổng quát của vật rắn 9 .1. Chuyển động quay của vật rắn quanh một điểm cố định 9 .1. 1 Định nghĩa...
  • 10
  • 442
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 10 pptx

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 10 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... chuyển động tơng đối so với hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 và chuyển động kéo theo của hệ động o 1 x 1 y 1 z 1 chuyển động so với hệ cố định oxyz (Hình 10 .1) . Sau đây sẽ khảo sát chuyển động tổng ... 2b'c'BC 1 a'A2 1 (S )vBvAACBHình 10 -3 = BCVACVBA= -12 8-Chơng 10 HợP chuyển động của vật rắn y0xy0x 1 1 1 1Trong chơng này mô hình ... động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10 .1) 21 VVVrrr+= 21 WWW += (10 .2) Trong đó: Vr và W là vận tốc...
  • 8
  • 411
  • 0
Tài liệu giáo trình cơ học lý thuyết , chương 11 docx

Tài liệu giáo trình học thuyết , chương 11 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... phơng trình bản viết cho chất điểm nh sau : ==n1i 1 22Fdtrdmrr (11 -4) Phơng trình vi phân (11 -4) đợc gọi là phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm dới dạng véc tơ. 11 .3.2. ... 0vr -13 5-Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11 .1. Các khái niệm bản Động lực là phần tổng quát của học. Động lực học nghiên ... phơng trình trên ta đợc : M yx y F O l xHình 11 .4 -14 0-Khi xét tất cả các chất điểm ta sẽ thu đợc N phơng trình sau : e1i 111 FFwmrrr+= ; e2i 212 2FFwmrrr+= ; (11 -7) ...
  • 13
  • 395
  • 0

Xem thêm