... cc O, phng trình th ba là phng trình chuyn đng quay tng đi quanh cc O ca thit din (S). Chng IV Chuyn đng song phng ca vt rn Trang 33 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN ... 211ωε=Chng II Chuyn đng c bn ca vt rn Trang 18 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC §2. NH LÝ HP VN TC nh lý : Vn tc tuyt đi ca đim bng tng hình hc véct vn ... Trang 11 GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT PHN NG HC qua hình v ta thy rng, đi vi b sông con thuyn qua sông chéo dòng nc vi vn tc là Va. §3. NH LÝ HP GIA TC 1. nh lý : ...
... bài toán khảo sát, chơng trình cơ học giảng cho các trờng đại học kỹ thuật có thể chia ra thành các phần: Tĩnh học, động học, động lực học và các nguyên lýcơ học. Tĩnh học nghiên cứu các quy ... là nội dung cơ bản nhất của cơhọc giải tích. Cơhọc giải tích chính là phần động lực học của hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá. Cơ học là khoa họccó tính hệ thống và đợc trình bày rất ... máy, động lực học máy, động lực học công trình, lýthuyết tính toán máy nông nghiệp, lý thuyết ô tô máy kéo v.v Cơ học đà có lịch sử lâu đời cùng với quá trình phát triển của khoa học tự nhiên,...
... thoả mÃn các phơng trình sau: Xi = Q - Psin + Fms = 0; (1) Yi = - Pcos +N = 0; (2) mA = P.R.sin - Q.R - Mms = 0 (3) Fms f.N (4) M ms k.N (5) Tỡm kim & download ebook: bookilook.comBỏch ... xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. Tỡm kim & download ebook: bookilook.comBỏch Khoa Online: hutonline.net ... giá trên các điểm tựa ta có phơng trình cân bằng nh sau: N- N' = 0; (1) F=foN (4) F + F' -P = 0 (2) F' = foN' (5) Tỡm kim & download ebook: bookilook.comBỏch...
... lực song song (Fr1, 2Fr, nFr) luôn có hợp lực Rrsong song với các lực đà cho. Theo lýthuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= Fr1 +2Fr + nFr= =n1iFri ... rrrr'2 A2 rr1 Crr'1 A1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định lý Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni); ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đà biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 31AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của...
... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm cơ sở cho việc ... là phơng trình qũi đạo. -56- Trong quá trình chuyển động, động điểm vạch ra một đờng gọi là quĩ đạo chuyển động của động điểm. Phơng trình của đờng quĩ đạo cũng chính là phơng trình chuyển...
... Khi vật quay góc biến đổi liên tục theo thời gian nghĩa là : = (t) (6.2) Phơng trình (6.2) chính là phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một trục cố định. 12 AB CZ Hình ... t0) . Với t0 = 0 thì phơng trình chuyển động có thể viết : = 0 + t . ở đây 0 là góc quay ban đầu ứng với t = t0 = 0 . Nếu chọn 0 = 0 thì phơng trình còn lại là : = t . ở ... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động cơ ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó có quỹ đạo là thẳng. C2 BAKhâu Ab trong cơ cấu hình bình hành OABO1 (hình 6.1)...
... phng trình trên ch còn li hai phng trình là : Chng II Lý thuyt h lc Trang 35 1Ff 2Ff nFf Hình 47 y x Hình 46 O z y nFf 2Ff 1Ff x GIÁO TRÌNH C HC LÝ ... ti A và B. Chng II Lý thuyt h lc Trang 36 Hình 49 450BRfARfy x l C B l Pfl GIÁO TRÌNH C HC LÝ THUYT I PHN TNH HC Ta thit lp h phng trình cân bng : 0sin)(0cos2)(0cos2)(0cos00sin=+−−==−==++−==+−+==+==++=∑∑∑∑∑∑aFbRbXFmaRPaFmbRbZPbFmRPZZZFYYRXXXCBzCyCBxCBAACBAγγγγγfff ... 17zFfFf 2Ff 1Ff OAhHình 18Hình 19Chng I Các khái nim cGIÁO TRÌNH C LÝ THUYT I PHN TNH HC nh lý I : Mt h lc đng quy tác dng lên vt rn có hp lc đt ti đim đng...
... dụng dịnh lý hợp gia tốc. -87-Phơng trình này giống phơng trình (7-2) nhng cần lu ý là mọi tham số của phơng trình đều là các hàm của thời gian. Đạo hàm bậc nhất theo thời gian phơng trình ... động khi đó phơng trình chuyển động của M so với hệ cố định oxyz là phơng trình chuyển động kéo theo. Ta có : 111111010kzjyixrrrOMrrrrrrrr+++=+== (7-2). Trong phơng trình (7.2) vì ta ... phơng trình (7.1) (phơng trình chuyển động tơng đối ) do đó đợc thay thế bằng vận tốc tơng đối rvr. Thay các kết quả vừa tìm đợc vào vận tốc tuyệt đối ta đựơc : reavvvrrr+=. Định lý...
... kỹ thời điểm nào. Các phơng trình (8.1) là phơng trình chuyển động của tiết diện phẳng (S) trong mặt phẳng của nó (phơng trình chuyển động song phẳng ). Từ phơng trình chuyển động (8.1) ta thấy ... định lý vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định lý vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định lý 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... chọn trớc ( mặt phẳng cơ sở ). Nói cách khác chuyển động song phẳng là chuyển động của vật khi mỗi điểm của nó trong quá trình chuyển động có khoảng cách đến mặt phẳng cơ sở là không đổi . Trong...
... góc gọi là góc chơng động. 9.1.2.2. Phơng trình chuyển động Trong qúa trình chuyển động của vật các góc ơle thay đổi theo thời gian vì thế phơng trình chuyển động của vật rắn quay quanh một ... (chuyển động tự do của vật rắn) 9.2.1. Phơng trình chuyển động Khảo sát vật rắn chuyển động tự do trong hệ trục toạ độ cố định Oxyz. Để thiết lập phơng trình chuyển động của vật ta chọn một điểm ... động đó là: chuyển động quau riêng quanh trục Oz1 với phơng trình = ( t); Chuyển động quay chơng động quanh trục ON với phơng trình = ( t) và chuyển động quay tiến động quanh trục Oz với...
... = 1 - 2 (10.4) Bách Khoa Online: hutonline.net Tìm kiếm & download ebook: bookilook.com -133-Bài toán có thể gặp phải các trờng hợp sau: 10.3.1 Khi ... ngợc chiều ra đợc chuyển động vít nghịch. vAaMh vM Khảo sát 1 điểm trên vật trong quá trình chuyển động quỹ đạo của nó nằm trên mặt trụ có trục Aa bán kính bằng khoảng cách giữa điểm ... 2 cùng chiều với 1 (hình 10.2). 21b' a'baBATa có nhận xét rằng trong quá trình chuyển động mặt phẳng của đĩa có phơng không đổi nghĩa là chuyển động tổng hợp của nó là...
... -Tơn Cơ sở lý luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đà đặt nền móng cho cơ học cổ điển và đà xây dựng lýthuyếtcơhọc ... -135-Phần 3 Động lực học Chơng 11 Các định luật của niu-tơn và phơng trình vi phân chuyển động 11.1. Các khái niệm cơ bản Động lực là phần tổng quát của cơ học. Động lực học nghiên cứu chuyển ... cơhọc hoàn thiện cân đối. Vì thế cơhọccổ điển còn gọi là cơhọc Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của cơ học. Định luật 1(Định luật quán...